一、Matlab及其SimulinkMatlab（Matrix Laboratory）是一款由MathWorks公司开发的数学软件，**初由美国的Cleve Moler博士于1980年推出。Matlab具有很强的数值计算和符号计算功能，适用于矩阵代数领域，并含有大量事先定义的数学函数及用户自定义函数的能力。它提供了丰富的工具箱，特别是控制系统工具箱，为控制系统的仿真提供了很好的平台。Simulink是Matlab环境下的一个图形化交互式软件包，用于对动态系统建模、仿真和分析。用户可以调用控制系统工具箱中的图形模型，进行建模与仿真，并且可以实时观察仿真结果和干预仿真过程。SysML和UML的语言结构均以包(pack—age)的形式来存放，各包中包括模型参数和语法机制。杨浦区常见系统建模软件价格

制造系统的计算机模拟也是伴随着FMS而发展起来的。现在已有商品化的模拟系统可用于模拟制造系统的运行。80年代开始，人们试探建立计算机集成制造系统(CIMS)。CIMS一般应覆盖制造活动的主要环节，如设计、工艺、生产计划、加工、装配、销售等等。它不仅包含物流自动化，还涉及信息自动化问题，因此其复杂程度可想而知。要设计这种复杂的大系统没有科学的方法指导是不可思议的i正是由于这种需求，一些新的方法应运而生，如OSA(Open System Architecture)等这些模型都是用图形从某个侧面去描述制造系统。在系统的总体设计阶段，也称概念设计(Conceptual Design)，初步设计(Preliminary Design)阶段，这些模型是非常有用的。杨浦区智能系统建模软件服务电话SysML类图重用了UML类图，并在此基础上扩展了一些功能，其类图名称简写为cls。

3、设计模型：高层设计模型以架构师为主，系统分析员从需求方面提供支持，***开发人员从技术实现方面提供支持。详细设计模型则以***开发人员为主，架构师提供指导。4、实现模型：以***开发人员(设计人员)为主，架构师提供总体指导。5、数据库模型：以数据库开发人员为主，架构师提供指导，***开发人员(设计人员)予以配合。用UML建模时，对软件开发过程是有要求的，必须是用例驱动，以架构为中心，迭代和递增的开发，如果软件开发组织的软件开发过程不能满足这三点要求，那么UML的使用效果就会大打折扣，下面详细论述：

2、逐步集成元素。在迭代式方法中，集成可以说是连续不断的。过去在项目结束时要占到整个项目工作量的那段较长的、不确定的且棘手的时期，现分散到六至九个集成部分中，每一部分要集成的元素都比过去少得多。3、及早降低风险。因为风险一般只有在集成阶段才能发现或得到处理。在初期迭代时，检查所有的**工作流程，对项目使用的工具、市售软件及人员技能等许多方面进行磨合。过去认定的风险可能被证明不再是风险，而又可能出现一批新的未曾怀疑过的风险。装配图是SysML新增的一种图形模型，它是以系统部件构成的形式来描绘系统。

ADAMS的主要**软件包含交互式图形环境软件（ADAMS/View）、仿真器求解器软件（ADAMS/Solver）和专业后处理软件（ADAMS/Postprocessor）。此外，ADAMS/CONTROL模块提供了与许多控制系统软件（如Matlab等）的接口功能，利用该软件可以把机械系统仿真与控制系统仿真结合起来，以实现对复杂机械系统的建模与仿真。采用ADAMS与Matlab相结合进行系统仿真的优点包括：可以把复杂的控制加到ADAMS模型上，一次性地仿真整个组合系统。遇到问题时，可以同时从机械系统和控制系统两方面来协调解决。而对于机械设计和产品制造领域，SolidWorks和Creo等CAD/CAM软件则可能更为适用。上海定制系统建模软件设计

AnyLogic：用于多种建模方法（如离散事件、系统动力学和代理基础建模）的仿真软件，适合于复杂系统的分析。杨浦区常见系统建模软件价格

动态数据系统建模方法(Dynamic Data System)，简称DDS法，是由Pandit和S.M.Wu在鲍克思-詹金斯方法的基础提出的一种系统建模的方法，其特点是在建模中把工程中的系统分析方法和统计的时间序列方法结合起来。如在建模策略上采用 ARMA (n，n-1)模型逼近序列{xt}，这是因为线性定常连续系统在白噪声作用下的输出，经过均匀间隔离散采样所得到的时间序列总可以用离散的ARMA (n，n-1)模型表示，这样就把二维 (n，m) 的搜索化为一维搜索问题。关于n的取值方式，Pandit-Wu建议从n=2开始，按(2n，2n-1)的方式进行。模型 阶数的增量取为2，主要是由于实际物理系统的自由度每增加一，阶数便增加二。每改变一次阶数，可通过统计检验以判断增加阶数是否必要 [1]。杨浦区常见系统建模软件价格

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