这个就是当时的斯佩雷（Sperry）公司搞的，主要它的工作就是这个指挥仪。这个指挥仪怎么工作，大家可以看到，这个火炮上站着的，围着指挥仪是一帮人。当时是1940年前后，所以这个人站在上面都是很危险的，因为上面敌人飞机过来，是这么一个情况。到了1940年以后，火力控制系统发生很大的变化，你看这上面人已经很少了。这个变化是谁搞的呢？这里有一个贝尔实验室里边的一个年轻的工程师帕金森（Parkinson），只有29岁。就是一个一般的技术员，当时是一般技术员，他做了一个梦，他这个梦在所有的正式文件里边都承认，他是一个什么情况呢？这个帕金森（Parkinson），他就是一个低职位的工程师，让他承担的任务是绕电位计，就是1940年那天晚上他做了一个梦。他梦到用电位计控制的记录笔也可以控制火炮的发射，他这个梦就促进了自动控制技术的发展。自动控制系统由控制器和被控对象组成。金山区什么是自动化控制系统生产过程

1、 40年代--60年代初：需求动力：市场竞争,资源利用，减轻劳动强度，提高产品质量，适应批量生产需要。主要特点：此阶段主要为单机自动化阶段，主要特点是:各种单机自动化加工设备出现，并不断扩大应用和向纵深方向发展。典型成果和产品：硬件数控系统的数控机床。2、60年代中--70年代初期：需求动力：市场竞争加剧，要求产品更新快，产品质量高，并适应大中批量生产需要和减轻劳动强度。主要特点：此阶段主要以自动生产线为标志，其主要特点是:在单机自动化的基础上，各种组合机床、组合生产线出现，同时软件数控系统出现并用于机床，CAD、CAM等软件开始用于实际工程的设计和制造中，此阶段硬件加工设备适合于大中批量的生产和加工。典型成果和产品：用于钻、镗、铣等加工的自动生产线。上海新能源自动化控制系统内容当然自动调节是指不需要人的直接参与。

8、设备可根据实际需求定制，系统功能可根据实际需求设计，系统的适用范围广。反应釜自动化控制系统能够应用于各科研院所、大专院校以及化工、制药、染料生产、食品及生物化工等各类化工企业的常温材料合成过程。系统的软硬件及仪表可根据实际需求选择，反应釜可根据实际需求定制，很大程度地满足客户的需求。反应釜自动化控制系统于2012年5月20日成功运用于中国科学院青海盐湖所的氢氧化镁反应釜自动化控制系统，系统运行稳定、可靠。

（2） 反应过程控制及参数设置界面：反应釜自动化控制系统反应过程，分为准备段、反应段、陈化段三个反应阶段，每个反应阶段可以自由设定反应时间。每个反应段需要对以下被控对象的控制参数进行设置：pH值、反应温度、搅拌速度、进出料泵设置。pH值、反应温度、搅拌速度均用PID控制。根据实验条件，灵活设计配方，系统保存实验设定的参数及实验过程中的实时数据，方便数据的查询、分析。(3) 配方管理界面：配方管理主要是对保存在操作员站数据库中的操作配方及反应结果的创建、管理维护及查询。主要实现的功能：实验结果的录入、数据的保存、修改、查询、删除、导入、导出到Excel等。客户需要的是完整的能满足自身制造工艺的电气控制系统，而供应商提供的是各种标准化器件产品。

调度计划的目的在于保证系统运行的经济性及可靠性。具体可分为电力电量平衡计划、检修计划、可靠性预测，比较好系统构成计划等。这些内容主要在**控制所及中间控制所进行。关于电力电量平衡计划，为了使整个系统比较好化，应由**控制所制定，但必要的数据则应由中间控制所收集，并根据分层处理的原则向**控制所传送。检修计划及系统构成计划等由各管辖系统分别制定，在这时应注意使分层间数据交换尽可能少。系统控制可大体分为频率-有功功率控制、电压-无功功率控制及系统操作三大类。行业不同，电气控制的差异非常大，甚至同一行业客户因各自工艺的不同导致需求也有很大差异.上海新能源自动化控制系统内容

调度计划的目的在于保证系统运行的经济性及可靠性。金山区什么是自动化控制系统生产过程

布莱克已经在这个之前，专门研究了电子振荡器，电子振荡器是用反馈工作的，当然是正反馈了，所以他有这个基础。就是他有工作的积累，布莱克有很多用反馈原理构成振荡器线路的这些工作基础，完了老在想这个问题，这样灵感就出来了，就做出来这个负反馈放大器，这是一个人，应该要提一下。还有下面要上的是尼可尔斯（Nichols），我们下面还要提一下的，尼可尔斯提出PID的整定法，大家现在学控制的可能都知道。PID整定法是尼可尔斯在二十世纪40年代提出来的，他这人很有才能，他想办法把PID调出来，想办法参数应该怎么整定，需要用模拟机。当时美国惟一一台模拟机，当时的模拟机叫微分分析仪，麻省理工学院的。这个模拟机的制造人是谁呢？就是刚才说的，当时是维布什(Vannevar Bush)，后来他是美国总统的科学顾问，原来就是搞自动控制的，他设计了这个微分分析仪，现在叫模拟机。金山区什么是自动化控制系统生产过程

上海翌优自动化科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在上海市等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为*****，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将** 翌优科技和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！