经中国船协组织审查，共26家船舶工业企业的产品符合2023年第二批“强链品牌”认定条件，其中小豚智能“航行控制系统”产品（品牌：小豚智）入选船舶工业“强链品牌”产品目录。船舶智能化改造 东莞小豚智能技术有限公司是国内先进的水面无人驾驶一站式解决方案提供商，致力于研发和销售无人船重要部件、无人船平台、水下机器人部件、水面无人驾驶解决方案以及无人系统共性技术。已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部件；支撑一批行业带头企业形成小豚智测、小豚安防、辅助驾驶、水面保洁等应用解决方案；动力背包（水下机器人），小豚智教、无人船实验平台等系列产品。在公司重要、成员和设计施工团队的见证下，顺利举行了小豚智能车间装修工程开工仪式。蓟州区船舶智能化改造供应商

2020年，团队成立产业公司东莞小豚智能技术有限公司，获得松山湖创新创业大赛（华为专场）总决赛特等奖，研发的消费级产品获“东莞杯”金奖，成立一年通过高企认证，已获青橙资本、东莞科创金融千万级天使轮投资，其无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用。工研院作为东莞市在松山湖建设的首批重大科研机构，探索形成“体制机制新型化，团队建设专职化、技术服务规模化、产业孵化链条化”等做法。2012年被《人民日报》、《焦点访谈》专访介绍了工研院在体制机制等方面探索及成效，被誉为全国新型科研机构的典型。针对制约区域制造业发展的关键技术问题，工研院在运动控制、智能感知、无人自主技术、工业大数据、3C产业智能制造装备及大功率激光器等研发领域取得突破，相关成果获国家技术发明二等奖（东莞建市以来较早）、广东省科技进步特等奖等。船舶智能化改造平谷区自动船舶智能化改造采访团还走访了位于松山湖的东莞小豚智能技术有限公司。船舶智能化改造。

“我们致力于研发和销售无人船部件、无人船平台、水下机器人部件、无人船行业解决方案以及无人系统共性技术，在无人船环境感知、路径规划与自主控制、多艇协同等方面突破了一批共性技术和功能部件，拥有各类知识产权40余件。”耿涛介绍称，目前，小豚智能已打造成型系列无人船平台，开发功能部件产品，船舶智能化改造 支撑一批行业企业形成应用解决方案，推进动力背包（水下机器人）、小豚智教、无人船实验平台等教育产品和水产养殖无人船等系列产品研发。其中，小豚智能的自主研发的HUSTER-68无人艇和无人机，在国内首当实现了视觉自主无人机艇协同运动起降。自主研发为小豚智能插上了腾飞的翅膀。耿涛表示，成立三年以来，公司每年的业务都同比翻两番。

大部分的水产养殖投饵投料、洒药等方式还处于全人工或半机械化的作业阶段。全人工的作业方式是指由人工依靠自身的经验进行撑船，同时对水塘进行洒药和投饵。而半机械化的作业方式是在船头安装一个投饵机，船尾安装一个挂机推进器，通过人工操作推进器使船按照一定的航线规划行进，在行进过程中，通过投饵机进行投饵撒料。虽然经过技术的优化和改进，船舶智能化改造 目前出现了少部分无人船进行自主投饵洒药的作业实例，但是应用情况并不乐观。并且很多的无人船并不能实现自主巡航，只能通过人工控制或者软件控制实现固定的航线，不具备定点投饵、更短路径规划、兼备洒药等功能。水产养殖投饵需要固定品质、固定数量、固定时间、固定地点，不同的水产养殖物具有不同的生活习性，而这样便很难控制这些固定因素，而且目前无人船的水产养殖应用技术并不成熟，无人船造价成本极高，与人工或者半人工的投饵、洒材料式相比，并不能有效的降低水产养殖户的人力物力成本，并且也不能实现大范围的推广，应用情况并不乐观，因此需要一款可以根据不同水产养殖品种对不同投喂方式要求而改变的自动巡航智能投饵无人船。豚智能技术总经理耿涛博士为大家带来《人工智能与无人自主驾驶》的主题分享，船舶智能化改造。

小豚智能水产养殖无人船自主喂养无人船比较大任务载重100kg，纯电动。因此，为使无人船满足更高的应用要求，开展 无人船编队的协同控制及提高智能化水平有着重要意义。无人船该船可以通过远程遥控系统在湖面及鱼塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，减少事故的发生。船舶智能化改造通过安装抛洒器械进行精确的养殖喂食，自主规划撒料航线，可以进行精确的定位采样 减少人员工作量。单个无人船已可完成目标及路径跟踪和避障等任务，但面对复杂的海情，尤其是在执行农业，GS、救援和鱼群探测等任务时，对无人船的作业效率和快速性提出了更高要求，单个无人船的能力和效率一般难以满足需要，而需要多个无人船或集群共同执行特定的作业任务。该公司相关负责人就大家关心的问题一一进行解答， 不少媒体记者还现场体验了该公司无人船远程操控系统。平谷区自动船舶智能化改造

小豚船舶智能化改造，构建了集底层交互、数据显示和航行控制的一体式船舶无人化解决方案架构。蓟州区船舶智能化改造供应商

在距离麻浦约60公里的松山湖，东莞的智能制造优势也进一步辐射至海洋领域。“我们本质上是一家做无人驾驶的软件公司。船舶智能化改造 ”在位于东莞松山湖的研发中心内，东莞小豚智能技术有限公司（以下简称“小豚智能”）总经理、联合创始人耿涛给出了他对企业的定位，“我们主要为下游企业提供水面无人驾驶的解决方案，重要产品包括无人船部件、无人船平台、水下机器人部件等等。”透过小豚智能研发中心内的一整面专利证书墙不难看到，在无人驾驶领域的技术创新优势，是推动这家初创企业每年营收均实现两倍以上正增长的动能。蓟州区船舶智能化改造供应商