东莞小豚智能技术有限公司的前身“广东省创新团队”自2016年落地广东华中科技大学工业技术研究院后，便开启了无人船领域的科研探索。在长达5年的科研和实践中，团队针对无人船的主要动力系统展开深入研究，喷水推进器便是这一阶段重点研发的关键部件之一。团队凭借深厚的技术积累和跨学科的研发能力，对喷水推进器的流体力学特性、动力传输效率等主要要素进行反复试验和优化。通过不断调整叶轮结构、喷嘴设计以及控制系统，逐步形成了具有自主知识产权的喷水推进器技术方案，为后续小豚智能将其产业化奠定了坚实的技术基础。经过多次技术改良的喷水推进器，不仅提高了能源利用率，还减少了对海洋环境的污染。天津一体化喷水推进器

东莞小豚智能自成立以来，在喷水推进器的研发上投入了大量精力。从开始的市场调研，了解无人船及水下机器人行业对推进器的需求痛点，到组建专业的研发团队，开始技术攻关。研发人员对多种推进技术进行对比分析，确定以喷水推进器为重点研发方向。在设计阶段，经过无数次的模拟仿真和参数优化，不断改进水泵结构、喷口形状等关键部件。在样机制作过程中，克服了材料选择、工艺难题等重重困难。经过反复测试和改进，从样机到如今性能不断提升的产品，每一个版本都凝聚着研发团队的心血。通过与高校、科研机构合作，引入前沿技术理念，东莞小豚智能持续推动喷水推进器的技术升级，以满足市场日益增长的多样化需求。江门小豚智能喷水推进器调整喷水推进器独特的叶轮构造，能够准确调控水流方向与喷射力度，为船舶转向提供灵活且高效的助力。

东莞小豚智能技术有限公司研发的喷水推进器，拥有诸多技术优势。在动力传输方面，其采用了先进的密封和传动技术，有效减少能量损耗，提高动力转换效率。这使得无人船和水下机器人在相同电量或燃料情况下，能够行驶更远距离，执行更长时间任务。从结构设计来看，该喷水推进器具有紧凑、轻便的特点，易于安装和维护，不会过多增加设备整体重量，从而保证设备的机动性不受影响。而且，通过精确的水流控制算法，喷水推进器能够根据不同的工作环境和任务需求，精确调节水流喷射量和方向，实现精细的加速、减速和转向操作。在复杂水流条件下，其自动适应功能可确保推进器稳定运行，为无人船和水下机器人的可靠作业奠定了坚实基础。

在能源管理维度，小豚智能喷水推进器通过电能-动能转化系统的重新定义实现能效突破。其内置的永磁同步电机与矢量控制器的组合，使能量转化效率达到92%，较传统直流电机提升15%。推进器配备智能功率调节模块，可根据水流阻力自动调整输出功率：当无人船处于静水巡航状态时，功耗可降至峰值功率的30%；遇到突发风浪阻力时，0.2秒内即可切换至全功率模式。该技术已通过中国船级社认证，搭载此推进器的水文测绘无人船在珠江口实测中，单次充电续航里程提升至120公里，满足8小时连续作业需求。东莞小豚智能喷水推进器响应迅速，在应急救援中为无人船快速行动提供充足动力。

为应对多样化作业环境，该喷水推进器搭载多模态控制算法。其内置的九轴姿态传感器可实时感知设备运动状态，当无人船执行侧扫声呐作业时，推进器自动切换为低速高扭矩模式以保持航迹稳定；在执行快速巡检任务时则启动脉冲加速模式，比较高航速可达15节。在2023年东江水域防洪演练中，搭载该系统的水面机器人成功实现逆流5m/s流速下的定点悬停，姿态偏移角控制在±3°以内。控制系统同时开放CAN总线接口，支持与第三方导航设备无缝对接。小豚智能的喷水推进器支持多种动力模式，满足不同场景下的航行需求。江西电控喷水推进器厂家

公司的喷水推进器与智能感知系统配合，助力无人船在教育场景中实现更智能的教学演示。天津一体化喷水推进器

东莞小豚智能的喷水推进器在设计之初便充分考虑了维护保养的便捷性。其紧凑的结构设计，使得各个关键部件布局合理，易于接近和检修。例如，水泵作为主要组件，采用模块化设计，当出现故障时，维修人员可快速拆卸并更换整个模块，大幅缩短?；奘奔?。喷口部分采用耐腐蚀、耐磨损的特殊材料制造，减少了日常维护中因水流冲刷和侵蚀导致的损耗。日常维护主要集中在对进水口的清洁，防止杂物堆积影响水流吸入，以及定期检查密封部件的完整性，确保动力传输过程中无泄漏现象。通过简单的定期维护流程，就能保证喷水推进器始终处于良好的工作状态，降低了设备整体运维成本，提高了无人船和水下机器人的使用效率。天津一体化喷水推进器