宇卫创海智能装备(苏州)有限公司2025-05-31

单摆臂采用模块化设计，集成液压剪、机械爪、X光扫描仪等工具，通过快换接口实现10秒内工具切换。摆臂长度1.2米，末端负载20KG，支持3自由度运动（俯仰、旋转、伸缩），可精确定位至0.1米半径内的目标物。例如，在狭小车厢内作业时，摆臂可折叠收缩通过车窗，展开后覆盖全车厢空间。其液压系统提供5吨剪切力，可剪断直径2cm钢筋；机械爪采用仿生设计，抓握力达100N，适配不规则爆破物。宇卫创海智能装备(苏州)有限公司的单摆臂技术通过AI路径规划算法优化操作轨迹，减少冗余动作，提升作业效率30%以上。

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