PLC与运动控制器的区别。运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+（步进或伺服）电机。控制装置可以是PLC系统，也可以是专门用于的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制装置时，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高，如-插补控制，反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难，而且成本可能较高。随着技术进步和技术积累，运动控制器应运而生了，它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中—如插补指令，用户只需组态、调用这些功能块或指令，这样减轻了编程难度，性能、成本等方面也有优势。也可以这样理解：PLC的使用是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC，专职用于运动控制。 PLC应用中需要注意的问题有哪些呢？三菱PLC可编程控制器维修电话

    PLC的模拟量处理功能可以分别对模拟输入信号和模拟输出信号进行控制处理。①模拟输入信号有两种类型。一种是电压型、输入电压范围在±10V之间；另一种是电流型，输入电流范围在0~20mA之间。根据控制精度、传感器特性，可以选择不同的输入范围、不同类型的模拟输入模块。温度控制模拟输入模块采用标准热电偶或热电阻为传感器。不需添加任何变送器或附件，即可以检查不同场合下的温度。②模拟输出信号有两种类型。一种是电压型，输出电压范围在±10V之间；另一种是电流型，输出电流范围在0~20mA之间。根据被控制设备的特点及要求，可以选择不同类型、不同范围的模拟输出模块。模拟输入、输出的控制精度以分辨率表示，一般在额定值的1/2000~1/4000。在有些PLC模拟接口上，还具有传感器断线故障报警功能。 上海中文PLC可编程控制器哪家好PLC是在继电器顺序控制基础上发展起来的以微处理器为重要的通用自动控制装置。

    初学者学习PLC推荐哪一款呢？我们推荐SR20，原因是：从西门子PLC的产品系列开始。西门子做PLC已经40多年了。目前产品系列是SIMATICS7。西门子根据不同的市场需求推出了不同的产品系列，如S7-1500系列、中端的S7-1200系列、低端的S7-200SMART系列。对于初学者来说，适合从SMART系列开始。SMART是西门子为中国市场开发的新一代PLC，广泛应用于包装、纺织、机床、食品、地铁等多个领域。它能有效提高设备性能，降低成本，具有较高的性价比和可靠性。SMART主要分为ST和SR两个系列，SR系列和ST系列的主要区别在于ST系列可以接收/输出高速脉冲信号，因此ST系列可以应用于运动控制、普通包装生产线、以及目前流行的机械臂等领域。这些功能在学习阶段一般不会应用，ST和SR在编程和使用上没有区别，它们之间的相互交流也非常容易实现。在SR系列中，对于初学者，我主要推荐SR20原因一：性价比高，可以在各大电商平台的西门子经销商处买到，价格只有600米以上；原因二：配置软件，学习迁移成本低；SMART系列的配置软件(即通俗意义上的上位机)是STEP7-Micro/WINSMART(简称Micro/WIN)。Micro/WIN的设计理念与前面提到的S7-1200和S7-1500的配置软件TIAPortal相同。

PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下：开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其比较大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受比较大的底板或机架槽数限制。可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统。

可编程控制器

安装方便：可编程控制器硬件安装简单，组装容易。外部接线有接线器，接线简单，而且一次接好后，更换模块时，把接线器安装到新模块上即可，都不必再接线。内部什么线都不要接，只要作些必要的DIP开关设定或软件设定，以及编制好用户程序就可工作。

配置方便：可接控制系统的需要确定要使用哪家的可编程控制器，那种类型的，用什么模块，要多少模块，确定后，到市场上定货购买即可。

维修方便：可编程控制器工作可靠，出现故障的情况不多，这较大减轻了维修的工作量。这在讲述可编程控制器的第三个特点时，还将进一步介绍。②即使可编程控制器出现故障，维修也很方便。这是因为可编程控制器都设有很多故障提示信号，如可编程控制器支持内存保持数据的电池电压不足，相应的就有电压低信号指示。而且，可编程控制器本身还可作故障情况记录。所以，可编程控制器出了故障，很易诊断。

改用方便：可编程控制器用于某设备，若这个设备不再使用了，其所用的可编程控制器还可给别的设备使用，只要改编一下程序，就可办到。如果原设备与新设备差别较大，它的一些模块还可重用。

PLC可编程控制器按I/O点数分类。什么是PLC可编程控制器多少钱

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来自PLC系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。变频器干扰一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常工作。主要抗干扰措施电源的合理处理，***电网引入的干扰对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰，还可以在电源输入端串接LC滤波电路。如图1所示安装与布线●动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。将PLC的IO线和大功率线分开走线，如必须在同**槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线比较好，这不*能使其有尽可能大的空间距离，并能将干扰降到比较低限度。●PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线（二者之间距离应大于200mm）。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载，如功率较大的继电器、接触器的线圈。三菱PLC可编程控制器维修电话

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