美国IBM公司在1975年研制了ML语言，并用于机器人装配作业，接着该公司又推出了AUTOPASS语言，这是一种比较高级的机器人语言，它可以对几何模型类任务进行半自动编程。后来IBM公司又推出了AML语言，AML语言已作为商品化产品用于IBM机器人的控制。其他的机器人语言有：MIT的LAMA语言，这是一种用于自动装配的机器人语言。美国Automatix公司的RAIL语言，它具有与PASCAL语言相似的形式。机器人编程语言用以描述可被机器人执行的作业操作。通过编程，可以为机器人设计复杂的交互和控制系统。杜桥3-18岁机器人编程比赛

但是，C++相比于图形化编程和Python，难度较大，需要一定的数学基础和编程基础，所以推荐小学高年级，并且编程基础打好以后再学习。2023年北京信奥省队名单前段时间公布，入选孩子年级较小的是初三，多数孩子都是六年级，初中头一次获奖，所以家长没必要焦虑，孩子学习C++的年纪不需要太早。建议按照图形化——Python——C++的路径，打好基础，一步步进阶。话说回来，C++是什么呢？什么是C++？C++是一种在技术思想上覆盖面极广的编程语言。杜桥3-18岁机器人编程比赛机器人编程能帮助解决复杂环境下的实际问题。

常见语言：1．MCL语言，MCL语言是由美国麦道飞机公司为工作单元离线编程而开发的一种机器人语言。工作单元可以是各种形式的机器人及外面设备、数控机械、触觉和视觉传感器。它支持几何实体建模和运动描述，提供手爪命令，软件是在IBM360APT的基础上用FORTRAN和汇编语言写成的。2．SERF语言，SERF语言是由日本三协精机制作所开发的控制SKILAM机器人的语言。它包括工件的插入、装箱、手爪的开合等。与BASIC相似，这种语言简单，容易掌握，具有较强的功能，如三维数组、坐标变换、直线及圆弧插补、任意速度设定、子程序、故障检测等，其动作命令和I/O命令可并行处理。

1973年美国斯坦福(Stanford)人工智能实验室研究和开发了头一种机器人语言——wAVE语言。WAVE语言具有动作描述，能配合视觉传感器进行手眼协调控制等功能。1974年，该实验室在WAVE语言的基础上开发了AL语言，它是一种编译形式的语言，具有ALGOL语言的结构，可以控制多台机器人协调动作。AL语言对后来机器人语言的发展有很大的影响。1979年，美国Unimation公司开发了VAL语言，并配置在PUMA系列机器人上，成为实用的机器人语言。VAL语言类似于BASIC语言，语句结构比较简单，易于编程。1984年该公司推出了VAL-Ⅱ语言，与VAL语言相比，VAL-Ⅱ增加了利用传感器信息进行运动控制、通信和数据处理等功能。机器人编程可以通过机器人竞赛和挑战来促进创新和交流。

初学者机器人包括学习机器人如何在太空中移动和定位自己。您需要的是控制涉及传感器和机械臂的动态系统。手臂应该做的是识别外套到位，得到它，然后把它放在某个地方。你是怎么做到的？您的机械臂编程将涉及以下步骤：控制信号的应用。结果测量。生成新的控制信号，使您的手臂更接近我们的目标。如果您希望机器人获得外套并将其存储给您的客人，该过程涉及大量的数学和源源不断的可靠数据流。它是关于实时处理传感器数据，然后应用基本的逻辑运算符“if”和“then”来控制你的机械臂。如果我们进一步简化它，您可以执行诸如“如果太左，则向右移动”和“如果太低，则向上移动”之类的编程。这就是机器人编码的工作方式。机器人编程涵盖机械结构、传感器和算法设计。杜桥3-18岁机器人编程比赛

机器人编程需要理解传感器数据处理和决策逻辑。杜桥3-18岁机器人编程比赛

机器人编程是学的什么？在机器人技术的应用中，主要学习的就是编程语言，一般会用到的编程语言分别为以下几种：1、Python：一种动态的、面向对象的脚本语言。在机器人研究领域，Python占据了重要地位。可用于处理高级行为，并快速开发测试或概念证明。2、C/C++：大多数中国程序员的头一个语言，是非常成熟的编程语言。C++可用于控制循环，图像处理和低级硬件接口。很多人都认为C和C++对机器人科学家来说是一个很好的开端。3、JAVA——世界上使用范围较广的语言。JAVA语言全方面支持动态绑定，支持Internet应用开发。杜桥3-18岁机器人编程比赛