二、跨设备兼容性与 SDK 管理 1. 多平台 SDK 统一适配 挑战：AR/VR 设备 SDK 碎片化（如 ARKit、ARCore、OpenXR）。 方案： 使用Unity XR Plugin Management统一管理各平台插件，通过XR Subsystem机制动态切换。 针对 VR 设备，优先支持OpenXR 标准，兼容 Quest、Pico 等主流头盔，减少平台专属代码。 AR 开发中，用AR Foundation封装底层能力，通过Runtime Permission动态申请相机、位置权限。 2. 设备特性适配 案例： 眼动追踪：通过Unity Eye Tracking SDK获取瞳孔数据，实现注视点渲染（Foveated Rendering），提升 30% 性能。 手势识别：使用XR Interaction Toolkit 2.0的手部跟踪组件，结合机器学习模型优化复杂手势识别准确率。

三、空间定位与环境理解 1. SLAM 稳定性提升 问题：AR 场景中锚点漂移、光照估计不准。 方案： 结合AR Foundation 的 AR Anchors与自定义特征点检测，通过LOD 策略动态调整锚点密度。 引入视觉惯性里程计（VIO） 算法（如集成 ARCore 的 VPS），在无 GPS 环境下维持定位。 光照估计时，使用Probe Volume烘焙环境光，减少动态计算开销。 2. 3D 环境重建优化 方案： 对移动端 AR，降低Mesh Generation的三角面密度（目标≤5000 面），并启用异步网格更新。 使用Unity 的 DOTS 架构并行处理点云数据，通过Job System优化空间映射算法。 四、交互系统与输入适配 1. 多模态输入统一 方案： 基于XR Interaction Toolkit构建输入抽象层，支持手柄、手势、语音等输入方式的无缝切换。 实现输入重映射系统，例如将 VR 手柄的扳机键映射为 AR 触控操作，适配不同设备交互逻辑。 2. 低延迟交互反馈 技术点： 触觉反馈：通过Unity Haptic Plugin控制 VR 手柄振动频率，与视觉交互同步（如触碰物体时 100ms 内触发振动）。 语音交互：集成Sentis 本地推理引擎，部署轻量化语音识别模型（如 Quantized Whisper），实现离线语音命令响应。