自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制,二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪,火炮定位系统,雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的***设备,进一步促进并完善了自动控制理论的发展。二战后,已形成完整的自动控制理论体系,这就是以传递函数为基础的经典控制理论,它主要研究单输入-单输出,线形定常数系统的分析和设计。自动化技术的深入发展,促进了单元技术的不断综合,以CIMS为**的未来工厂自动化技术,正不断显示出其巨大的效益,以美国科学院根据对美国在CIMS方面较**的五大公司的长期调查分析,认为采用先进自动化技术,如CIMS,可以获得以下效益:系统控制可大体分为频率-有功功率控制、电压-无功功率控制及系统操作三大类。杨浦区品质自动化控制系统发展
蒸汽机的离心调速器,刚出来的时候,大家不知道有反馈的概念,所有的问题都集中在调节器本身,一会儿说你是调节器重量太小了,应该大一点;一会儿说这里要有个弹簧,一会儿又说这有弹簧也不好;一会儿说里边因为摩擦力影响,就一直没有从反馈系统来考虑,就是单个孤立的一个控制器。麦克斯维尔把这个系统看作调节器,跟调节对象合在一起,用微分方程来进行研究,这是麦克斯维尔的功劳。1876年,俄国的维斯聂格拉斯基,他是专门搞实际研究的,他们当时有一种直接作用调速器。就刚才说的,一会儿说这个有问题,一会儿说那个问题,老找不到问题,准备把整个方案都要放弃了。维斯聂格拉斯基结合了他当时的蒸汽机,结合了他这个蒸汽机的特性,就指出来参数更应该是怎么选择,才能保证稳定。维斯聂格拉斯基,就是结合工业实际,大家对他的评价很高,他就解决了当时差不多在一种调节器就要下马的情况,他指出来就是一个参数问题,所以他在工业上,是立了很大的功劳。杨浦区品质自动化控制系统发展石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理的自动化控制。
150多年前***代过程控制体系是基于5-13psi的气动信号标准(气动控制系统PCS,Pneumatic Control System)。简单的就地操作模式,控制理论初步形成,尚未有控制室的概念。第二代过程控制体系(模拟式或ACS,Analog Control System)是基于0-10mA或4-20mA的电流模拟信号,这一明显的进步,在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展,三大控制论的确立奠定了现代控制的基础;控制室的设立,控制功能分离的模式一直沿用至今。
(2) 反应过程控制及参数设置界面:反应釜自动化控制系统反应过程,分为准备段、反应段、陈化段三个反应阶段,每个反应阶段可以自由设定反应时间。每个反应段需要对以下被控对象的控制参数进行设置:pH值、反应温度、搅拌速度、进出料泵设置。pH值、反应温度、搅拌速度均用PID控制。根据实验条件,灵活设计配方,系统保存实验设定的参数及实验过程中的实时数据,方便数据的查询、分析。(3) 配方管理界面:配方管理主要是对保存在操作员站数据库中的操作配方及反应结果的创建、管理维护及查询。主要实现的功能:实验结果的录入、数据的保存、修改、查询、删除、导入、导出到Excel等。现代已在管理信息系统的基础上研制出决策支持系统(DSS),为高层管理人员决策提供备选的方案。
系统监视的目的主要在于监视系统的状态及控制的过程,从而使运行人员更便于进行控制的启动、中断及修正等,从而使运行人员更便于进行控制的启动、中断及修正等。因此,系统监视和系统控制有着密切的关系,特别是在紧急情况及恢复情况下监视和控制是统一进行的。自动化的水平,只做到从原先系统结线模拟盘和操作控制台所表示的状态监视,过渡到利用计算机检测系统状态的变化,并进行测定数据上下限的校验,然后将结构以彩色CRT显示出来。在生产过程中,各种工艺条件不可能是一成不变的。青浦区威力自动化控制系统来电咨询
自动控制能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表,按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施。杨浦区品质自动化控制系统发展
调度计划的目的在于保证系统运行的经济性及可靠性。具体可分为电力电量平衡计划、检修计划、可靠性预测,比较好系统构成计划等。这些内容主要在**控制所及中间控制所进行。关于电力电量平衡计划,为了使整个系统比较好化,应由**控制所制定,但必要的数据则应由中间控制所收集,并根据分层处理的原则向**控制所传送。检修计划及系统构成计划等由各管辖系统分别制定,在这时应注意使分层间数据交换尽可能少。系统控制可大体分为频率-有功功率控制、电压-无功功率控制及系统操作三大类。杨浦区品质自动化控制系统发展
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