上海泰竹贸易有限公司2025-04-05

负载变动抑制控制 根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动，本功能可自动设定蕞适合的增益表。通过此方法，机械设备的动作可达到稳定状态。 摩擦转矩补偿功能 为降低机械类摩擦的影响而提高响应性的功能。通常补偿一定动作的零漂转矩为偏载重补偿，可根据动作的方向设定动摩擦补偿，根据指令速度变化设定粘性摩擦补偿。 自动/手动　制振滤波器 搭载了通过安装支援软件自动设定制振滤波器的功能。制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动。 制振滤波器同时使用时，由以往机种的2个变更为3个（2自由度控制模式有效时由以往机种的1个变更为2个），有效的设定频率也扩大到了0.5 Hz～300.0 Hz。 增益3段功能 除通常的增益切换外，追加了第3段增益切换功能。可在停止?运转时的增益中设定停止间隙时的增益。暂时提高停止间隙时的增益，可缩短定位时间并且降低振动。

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