船舶智能化改造为推动我市智能机器人产业高质量发展，强化智能机器人终端带动、赋能百业的应用优势，经组织征集、企业申请、镇街推荐、评审等环节，形成《东莞市机器人企业与应用场景推荐目录》名单。为促进机器人产业与实体经济的深度融合发展，船舶智能化改造进一步助推机器人在各行业的推广和应用，现对入选的机器人典型场景进行专题报道。本期刊发东莞小豚智能技术有限公司的“面向智慧渔业的自主巡航作业水产无人船”，供参考交流。公司相关负责人就大家关心的问题一一进行解答， 不少媒体记者还现场体验了该公司无人船远程操控系统。密云区船舶智能化改造厂家直销

“创智号”试验船由中国船舶七〇二所、深海技术科学太湖实验室，以及小豚智能等单位共同研制，已于2023年9月15日、16日完成了航行试验。船舶智能化改造该船总长55米，入级中国船级社，采用全电力推进形式，配置一体化高效节能推进系统，具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。东莞小豚智能技术有限公司是国内的水面无人驾驶一站式解决方案提供商，致力于研发和销售无人船部件、无人船平台、水下机器人部件、水面无人驾驶解决方案以及无人系统共性技术。已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等功能部件；支撑一批行业企业形成小豚智测、小豚安防、辅助驾驶、水面保洁等应用解决方案；动力背包（水下机器人），小豚智教、无人船实验平台等系列产品。河北无人船船舶智能化改造船舶智能化改造积极进行海洋科技创新，尤其在无人船这样的细分领域创新，令人印象深刻。

2020年，团队成立产业公司东莞小豚智能技术有限公司，获得松山湖创新创业大赛（华为专场）总决赛特等奖，研发的消费级产品获“东莞杯”金奖，成立一年通过高企认证，已获青橙资本、东莞科创金融千万级天使轮投资，其无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用。工研院作为东莞市在松山湖建设的首批重大科研机构，探索形成“体制机制新型化，团队建设专职化、技术服务规模化、产业孵化链条化”等做法。2012年被《人民日报》、《焦点访谈》专访介绍了工研院在体制机制等方面探索及成效，被誉为全国新型科研机构的典型。针对制约区域制造业发展的关键技术问题，工研院在运动控制、智能感知、无人自主技术、工业大数据、3C产业智能制造装备及大功率激光器等研发领域取得突破，相关成果获国家技术发明二等奖（东莞建市以来较早）、广东省科技进步特等奖等。船舶智能化改造

在数据管理方面，水产无人船能够自动采集养殖数据，帮助养殖企业及时掌握养殖情况，并进行科学的养殖管理和决策。河豚-T800具有节省人工、智能化作业效率高、投料均匀、液体自动稀释、无需培训即可上手操纵等，可替代完成高风险、高重复且枯燥的工作，从而减轻人工劳动强度，解决水产养殖企业高风险、高成本、低效率的企业痛点，提高企业的生产效率，实现企业利益化。小豚智能水产无人船面向智慧渔业、海洋牧场等水产养殖应用场景，专注服务鱼虾蟹等水产养殖户、饲料生产商，提供智能水产养殖装备，促进水产养殖业从“过度依赖人工”向“以机器为主”转变，从“主观经验判断”向“大数据智能决策”转变，助力企业实现无人化作业，推动水产养殖行业转型升级，促进智慧渔业发展。水产养殖无人作业模式，用于各种水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化，船舶智能化改造。

2018年1月，全自主无人艇HUSTER-68在松木山水库成功首航。该产品克服了“颠簸大”“通讯弱”“易掉队”等问题，实现多无人艇的协同编队，可用于多艇协同巡逻和多艇围捕任务，技术达国内先进水平。一年后，团队又实现了国内先进机艇自主协同运动起降。2020年3月，团队提交发明专利30项并顺利“毕业”，远超原定目标;7月，耿涛带领工程成员创立小豚智能，船舶智能化改造 成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。在产品展示区，耿涛坐上一架远程控制台，结合眼前电子显示器实时呈现的画面，便能便捷操控远在湖面上航行的无人艇。小豚智能车间综合运用于无人船设备、硬件设施的开发和规模化生产，整合公司内的技术研发资源。常见船舶智能化改造欢迎选购

采访团还走访了位于松山湖的东莞小豚智能，船舶智能化改造。密云区船舶智能化改造厂家直销

2023年9月15日、16日，广东华中科技大学工业技术研究院（简称“工研院”）创办企业——东莞小豚智能技术有限公司参与研制的“创智号”试验船在蓬莱中柏京鲁船业有限公司附近海域完成了航行试验。“创智号”是国内首艘集多种能效方式为一体的试验船，入级中国船级社（CCS），该船投入使用后将促进绿色智能技术实船试验考核标准的制定。小豚智能负责了船舶智能测控平台的信息采集、数据显示、航行控制研究，突破船舶智能化过程中数据获取难、指令数据多样、信息显示乱等难题，利用混合式通讯和智能化控制等技术手段，构建船舶数据流动的基础架构，研制具备多源异构信息采集功能的智能网关装置，可实现数据多元化显示的航行监控单元和具备自主避障和航行能力的航行控制单元，构建了集底层交互、数据显示和航行控制的一体式船舶无人化解决方案架构，实现了多尺度多种类船舶的无人化快速部署。船舶智能化改造密云区船舶智能化改造厂家直销