一、协同工作 协作机器人和移动机器人都能够在工作中与人类或其他机器人进行协同工作，如协作完成一项复杂的任务或分担某些工作。例如，在工业制造中，协作机器人可以与人类工人一起完成某些繁重的、危险的或纯机械化的工作，而移动机器人可以帮助收集货物或完成清洁任务等。 二、自主导航 协作机器人和移动机器人都能够实现自主导航，即在没有外部帮助的情况下自主决策移动方向以及避障等问题。协作机器人通常会通过激光雷达和视觉传感器等设备感知周围环境，并通过算法进行避障和路径规划等操作。而移动机器人则可以采用类似的导航系统，通过地图构建和自主定位等技术来实现自主导航。 三、避障 在移动时，协作机器人和移动机器人都要面对各种各样的障碍物，如人、物体、墙壁等。因此，它们都需要具备避障能力。协作机器人通常会通过避障算法和传感器联合起来实现智能避障。而移动机器人则可以采用激光雷达、摄像头和红外传感器等多种感知设备，对环境进行感知，实现避障。 综上所述，协作机器人和移动机器人虽然在应用场景上存在巨大差异，但是它们也有许多共同点，如协同工作、自主导航和避障等。这些共同点为它们的研发提供了更多的交叉思路和研究方向。