ABB机器人工件坐标系的建立 ABB机器人的工件坐标系对应于系统中的工件数据，在使用之前需要先对其进行标定。方法如下： 1、打开示教器，依次点击“ABB菜单”→“手动操纵”，在手动操纵界面中点击“工件坐标”，进入手动操纵-工件界面。 2、点击下方的“新建”，在新数据声明界面中设置工件数据的参数，这里保持默认，点击“确定”，名称为“wobj1”的工件数据创建完成。 3、点击创建新的wobj1，然后依次点击“编辑”→“定义…”，进入工件坐标定义界面。在用户方法后点选“3点”，下方出现用户坐标系的三个标定点位。 4、用户坐标需要标定的三个点为“用户点X1”、“用户点X2”、“用户点Y1”，分别表示用户坐标系的坐标原点、X坐标轴上的点、Y坐标轴上的点。 5、手动运行机器人TCP到工件的某个角点上，点击选择“用户点X1”，再点击“修改位置”，后方的状态栏显示“已修改”，苐一点标定完成。 6、参考上述步骤，保持TCP姿态不变，手动平移机器人到标定点2与标定点3的位置处，并分别依次修改“用户点X2”与“用户点Y1”。坐标点全部修改完成后，点击“确定”，用户坐标系wobj1就标定完成。ABB机器人示教器触摸响应不一致故障解决方法。番禺区ABB工业机器人售后

ABB机器人示教器触摸无反应故障分析。现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。 　　原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明： 　　①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作； 　　②触摸屏发生故障； 　　③触摸屏控制卡发生故障； 　　④触摸屏信号线发生故障； 　　⑤主机的串口发生故障； 　　⑥示教器的操作系统发生故障； 　　⑦触摸屏驱动程序安装错误。 解决FlexPendant的偶发事件消息故障的应对对策操作。解决FlexPendant的偶发事件消息的应对对策操作： 　　要矫正该症状，建议采用以下操作（按概率顺序列出操作）： 　　操作步骤： 　　1.检查所有ABB机器人内部操纵器接线，尤其是所有断开的电缆、在蕞近维修工作期间连接的重新布线或捆绑的电缆。 　　2.检查所有机器人电缆连接器以确保它们正确连接并且拉紧。 　　3.检查所有ABB机器人电缆绝缘是否损坏。静安ABB工业机器人维修ABB机器人RAPID语言概念。

ABB焊接机器人操作生产的流程——1、程序的生成 　　（1）通常程序均通过示教生成，示教是将首先生成一个新程序框架。 机器人通过示教器进行示教。示教时，机器人在示教盒轴操作键的控制下，按指定的坐标或关节进行 动作，机器人在操作者的操作下，向需要的目标点移动，当确定示教点有效是，控制器生成运动命令 ，同时记录当前的各轴位置数 　　据，作为程序中相应运动命令的关联位置数据。此时，只需将各轴节位 置记录下来，就可以计算出机器人在其他位置坐标下的相应坐标值。2）经示教生成的程序，一般要经过试运行，对程序进行检查和调试。特别是对于弧焊ABB焊接程序，其中 的各种工艺参数与动作方式，往往要经过多次、反复的调试，才能取得良好的效果。 　　2、程序的运行 　　（1）ABB焊接机器人运行经示教生成的程序，称为程序的再现。在再现的时候，可以选择单步、单循环、连续自动等循环模式。

ABB机器人示教器触摸响应不一致故障解决方法： 现象1：示教器手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 原因：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。 解决：重新校正位置。 现象2：示教器部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。 原因：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。 解决：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。ABB工业机器人 OmniCore/C30控制柜配置CCLink通讯。

1ABB机器人具有**轴功能2**轴IndependentAxis可以理解为以下两方面：3某个轴可以无限旋转，例如6轴无限旋转代替打磨头；或者某个外轴无限旋转，例如转台加持一个待喷漆的工件等，可以参考**轴设置及使用4通常外轴与本体联动，外轴坐标记录于机器人Robtarget的外轴数据中，此时运动指令，外轴与本体联动。若希望外轴执行其它任务的同时执行一项机器人任务，从而节省周期时间，则可以使用该功能。简言之，就是机器人走自己的，外轴走自己的，机器人不需要先等外轴走完再运行5.本文主要介绍上述第二种功能，即运行外轴的同时机器人运行，即外轴与机器人本体非同步联动。6使用**轴功能，机器人要有IndependentAxes[610-1]选项。并且在控制面板-配置的Motion中的Arm下，将IndependentJoint设为On，同时修改**轴上下限完整后重启。ABB机器人工件坐标系介绍。上海ABB工业机器人备件

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ABB机器人电池更换流程 当 ABB机器人需要更换电池时，将会显示电池低电量警告（38213 电池电量低）。 将机器人所有关节回零（对准零位标志即可，不一定非要jue对的0度）。 每个关节均有零位标志。 保持机器人通电的情况下，通过卸下连接螺钉从机器人上卸下底座盖。 断开电池电缆与编码器接口电路板的连接。 （注意：卡扣需要按下，不要强制拔插头）。 用剪刀剪掉扎带，拆下旧电池。 装回新电池，并用扎带固定，剪刀剪下多出来的扎带。 将电池电缆与编码器接口电路板相连。 用其连接螺钉将底座盖重新安装到机器人上。 此时转数计数器不需要更换，继续使用机器人即可。 如果断电的情况下，请更换转数计数器。 更新转数计算器，在菜单-校准-转数计算器更新-选择全部-更新 即可。 新手断电更换电池，更换完后进行转数计算器更新的操作。番禺区ABB工业机器人售后

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