还包括:通过预设的卡尔曼滤波算法对各个所述脚步移动速度进行平滑滤波处理。推荐地,所述间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息的步骤,包括:通过红外线检测装置间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息,其中,所述红外线检测装置包括多个红外发射器和多个红外接收器,所述红外发射器和所述红外接收器分别排列设置于所述跑步机履带的两侧且一一对应设置,以检测所述脚部位置信息;其中,各个所述红外发射器之间的间距为5-20毫米,且各个所述红外发射器与所述跑步机履带之间的高度差为30-50毫米。对应地,本发明还提供一种跑步机速度控制装置,包括:检测模块,用于间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息;计算模块,用于根据所述脚部位置信息,按照预设算法计算出所述用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度;确定模块,用于获取所述跑步机履带当前的工作状态,并根据所述工作状态和所述脚步移动速度,确定所述用户在所述预定时间内的运动状态,其中,所述工作状态包括停止状态和运行状态,所述运动状态包括静止状态和行走状态;调节模块,用于根据所述运动状态和所述脚步移动速度。东台跑步机服务哪家好呢,欢迎咨询越尚健康 。杭州跑步机多少钱
包括:间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息;根据所述脚部位置信息,按照预设算法计算出所述用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度;获取所述跑步机履带当前的工作状态,并根据所述工作状态和所述脚步移动速度,确定所述用户在所述预定时间内的运动状态,其中,所述工作状态包括停止状态和运行状态,所述运动状态包括静止状态和行走状态;根据所述运动状态和所述脚步移动速度,按照预定方式调节所述跑步机履带的运行速度。推荐地,所述脚部位置信息至少包括前脚尖位置信息和后脚跟位置信息,所述根据所述脚部位置信息,按照预设算法计算出所述用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度的步骤,包括:从所述脚部位置信息中提取每个所述周期时刻的所述前脚尖位置信息和所述后脚跟位置信息;根据所述前脚尖位置信息,计算出所述用户在各个所述检测周期内的前脚尖位移增量,以及根据所述后脚跟位置信息,计算出所述用户在各个所述检测周期内的后脚跟位移增量;从同一所述检测周期内的所述前脚尖位移增量和所述后脚跟位移增量两者中,选取数值较大的一者作为所述用户在同一所述检测周期内的脚步位移增量;根据预设的速度公式计算出所述脚步移动速度。杭州跑步机多少钱然后把手顺势的握住上方的扶手,是不是类似自行车或者动感单车的样子。
本发明涉及一种应用在跑步机上的传送带,具体来说,是一种弹簧减震跑步机带及对应的跑步机。背景技术:随着健身行业的迅猛发展,越来越多的人开始将跑步作为一种放松心情、改善体质的运动放松。但由于天气、环境等因素影响无法到室外进行跑步锻炼,只能通过跑步机进行替代训练。但由于跑步机的特殊性,在跑步机上跑步时会对膝盖造成更大的压力;经过跑步机行业对减震的多次优化,目前已经能做到优于在柏油路面上跑步感受,但依旧不如橡胶跑道。因此,如何提供一种应用于跑步机上的输送带,提升跑步机的减震效果,改善脚感,成为了本领域亟待解决的技术难题。现有的有些跑步机,通过简单的附加覆盖物实现优化脚感至少需要附加15-20mm的覆盖层,辊筒直径需要加大50-100mm才能保证张紧贴合度,同时跑步机的驱动电机功率也需要加大,因此提高了功耗,而且需要对现有跑步机有较大的设计改动。技术实现要素:本发明的目的是提供一种弹簧减震跑步机带及应用该跑步机带的跑步机,在跑步机自身的基础上,进一步提升减震效果,改善脚感,同时做到对设计改动少,成本不明显增加。本发明采取以下技术方案:一种弹簧减震跑步机带,包括基带1。
用于从同一检测周期内的前脚尖位移增量和后脚跟位移增量两者中,选取数值较大的一者作为用户在同一检测周期内的脚步位移增量;第二计算单元,用于根据预设的速度公式计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度;式中,vi为第i个周期时刻的脚步移动速度,si为用户在第i个检测周期内的脚步位移增量,si-1为用户在第i-1个检测周期内的脚步位移增量,t为检测周期。在一个可选的实施例中,上述计算模块12,还包括:判断单元,用于判断前脚尖位移增量的值是否大于预设值,以及判断后脚跟位移增量的值是否大于预设值;剔除单元,用于当前脚尖位移增量的值大于预设值时,剔除前脚尖位移增量;第二剔除单元,用于后脚跟位移增量的值大于预设值时,剔除后脚跟位移增量。在一个可选的实施例中,上述确定模块13,包括:检查单元,用于当工作状态为停止状态时,检查连续多个脚步移动速度中是否存在至少一个大于预设速度阈值的脚步移动速度;判定单元,用于当连续多个脚步移动速度中存在至少一个大于预设速度阈值的脚步移动速度时,判定用户在预定时间内的运动状态为行走状态。在一个可选的实施例中,上述确定模块13,还包括:第二检查单元,用于当工作状态为运行状态时。东台跑步机价格哪家好呢,欢迎咨询越尚健康 。
释放压力,慢跑被证明提高你的心态。跑步,特别在户外和旅行中,会使身体释放一种物质让你产生一种幸福愉悦感(跑步者高峰体验)或者就是快乐的感觉。跑步已经被采用了多年来临床抑郁症,上瘾等。更少的压力,更少的压抑,更少的疲劳,更少的混乱,经过一段时间的经常跑步,病人很快就有了变化。跑步让他们有了注意的物件,让他们看到了除了他们消极的状态和沉溺的事务,还有一些美好的东西的存在。像对你的身体有所帮助一样,跑步同样对你的头脑很有帮助。通过在跑步中克服一系列的障碍,你学会了专注和决心.在经历那些你几乎要放弃的长跑或其他专案后你会发现:你在跑步过程中产生的意志和体魄的增强让你在其他方面有着同样的专注和决心。安徽跑步机哪家好呢,欢迎咨询越尚健康 。智能跑步机
广州跑步机价格哪家好呢,欢迎咨询越尚健康 。杭州跑步机多少钱
选取数值较大的一者作为用户在同一检测周期内的脚步位移增量;s124,根据预设的速度公式计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度;式中,vi为第i个周期时刻的脚步移动速度,si为用户在第i个检测周期内的脚步位移增量,si-1为用户在第i-1个检测周期内的脚步位移增量,t为检测周期。在上述s121中,在检测用户在跑步机履带11上的脚部位置的过程中,存在两种检测情况:参照图4和图5,假设检测周期为20ms,检测时长为1秒(即预定时间为50个检测周期),用户的前脚尖位置为p1、前脚跟位置为p2、后脚尖位置为p3、后脚跟位置为p4,则当双脚未出现重叠时,p1、p2、p3和p4均可检测到(即此时脚部位置信息包含有4个),而当双脚未出现重叠时,只可检测到p1和p4(即此时脚部位置信息包含有2个);因此,在1秒内可获得50个周期时刻的脚部位置信息(即第20ms、第40ms、第60ms等50个周期时刻的脚部位置信息),进而从检测得到的脚部位置信息中提取双脚整体的前位置和后位置(即p1和p4)作为后续计算的依据。在上述s122中,假设在第20ms所检测得到的p1=40mm、p4=120mm,在第40ms所检测得到的p1=50mm、p4=110mm,则20~40ms这个检测周期内的前脚尖位移增量为(40-50)=-10mm。杭州跑步机多少钱