立体仓库按照它在商品流通过程中所起的作用可以分为以下几种（1）采购供应仓库主要用于集中储存从生产部门收购的和供国际间进出口的商品。（2）批发仓库主要是用于储存从采购供应库场调进或在当地收购的商品，（3）零售仓库主要用于为商业零售业做短期储货。（4）储备仓库这类仓库一般由国家设置，以保管国家应急的储备物资和战备物资。货物在这类仓库中储存时间一般比较长，并且储存的物资会定期更新，以保证物资的质量。（5）中转仓库处于货物运输系统的中间环节，存放那些等待转运的货物，一般货物在此做临时停放，这一类仓库一般设置在公路、铁路的场站和水路运输的港口码头附近，以方便货物在此等待装运。（6）加工仓库的加工延迟功能，一般具有产品加工能力的仓库被称为加工仓库。（7）保税仓库是指为国际贸易的需要，设置在一国国土之上，但在海关关境以外的仓库。外国企业的货物可以免税进出这类仓库而办理海关申报手续，而且经过批准后，可以在保税仓库内对货物进行加工、存储等等作业。以上是通常的几类仓库，生产出来的产品首先是被储存在采购供应仓库，然后流向批发仓库，接着是零售仓库，随后商品进入卖场。仓库管理软件WMS可实现与常规资源管理系统SAP或ERP实现无缝对接。江西立体仓库诚信合作

堆垛机采用编码器认址时，通过相应的安装方式，将堆垛机距离值通过编码器转化为脉冲数值，该数值通过PLC的高速计数端子进入PLC，从而实现认址。采用编码器认址往往会制约堆垛机的运行效率。因为编码器认址的比较大问题是走行轮在地轨上打滑而导致编码器出现计数错误，严重影响测量精度，从而降低堆垛机的可靠性。将编码器安装在被动轮上，并采用认址片加以校验，会改善这方面的情况，但堆垛机的运行速度不能太高，一般在120m／min以下。另外，编码器定位存在累计误差，因此堆垛机每次回到原点，编码器都需要清零。编码器认址与PLC控制、矢量变频器、模拟量控制技术结合，可实现堆垛机的线性速度调节，实现平滑调速，其在中、低速堆垛机中的性能不低于激光测距，而且价格低于激光测距，使其在一定范围内仍有应用。江西立体仓库诚信合作货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

虽然目前还没有一个统一的定义，但是可以根据智能仓储在传统仓库中应用的人工智能技术，看出智能仓库是综合运用了包括了硬件与软件在内的各种智能技术，来实现库内仓储作业的智能化。通过自我感知、自我学习、自我诊断、自我决策、自我恢复，来实现对仓储物资的全程监控和仓储管理决策的智能化。在仓储作业中会产生大量的订单货物存储信息等，信息的种类较多、动态性较强。所以智能仓储就需要利用“智慧”识别信息技术、**算法和决策优化，对仓储内这些信息进行智能感知、智能处理和智能决策，从而实现仓储作业的***运作，订单的及时响应，降低因人为操作带来的失误和误差。“货到人”的智慧仓储是近年来出现的一种新型***的配送中心仓储模式。由机器人代替人工完成仓库内部的拣货工作，能够**提高拣货效率。那么，智慧仓库中大量拣货机器人的使用，如何协调多个机器人完成多项任务是影响仓储效率的关键要素之一。这就是智慧仓内的订单分配问题，又称为拣选任务分配问题，它是指在特定条件下，将未完成的订单任务合理分配给拣选机器人，以实现整体执行效果比较好。

仓库的分类方法很多，现介绍类型如下：1）按仓库的职能不同分：①口岸仓库，大都集中在沿海港口城市。主要储存待运出口和进口待分拨的商品。②中转仓库，大都设在商品生产集中的地区和出运港口之间，以收储转运的商品。③流通加工仓库，这种仓库将加工业务与仓储业务相结合，以方便对某些商品进行挑选、整理、分装、改装。④存储仓库，主要存放待销的出口商品、援外物资和进口后待分拨的物资。

深圳市航瑞物流自动化有限公司位于深圳市宝安区，是国家高新技术企业，专业从事智能制造、工业4.0信息化和工业化融合等领域的研发和项目实施。公司以精细化质量控制为重要，致力于制造业及流通业领域的智能化、物流自动化、信息化、集成化技术的创新、研究、开发和应用，为客户提供智能工厂整体解决方案、智能制造系统集成、物流系统集成、自动化物流设备、半导体精密设备、物流供应链信息系统等，为客户提供交钥匙工程。 自动化仓库主要由货物存取机、储存机构、输送设备和控制装置四个部分组成。

立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。跟普通仓库的区别：1、立体仓库一般都较高。其高度一般在5米以上，比较高达到40米，常见的立体仓库在7~25米之间。2、立体仓库必然是机械化仓库。由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业。而立体仓库中的自动化立体仓库，则是当前技术水平较高的形式。3、立体仓库中配置有多层货架。由于货架较高，所以又称为高层货架仓库。检查物料卡的收发结存记录，并核对实物数量。山东立体仓库推荐

自动仓库是指在不直接人工干预的情况下，能自动地存储和取出物料的系统。江西立体仓库诚信合作

  具体收货入库操作：（1）收货检验重点检查：送货单与订货单是否一致；到货物与送货单是否一致；如果不符拒绝接收。（2）制作和粘贴标签具体方法如下：采用选定的物品编码方案对入库物品进行编码；制作货物标签：把编码信息写入电子标签，同时打印纸质标签（方便人工校核），再把纸质标签和电子粘合在一起就成为货物标签。在库存品上固定标签：考虑到目前标签成本较高，为了方便电子标签的回收，一般采用悬挂的方式把标签固定到物品上。如果不回收则可以采用粘贴方式固定。（3）现场计算机自动分配库位，并逐步把每次操作的库位号和对应物品编号下载到无线数据终端（手持终端或叉车终端）上；（4）作业人员运送货物到指定库位，核对位置无误后把货物送入库位（如有必要，修改库位标签中记录的货物编号和数量信息）；（5）无线数据终端把入库实况发送给现场计算机，及时更新库存数据库。上架（入库）每盒货物贴上条码，装好箱后在箱上安上无源标签，将安好无源标签的成箱的货物，按照工作人员手中的PDA读取的入库地点进行托盘，在每个托盘上安一个有源的电子标签。将每个托盘上的货物分别放在相应的货架上；见图册托盘示意按照不同的库区寻找库位；按照不同的包装。江西立体仓库诚信合作