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成都微伺科技有限公司2025-07-15
?位置比例增益?：在确保系统稳定的前提下，逐步提高增益值可提升刚度，但需避免过调导致振荡。 ?
?速度增益与积分时间?：合理设定速度增益和积分时间常数，平衡响应速度与稳定性，降低速度波动。 ?
?控制模式选择?：根据负载需求切换转矩、速度或位置模式，例如轻载时采用转矩模式更节能。
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