1、 协作机器人 按负载分类，有5、10、20、30kg四种。按自由度分类，有5自由度、6自由度两种。以往的方向是连带控制系统整套售卖，现在更多客户自己做控制系统，出于研发成本考虑，会直接采购飏天的机器人本体。 结合成熟的应用场景，由协作机器人衍生出码垛机器人。专门应用于食品工业、家电行业等轻小型包装的自动化码垛。 2、 协作型大负载机器人 构型与协作机器人一样，负载高达50kg，仍具有碰撞停止功能，安全性比传统的工业机器人高，而自重比传统的工业机器人更轻。搭配AGV小车使用，更灵活，适应能力强，能满足的工作空间更加大量。 3、 混联机器人 目前国内产品化的混联机器人，也只有飏天机器人。分为Trimule800/Trumule600/Trimule200三种型号。该类机器人已在国内有成熟的应用，可应用于镜片抛光、搅拌摩擦焊、教学等场景。