《一种磁悬浮轴承控制装置及磁悬浮轴承系统》是珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司于2015年12月11日申请的**，该专利的申请号为，公布日为2016年2月17日，发明人是胡余生、郭伟林、贺永玲、胡叨福、李雪。该发明涉及磁悬浮技术领域。 [1] [3]《一种磁悬浮轴承控制装置及磁悬浮轴承系统》包括位移调节系统、差分系统和电流调节器；位移调节系统采集转子偏离预设位置的偏离位移，将偏离位移转换为偏移电流值，差分系统对***轴承线圈和第二轴承线圈的当前电流值作差分处理后得到差分电流值；磁轴承利用磁铁相同两极相互排斥的原理，或利用电场力和磁场力使轴悬浮，从而实现无机械接触的支承。上海定做磁浮备用轴承选择

磁轴承系统是由以下五部分组成：控制器、转子、电磁铁、传感器和功率放大器。其中**为关键的部件就是控制器。控制器的性能基本上决定了整个磁悬浮轴承系统的性能。控制器的控制规律决定了磁轴承系统的动态性能以及刚度、阻尼和稳定性。控制器又分为两种：模拟控制器和数字控制器。虽然国内目前***采用的模拟控制器虽然在一定程度上满足了系统的稳定性，但模拟控制器与数字控制器相比有以下不足：（一）调节不方便；（二）难以实现复杂的控制；（三）不能同时实现两个及两个以上自由度的控制；（四）互换性差，即不同的磁悬浮轴承必须有相对应的控制器；（五）功耗大、体积大等。上海定做磁浮备用轴承选择随着技术的不断发展，磁浮备用轴承的性能将进一步提升，为设备的安全稳定运行提供更加可靠的保障。

（7）对环境温度不敏感，许用温度范围为零下二百五十摄氏度到四百五十摄氏度；（8）对轴的加工精度要求**造成本低。除了上述优点外，由于采用控制系统，不仅能够调节磁力的大小，而且还可以调节力的相位，因而使其具有：（1） 自动平衡机能。 回转部件是绕其 自身的 惯性主轴回转，而不是绕几何中心回转，消除了 附加动压 力 , 因而消除了 由此产生的振动；（2）可 以精确地控制转子的位置，使其回转精度提高到亚微米的数量级，且可实现转子径向、轴向超精加工的微进给，并可弥补刀具因磨 损而产生的误差；

参考图2所示，为《一种磁悬浮轴承控制装置及磁悬浮轴承系统》实施例提供的一种磁悬浮轴承控制装置的结构示意图，其中，控制装置包括：作用相反的***轴承线圈10和第二轴承线圈20；其中，所述***轴承线圈10和第二轴承线圈20之间设置有转子30，且所述***轴承线圈10连接***功率放大器40，所述第二轴承线圈20连接第二功率放大器50，所述控制装置还包括：位移调节系统60、差分系统70和电流调节器80；其中，所述位移调节系统60采集所述转子30偏离预设位置的偏离位移，并将所述偏离位移转换为偏移电流值，且同时所述差分系统70对所述***轴承线圈10的当前电流值和第二轴承线圈20的当前电流值作差分处理后得到差分电流值；所述电流调节器80对所述偏移电流值和差分电流值求差得到调节电流值，且将所述调节电流值转换为调节占空比，并根据所述调节占空比分别对所述***功率放大器40和第二功率放大器50各自的当前占空比进行调节，以控制所述***轴承线圈10和第二轴承线圈20调节所述转子至所述预设位置。其无机械接触、高转速、低磨损等特点使其具有广泛的应用前景和技术优势。

磁悬浮式轴承是利用磁力作用将转子悬浮于空中，使转子与定子之间没有机械接触。其原理是磁感应线与磁浮线成垂直，轴芯与磁浮线是平行的，所以转子的重量就固定在运转的轨道上，利用几乎是无负载的轴芯往反磁浮线方向顶撑，形成整个转子悬空，在固定运转轨道上。 [1]与传统的滚动轴承、滑动轴承以及油膜轴承相比，磁轴承不存在机械接触，转子可以运行到很高的转速，具有机械磨损小、能耗低、噪声小、寿命长、无需润滑、无油污染等优点，特别适用于高速、真空、超净等特殊环境中。磁悬浮事实上只是一种辅助功能，并非是**的轴承形式，具体应用还得配合其它的轴承形式无需润滑：无需润滑油或脂，减少了污染和维护成本。金山区常见磁浮备用轴承价格大全

磁轴承系统通常由控制器、转子、电磁铁（或永磁体）、传感器和功率放大器组成。上海定做磁浮备用轴承选择

9.一种磁悬浮轴承系统，其特征在于，所述磁悬浮轴承系统包括权利要求1～8任意一项所述的磁悬浮轴承控制装置。参考图1所示，为2015年12月以前的一种磁悬浮控制装置的结构示意图，其中，控制装置包括有***轴承线圈1和第二轴承线圈2，与***轴承线圈1相连的***功率放大器3和与第二轴承线圈2相连的第二功率放大器4，以及，控制模块5，其中，***轴承线圈1和第二轴承线圈2之间设置有转子6。控制模块5用于感应转子6发生偏移时，通过调节***轴承线圈1和第二轴承线圈2上的电流，使其产生一差动电流以控制转子6返回预设位置。2015年12月以前的磁悬浮轴承控制装置结构较为复杂，控制模块的运算量较大，进而占用了较多的运算时间。上海定做磁浮备用轴承选择

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