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来源: 发布时间:2025-06-21

    包括:间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息;根据所述脚部位置信息,按照预设算法计算出所述用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度;获取所述跑步机履带当前的工作状态,并根据所述工作状态和所述脚步移动速度,确定所述用户在所述预定时间内的运动状态,其中,所述工作状态包括停止状态和运行状态,所述运动状态包括静止状态和行走状态;根据所述运动状态和所述脚步移动速度,按照预定方式调节所述跑步机履带的运行速度。推荐地,所述脚部位置信息至少包括前脚尖位置信息和后脚跟位置信息,所述根据所述脚部位置信息,按照预设算法计算出所述用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度的步骤,包括:从所述脚部位置信息中提取每个所述周期时刻的所述前脚尖位置信息和所述后脚跟位置信息;根据所述前脚尖位置信息,计算出所述用户在各个所述检测周期内的前脚尖位移增量,以及根据所述后脚跟位置信息,计算出所述用户在各个所述检测周期内的后脚跟位移增量;从同一所述检测周期内的所述前脚尖位移增量和所述后脚跟位移增量两者中,选取数值较大的一者作为所述用户在同一所述检测周期内的脚步位移增量;根据预设的速度公式计算出所述脚步移动速度。苏州跑步机哪家好呢,欢迎咨询越尚健康 。绍兴智能椭圆机哪款好

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    其中,每次降低运行速度的值都是相等的,或者至少相邻两次降低运行速度的值是不相等的。在一个可选的实施例中,上述跑步机速度控制装置,还包括:平滑滤波处理模块,用于通过预设的卡尔曼滤波算法对各个脚步移动速度进行平滑滤波处理。在一个可选的实施例中,上述检测模块11,具体用于通过红外线检测装置间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带1上的脚部位置信息,其中,红外线检测装置包括多个红外发射器2和多个红外接收器3,红外发射器2和红外接收器3分别排列设置于跑步机履带1的两侧且一一对应设置,以检测脚部位置信息;其中,各个红外发射器2之间的间距为5-20毫米,且各个红外发射器2与跑步机履带1之间的高度差为30-50毫米。参照图3,对应地,本发明实施例还提供一种智能跑步机10,包括存储器101、处理器102以及存储在存储器101上并可在处理器102上运行的计算机程序103,处理器102执行计算机程序103时实现上述任一实施例中的跑步机速度控制方法。在本实施例中,本领域技术人员可以理解,本发明实施例的智能跑步机10为上述所涉及用于执行本发明中方法中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造,或者也可以包括通用计算机中的已知设备。

    上述根据运动状态和脚步移动速度,按照预定方式调节跑步机履带1的运行速度的步骤,包括:s14a,若当前跑步机履带1的运行速度低于脚步移动速度,则逐次提高跑步机履带1的运行速度,直至脚步移动速度与运行速度之间的差值的值小于预设阈值为止,其中,每次提高运行速度的值都是相等的,或者至少相邻两次提高运行速度的值是不相等的;s14b,若当前跑步机履带1的运行速度高于脚步移动速度,则逐次降低跑步机履带1的运行速度,直至脚步移动速度与运行速度之间的差值的值小于预设阈值为止,其中,每次降低运行速度的值都是相等的,或者至少相邻两次降低运行速度的值是不相等的。在本实施例中,在控制运行速度向脚步移动速度偏移的过程中,每次提高或降低的速度值可以是相等的也可以是不等的,例如,当前跑步机履带1的运行速度为2m/s,计算得到的某个周期时刻的脚步移动速度为,则在该周期时刻对应的检测周期内,运行速度每次提高的速度值可以是相等的,如每次提高,或者,或者,也可以是不等的,如次提高、第二次提高、第三次提高,直至调整后的运行速度与脚步移动速度之间偏差始终保持在预定范围内(例如将速度偏差控制在0~1m/s内),在一些具体的实施例中。而且避免了跑步时所产生的冲击力,更好地保护了关节。

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    按照预设算法计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度;s13,获取跑步机履带1当前的工作状态,并根据工作状态和脚步移动速度,确定用户在预定时间内的运动状态,其中,工作状态包括停止状态和运行状态,运动状态包括静止状态和行走状态;s14,根据运动状态和脚步移动速度,按照预定方式调节跑步机履带1的运行速度。在上述s11中,上述检测周期的长短可通过实验获得,一般为10~30毫秒,不宜过长,以保证检测的连续性和实时性,在一些具体的实施例中,可每隔20毫秒检测用户在跑步机履带11上的脚部位置信息;上述脚部位置信息用于指示用户双脚在跑步机履带11上的位置,具体地,参照图4,若将跑步机履带11的前端位置定义为0,后端位置定义为l,那么用户的前脚尖位置p1、前脚跟位置p2、后脚尖位置p3和后脚跟位置p4都可看作是相对于跑步机履带11前端的距离。在上述s12中,上述预定时间的长短由所获得的脚步位置信息的数量而定,例如,获得在5个检测周期内所检测到的脚部位置信息,则预定时间的长度为5个检测周期。在上述s13中,在一些具体的实施例中,若跑步机履带1当前的工作状态为停止状态且所获得的多个脚步移动速度中存在大于预设速度阈值的脚步移动速度。广州跑步机产品质量哪家好呢,欢迎咨询越尚健康 。宁波智能椭圆机哪款好

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    本发明涉及一种应用在跑步机上的传送带,具体来说,是一种弹簧减震跑步机带及对应的跑步机。背景技术:随着健身行业的迅猛发展,越来越多的人开始将跑步作为一种放松心情、改善体质的运动放松。但由于天气、环境等因素影响无法到室外进行跑步锻炼,只能通过跑步机进行替代训练。但由于跑步机的特殊性,在跑步机上跑步时会对膝盖造成更大的压力;经过跑步机行业对减震的多次优化,目前已经能做到优于在柏油路面上跑步感受,但依旧不如橡胶跑道。因此,如何提供一种应用于跑步机上的输送带,提升跑步机的减震效果,改善脚感,成为了本领域亟待解决的技术难题。现有的有些跑步机,通过简单的附加覆盖物实现优化脚感至少需要附加15-20mm的覆盖层,辊筒直径需要加大50-100mm才能保证张紧贴合度,同时跑步机的驱动电机功率也需要加大,因此提高了功耗,而且需要对现有跑步机有较大的设计改动。技术实现要素:本发明的目的是提供一种弹簧减震跑步机带及应用该跑步机带的跑步机,在跑步机自身的基础上,进一步提升减震效果,改善脚感,同时做到对设计改动少,成本不明显增加。本发明采取以下技术方案:一种弹簧减震跑步机带,包括基带1。绍兴智能椭圆机哪款好

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