胡尔维茨（Hurwitz）被认为是真正用控制理论，来用到控制系统设计的***个例子。所以我现在这里列出来的这四个人，两个人是学校里的学究式的，就是麦克斯维尔跟劳斯，但是他的功劳也不能磨灭，维斯聂格拉斯基跟胡尔维茨（Hurwitz），都是实际上出来的，就解决实际问题，这是两个不同的。但是***，劳斯，胡尔维茨（Hurwitz），都拿出来，现在都有用的代数判据。在1927年的8月2号他去上班，那时候20年代，在美国也是上下班要坐船、坐车，他坐在渡轮上面。所以这样的话，负反馈是1927年，布莱克首先提出来的，我现在为什么要提呢？就是说他到底是不是个灵感，其实推究他实际上是必然性。当然自动调节是指不需要人的直接参与。宝山区小型自动化控制系统值得推荐

（2）自动控制：根据工艺要求进行参数设置，通过画面按钮手动、自动控制实验设备，包括搅拌器的恒速控制、加热器的恒温控制、恒PH控制、设备的手动控制、整个反应过程的自动控制。（3）历史数据查询：通过数据及趋势曲线观察反应过程，用户可在选择需要查看的曲线的内容，选择需要查看的时间段，动态选择需要查看的数据。（4）异常记录保存：动态显示实验的所有报警情况，包括报警的时间，报警确认的时间，报警消失的时间，报警的优先级别等。松江区直销自动化控制系统拆装这种供需之间的矛盾为工业自动化行业创造了发展空间。

它这个火力控制，这里一大堆人的地方，这是它主要的**部分，叫火控指挥仪。火控指挥仪是指什么意思呢？根据飞机的方位角、高低角，飞机在飞还有一个前置角，打前置角，把这个呢，控制火炮，告诉火炮。就是这个地方是它的指挥仪，等到火力控制的地方，这里站了三个人，当时的术语叫人工伺服，三个人，为什么三个人呢，一个方位角，一个高低角，还有一个引信。因为他那时候还要算出来，就是要指挥仪算，算出来我炮弹飞到你飞机的时候，需要多少时间。引信就是指一个定时器，它拨到可能几秒钟以后，所以需要这三方面的高低角、方位角，再加上定时，才能把飞机打掉。这是1940年前的，这个是美国的火力控制的情况。但是到真正我们**搞控制的人来说，火炮控制部分是人工伺服，human servo。

（2） 反应过程控制及参数设置界面：反应釜自动化控制系统反应过程，分为准备段、反应段、陈化段三个反应阶段，每个反应阶段可以自由设定反应时间。每个反应段需要对以下被控对象的控制参数进行设置：pH值、反应温度、搅拌速度、进出料泵设置。pH值、反应温度、搅拌速度均用PID控制。根据实验条件，灵活设计配方，系统保存实验设定的参数及实验过程中的实时数据，方便数据的查询、分析。(3) 配方管理界面：配方管理主要是对保存在操作员站数据库中的操作配方及反应结果的创建、管理维护及查询。主要实现的功能：实验结果的录入、数据的保存、修改、查询、删除、导入、导出到Excel等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。

（5） 实验结果记录及预处理：实现实验结果的录入，数据的保存、修改、查询、删除、导入、导出Excel等功能的配方管理，灵活设计配方及实验条件，方便实验数据的导出与处理。（6） 系统密码保护：实行系统的多级密码保护，确保系统和数据的安全。对监控系统操作员权限进行管理设置，根据不同的权限赋予不同的监控功能。2、监控界面介绍（1）工艺流程界面：根据工艺流程、实验的设备设计的监控主页面，主要功能：了解工艺、监视设备的状态、仪表的实时数据及曲线、反应过程的状态、设备及反应过程的控制。此外，在办公室自动化、图书管理 、交通 管 理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。宝山区小型自动化控制系统值得推荐

例如：机器、设备可以按照生产的要求和目的，进行自动化生产；宝山区小型自动化控制系统值得推荐

就是说一项科学技术的发展，并不是一个人，就是说瓦特又能发明蒸汽机又能发明调节系统，好像什么都是他发明的，实际上他也利用了前人的很多知识的积累。这是1788年，随后大概有一百年左右的历史，工业里边自动控制系统就是个离心调速器，当时主要就是个蒸汽机，蒸汽机离心调速器，没有别的类型，后来进到二十世纪，就是出现了飞机。大家可能知道的，斯佩雷（Sperry）发明了陀螺，他想办法把陀螺做成一个自动驾驶仪。现在再一个报道，就是1925年到1940年之间斯佩雷（Sperry）的那个工作，这里谈的是anti-aircraft，就是防空火力控制，火力控制是这样的。宝山区小型自动化控制系统值得推荐

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