智能主令的构成及原理智能主令控制器采用了先进的西门子控制技术，从本质上改变了旧式主令的工作原理，形成了一个新的自动化产品。智能主令控制器由主令传感器(旋转编码器)和主令控制箱两大部分构成，主令传感器由减速机和有效型编码器构成，主令控制箱由西门子PLC和西门子操作面板构成。主令传感器箱通过齿轮与主卷扬减速机低速轴相咬合，其安装位置和方法同KL19主令控制器相同。减速机带动卷扬滚筒转动，从而实现小车的上下移动，其低速轴将小车移动的距离同步传给主令减速机并带动编码器转动，编码器是一种无接触的传感器，将小车的位移转换成格雷码，其转换精度视现场需要而定，*大可形成8000多格数码标志。小车位置的数码传输给控制箱内的PLC，PLC采用西门子S7-200CPU，CPU将格雷码进行译码、运算并对系统状态进行分析，给小车当前的各种动作信号，同时通过PPI通讯与西门子操作面板通讯，接受来自操作面板的指令和各种原始参数的设定，经CPU的程序处理进而实现小车的有效定位。双碱法脱硫工艺要求:①脱硫效率大于80%。福建双梁技术改造技术指导

(1)智能主令控制器的组成智能主令控制器系统简图如图1所示，智能主令控制器由主令传感器和主令控制单元两部分构成，主令传感器由减速机构和有效值编码器构成，主控单元由PLC和操作面板构成。主令传感器安装在现场与主卷扬传动轴柔性连接。主令控制单元安装在控制室或操作室内，主令传感器内的有效值编码器和连接通信电缆将现场位置信号送到主控单元，共同构成智能主令控制器。

(2)工作原理智能主令控制器在工作时，主令传感器通过其减速机构与主卷扬减速机构低速轴啮合，当减速机带动卷扬滚筒转动时其低速轴将矿车移动的距离同步传给主令减速机构并带动编码器一起转动。编码器是一种无接触型的传感器，它将矿车的位移转换成格雷码，同时传感器将矿车位置码送到PLC的输入端，在PLC内部进行译码、运算、分析、累加等处理后与操作面板中可调用的设定参数相比较，在合适的位置发出相应的控制信号，从而达到控制目的。主令控制器通过编码器旋转产生的位置码实现对矿车位移的检测，同时与操作面板通讯，接受来自操作面板的指令和各种原始参数的设定，经PLC程序处理进而实现对矿车的有效定位及各种数据显示和报警。 吉林回转技术改造600吨解决双膛环形竖窑连接通道面积小，气体流量受限，连接通道易堵塞的问题，是今后的研究课题。

主令控制器的应用,上料控制系统采用西门子PLC——S7300，电机使用西门子变频器控制，卷扬限位采用智能主令控制器。自运行以来，从未因主令原因出现任何故障，中途数次突然停电，数据位置从未出现过错误、误动作，调整限位相当方便，如在运行中微调某个限位，只需1~2秒钟，不需停止其它设备;如需更换、维修相关设备(如电机、减速机、钢丝绳等)更换完成后*多只需10秒(先将原点重新设定，然后微调，到目前为止，江宁石灰厂共重设原点两次。)，即可把所有参数设定完成，进入正常运行。在新设备试车调试期间调整一遍时间可缩短到30秒以内。主令控制器的运行、有效定位、方便的参数设定、修改，了小车正常及时输送物料，缩短了运行周期，从而为产品质量和产量的提高提供了条件，并延长了相关设备的运行寿命。

智能主令控制器的特点(1)故障率低智能主令控制器采用的是无触点、高精度旋转编码器，避免恶劣工作环境下作业能力降低、机械触点接触不良及凸轮的磨损等许多机械故障，而智能主令控制器的PLC是采集旋转编码器的脉冲信号进行编程，极大地提高设备的性，故障率几乎为零。(2)响应速度快智能主令控制器的分辨率高，可达到毫米级，响应时间快，达到豪秒级。(3)调整方便只需调节TD200面板上、下箭头用于操作，即可达到理想的效果，熟练的操作只需几秒便可完成，而且在机械运行中便调整，不必停车。(4)定时监控利用主令控制器的S7-200CPU的485端口跟系统S7-300PLC进行通讯，可在上位机的CRT上显示小车运动过程的全部轨迹，这样就可避免以前在使用KL19主令控制器时，小车在中途跳道、卡死而不能及时发现的弊端，同时**地提高了单斗提升机的自动化水平。(4)应用效果智能主令控制器应用后取得了很好的效果，它不仅调整操作方便，而且很容易与系统PLC通讯;在上位机上修改其程序，就可使其应用更加完善;对小车的运行位置时实进行**，减少了故障率，提高了系统运行的稳定性。预热器：预热器顾名思义就是给石灰石原料预热的。

创新主要体现在以下几个方面：1、完善的石灰窑在线数据采集系统从石灰石进入窑内至煅烧成石灰排出窑外需要约24个小时乃至更长的时间，具有强烈的滞后性，因此往往对窑况的调整只能根据石灰烧成排出后的指标再来进行窑况的调整，但此时调整为时已晚。石灰窑系统是一个庞大的复杂系统，其生产具有高度非线性、多环节、多操作变量的强烈耦合性，其煅烧过程受原料、燃料的性能、窑内温度、压力、供风、天气等多因素影响，具有强烈系统动力学特性的不确定性和对控制性能的高依赖性。其主要由以下三部分组成：一是温度、压力、流量、料位等的采集：①根据石灰窑有效高度，科学的把窑体分为A、B、C、D四层，每层东、西、南、北四点，分别设置热电偶，总共16点。通过专门设计的热电偶测温砖实现有效的对窑内温度进行采集，为下一步炉况的诊断提供有效的依据;②窑顶温度、烟气温度、出灰温度、助燃风温度的采集;③风机压力及风机流量的采集;④窑内料位的采集。套筒窑换热器管束加装?；ぬ?，有效提高换热器的使用寿命。广东回转技术改造生产

双膛竖窑两个窑膛的功能交替互换，即一个窑膛煅烧，另一个窑膛蓄热，两个窑膛的功能随之互换。福建双梁技术改造技术指导

石灰窑自动控制系统，灰窑控制系统是包括上料系统、原料配料系统、窑头系统、窑尾烟气处理系统、窑预热器系统、成品系统、监测系统等系统的自动化控制。其上位机的人机界面友好，操作性能好， 操作人员可方便、灵活的根据现场情况进行控制，充分满足石灰窑生产工艺的各项技术要求，性能稳定可靠， 操作维护方便， 减少了不安全因素对人和设备的危害，提高了生产率，减轻了工作人员的劳动强度，在节能降耗、高产稳产、安全生产等方面均发挥了重要的作用。福建双梁技术改造技术指导