本项目针对此类以汽车电子为**的安全关键而又资源受限的实时嵌入式系统, 围绕汽车电子领域的行业标准AUTOSAR与FlexRay总线，研发了实时系统设计，分析与优化算法与软件健康监控与容错技术。针对设计阶段，研发了针对单核，多核与分布式系统的实时调度分析与资源优化算法，在保证系统实时性的前提下降低片上内存等硬件资源需求，降低系统成本；针对运行阶段，研发了实时健康监控与容错技术，在硬件资源受限的条件下有效检测系统健康状况，提高系统容错能力。将生成的代码和配置集成到目标ECU中，并进行必要的调试和优化。闵行区定制AUTOSAR工具链24小时服务

ETASAUTOSAR工具链是ETAS开发的AUTOSAR解决方案，它涵盖了AUTOSAR系统设计的全过程，包括系统级设计、工程创建、DBC导入、组件和部件创建、系统创建、ECU信息抽取、软件组件设计（使用Simulink）、RTE级设计、BSW和OS设计以及MCAL设计等步骤。使用ETASAUTOSAR工具链进行AUTOSAR设计的过程通常包括以下几个阶段：系统级设计与工程创建：使用ISOLAR-A/B等工具进行系统级设计和工程创建。DBC导入与组件创建：导入DBC文件，并进行数据类型定义、端口接口设计、软件组件设计等。闵行区定制AUTOSAR工具链24小时服务这些工具通常支持自动化测试和验证，能够模拟各种运行场景，确保系统在实际应用中表现良好。

其目标是通过标准化汽车软件架构、接口和协议，提高汽车电子系统的可重用性、可扩展性、可移植性和安全性。AUTOSAR成员之间开展合作的主要目标是：使基本系统功能以及接口标准化，使软件开发合作伙伴之间能交换、转换和集成各自的车载网络功能，比较大限度地提高车辆售后的软件更新和系统升级效率。三、AUTOSAR架构与分层模型为了实现应用程序和硬件模块之间的分离，AUTOSAR架构被抽象成四层，由上至下依次为：应用层（Application Layer）、运行时环境层（Run Time Environment，即RTE）、基础软件层（Basic Software，即BSW），以及微控制器层（Microcontroller）。

AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一个开放的标准，旨在为汽车电子系统提供一个标准化的软件架构。为了支持AUTOSAR的开发，市场上有多种工具可供使用，主要可以分为以下几类：建模工具：Enterprise Architect：用于系统建模和设计，支持AUTOSAR模型的创建。MagicDraw：提供AUTOSAR建模支持，适合复杂系统的设计。配置工具：Vector DaVinci Developer：用于AUTOSAR软件组件的配置和生成。EB tresos Studio：提供AUTOSAR基础软件的配置和生成工具。根据系统设计和配置自动生成符合AUTOSAR标准的代码，包括基础软件层（BSW）的代码和应用软件层的代码。

主要研究成果包括：1.混合关键性系统中的实时调度算法，共享资源同步协议与设计优化技术，用于混合关键性系统的安全认证与硬件成本降低；2.分层内存系统与实时调度算法的协同优化算法，用于降低对于片上内存资源的需求并优化实时性能或降低能耗；3.轻量级软件控制流检验与健康监控技术，用于在满足实时性约束的条件下提供可调的可靠性保障；4.低成本高可靠嵌入式系统的设计与实现, 包括面向汽车电子与面向微小卫星的实时操作系统，以及相关的设计工具和仿真测试平台，用于理论研究成果在实际嵌入式平台上的部署与测试。 [1]AUTOSAR工具链是汽车电子系统开发过程中不可或缺的一部分。普陀区常见AUTOSAR工具链推荐

AUTOSAR是一个开放的标准，旨在为汽车电子系统提供一个标准化的软件架构。闵行区定制AUTOSAR工具链24小时服务

和早期的各种**组一样，AUTOSAR只是一种制订规程的标准化小组，但是这些规程没有实际的约束力，而是听任于自由竞争中的商业运作(合作于标准、竞争于执行)。但是因为AUTOSAR的方法是很复杂的，因此要求用原型的参考执行来证明可行性。软件和工具供应商，在AUTOSAR的框架下研发出了这种参考执行，自然他们也希望在后期从中得到竞争的优势，也试图在他们的机构中使现有的解决方案付诸到标准化的过程中去。到2006年中期，基础软件作为AUTOSAR2.0***次实行，但规程中有部分是不完整的或临时性的，进一步的补充和使其完整性在2008年的AUTOSAR3.0中完成。闵行区定制AUTOSAR工具链24小时服务

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