本公司方法涉及光学模具技术领域，具体涉及扩展式多次项自由曲面检测方法。背景技术：随着近代工业的发展，科技的进步，光学模具的结构越来越复杂，传统非球面已经满足不了市面上的需求；所以有了自由曲面，也就是非对称复杂光学设计表面。针对自由曲面的测量，可以分为接触式测量与非接触式测量两大类。目前，基于坐标测量机的接触式测量在自由曲面零件的测量中得到了较为多数的应用，但它价格昂贵，难于检测易碎、易变形或不能直接接触的物体，而曲面的非接触式测量以其速度高、无磨损、不需要进行测头半径补偿，且特别适合于易碎、易变形材料的测量等优点而受到越来越多的关注。自由曲面的非接触测量主要使用光电技术，典型的方法是用结构光机制通过对被测量体的视觉扫描，运用图像处理技术，获取被测物体的表面3d点云数据，经曲面拟合，就可以得到测量对象物体表面的3d描述。从而可以进行这种物体的结构、性能分析；外形结构重建；cad设计模型匹配、更新与修改；加工质量评估和工艺设计、加工过程控制等。非接触测量已成为自由曲面测量的一个重要发展方向。现有技术还没有办法对这种扩展式自由曲面超高精密配件进行检测，无法判定其加工精度。汽车玻璃的外沿、外边、边框检测设备。扬州不规则玻璃面型检测联系人

    可以得到变换后的模板在点q处的相似度量；s24、预先自定义一个匹配分值的阈值smin，在配准时会对图像所有的像素点进行计算；当使用相似度量算子进行计算时，sj表示累计到匹配模板的第j个元素时所有向量点积的总和，若sj在步骤s01中，采用的卷积方式为卷积核为2×2的均值滤波器。本方法还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测方法，包括以下步骤：1)获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像；2)对各汽车玻璃图像进行边缘提取，得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓；3)对像素级边缘轮廓进行亚像素定位，得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓；4)按如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准方法，对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准；5)计算待检测玻璃的误差尺寸。作为上述技术方案的进一步改进，在步骤2)中，通过canny算子对预处理后的图像进行边缘提取，具体步骤为：)用一维高斯函数对图像进行平滑滤波，高斯函数g(x，y)表示如下：用高斯函数g(x，y)对原始图像f(x，y)进行卷积计算，得到平滑图像i(x，y)：i(x，y)＝g(x,y)*f(x,y))用一阶偏导的有限差分对平滑图像i(x,y)进行梯度计算；)对梯度幅值进行非极大值抑制，以提高边缘定位的精度。常州特殊玻璃面型检测公司我公司基于相位偏折光学的在线高精度玻璃平面度、轮廓、裂纹等缺陷检测。

    然后用测量尺或小型测量仪进行测量。三坐标测量仪是采用探针分别测量模板玻璃和待检测玻璃各个点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，根据拟合计算，可以得到模板玻璃和待检测玻璃的几何尺寸、形状和位置公差。上述测量方法都是接触式测量方法，人工手动检测根据检测人的不同会得到不同的检测结果，难以客观衡量检测结果的好坏，三坐标测量仪每次测量时需要获取满足一定数量的点进行拟合计算，因此测量耗时较长，不利于工厂的自动化生产。利用机器视觉对图像进行尺寸检测，图像配准是其中关键步骤之一，图像配准指的是将相同场景下由不同传感器或相同传感器在不同时间内获取的两幅或多幅图像在空间上进行校准，使得模板图像和待匹配图像的对应像素在空间上所表达的信息是一致的。图像配准的运算速度主要是由以下三个要素来决定的：相似性度量、搜索策略、特征空间。在图像配准过程中，主要采用的是遍历的形式，由于使用的是计算复杂度较低的相关系数作为代价函数，所以亚像素精度不高，对于分辨率较大的图像配准搜索速度较慢，或容易陷入局部**优，从而导致无法准确地配准图像，影响检测的精度。技术实现要素：本方法要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题。

    塑料刮片或玻璃冰霜铲不能来回刮，应该向同一方向推。方法2：化学除冰据**介绍，市场上有一种喷雾除冰雪剂。它是专为结冰的车窗和雨刮器解冻的高速防冰喷洒浓缩液，不损伤车身表面，可防止再次结冰和弄脏。在零下30℃以下的低温时，可轻易地除去冰雪，同时，它还能防止挡风玻璃和积水部位结冰，不损伤车身表面，清理后玻璃光洁，不留条痕。方法3保持车内车外温度一致**建议车主，在***用完车后，不要立即锁上车就走人，而是将车门打开通风，等车内的温度降至与车外的温度差不多时(大概也就是一分钟时间)，然后打开电源，用雨刷将挡风玻璃上的雪水再刷一下;这时候，关上车门，锁好车。第二天早晨，只要把挡风玻璃上的积雪扫除，雪下面没有冰，马上就可以开车上路。方法4**简单也**经济的方法，是用挡风玻璃伴侣遮盖一下就是市场上销售的挡风玻璃伴侣，周围人相互告知都在淘宝上淘了一个。它是由国家环保材料制作，耐零下40度低温，双面抗冰霜防雪冻，只需轻轻一盖，早上轻轻一揭，折叠一下放在包装袋里，热热车就可出发了。省时省油。对于寒冷天不愿意伸出手来自己折腾、又爱干净的车主来说，是**好的选择。维护汽车前挡风玻璃其实就是维护雨括。动车外观及前挡风玻璃质量检测，精度10μm。

    本方法进一步公开了一种用于汽车玻璃检测的图像配准装置，包括：***模块，用于对标准汽车玻璃轮廓图像和待检测汽车玻璃轮廓图像进行降采样来构建图像金字塔；第二模块，用于对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量，并运用加速中止策略对遍历计算进行加速；第三模块，用于将配准结果映射到图像金字塔的下一层，并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域；第四模块，用于重复步骤s02到s03，直到映射到金字塔的底层，配准结束，输出配准结果。本方法还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测装置，包括：图像获取模块，用于获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像；边缘提取模块，用于对各汽车玻璃图像进行边缘提取，得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓；亚像素定位模块，用于对像素级边缘轮廓进行亚像素定位，得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓；如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准装置，用于对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准；计算模块，用于计算待检测玻璃的误差尺寸。本方法进一步公开了一种计算机存储介质，其上储存有计算机程序，其特征在于。我公司在线高精度玻璃面型检测，代替30个人工，节约企业成本。扬州不规则玻璃面型检测联系人

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    本公司方法涉及一种基于法向跟踪的自由曲面共焦测量方法及装置，属于光学精密检测领域。背景技术：自由曲面光学元件具有较大的表面形貌自由度，在成像系统中具有改善光学系统成像质量、提高分辨能力、增大作用距离、简化仪器结构、减小仪器体积重量和提高可靠性等优点。使用自由曲面光学系统代替的平面镜、球面镜、共轴二次曲面镜等已经成为光学系统发展的重要趋势。但是，自由曲面在增加了设计自由度的同时，对光学设计、加工和检测提出了更高的要求。随着光学cad与数控金刚石点加工技术在光学设计与制造中得到成功应用，自由曲面的设计与加工已不再是主要技术障碍，但测量问题却成为亟待研究解决的难题。金刚石点加工技术对自由曲面面形的加工精度，主要取决于对面形上各点空间坐标的测量准确度，因此，元件面形能否满足设计要求，必须由高精度的检测技术来保证。目前，国际上自由曲面的表面轮廓测量方法，主要分为光场图像探测法、层析扫描探测法和探针三维扫描探测法三大类。其中，图像探测法测量过程无需对样品进行扫描，测量速度快，但易受到样品表面反射率、粗糙度等特性差异影响，无法适应任意倾角变化的自由曲面高精度测量；层析扫描法原理简单。扬州不规则玻璃面型检测联系人

    领先光学技术（江苏）有限公司成立于2019年，公司总部地址位于武进区天安数码城内独栋12-2#写字楼。我们的种子企业“ling先光学技术（常熟）有限公司”成立于2014年，是国家高新技术企业、科技型中小型企业、江苏省民营科技企业、雏鹰企业。知识产权80余项（发明专利8项）。内核团队：教授2名、博士2名、行业渠道关键人4人。长期稳定与复旦大学、大连理工大学合作。底层技术包括：光学（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度学习）；MicroLED（发光器件、透明显示、微型投影）。是做一件“利用光学进行工业质量检测设备的生产和制造”。自主开发光学系统和底层内核算法，拥有十年以上行业经验，主要应用于：汽车玻璃检测行业、片材检测行业、半导体材料检测行业，我们的战略新产品：微米级光刻机已经完成版流片，也正在一步步趋于稳定和成熟。公司在科技的浪潮中，已经具有将内核技术转化为产品的经验与能力。公司是高科技、高成长性企业，公司不断的夯实自身技术基础，愿成为中国工业发展中奠基石的一份子，打破国外的智能装备的，树名族自有高技术品牌。