用边缘检测技术来确定轮廓线，用区域分析技术将图像划分为由灰度相近的像素组成的区域，这些技术统称为图像分割。其目的在于用轮廓线和区域对所分析的图像进行描述，以便同机内存储的模型进行比较匹配。实践表明，只用自底向上的分析太困难，必须同时采用自顶向下，即把目标分为若干子目标的分析方法，运用启发式知识对对象进行预测。这同言语理解中采用的自底向上和自顶向下相结合的方法是一致的。在图像理解研究中，A.古兹曼提出运用启发式知识，表明用符号过程来解释轮廓画的方法不必求助于诸如**小二乘法匹配之类的数值计算程序。图像采集卡只是完整的机器视觉系统的一个部件，但是它扮演一个非常重要的角色。徐汇区直销机器视觉系统欢迎来电

功能逐渐增多更多功能的实现主要来自于计算能力的增强，更高分辨率的传感器，更快的扫描率和软件功能的提高，PC处理器的速度在得到稳步提升的同时，其价格也在下降，这推动了更快的总线的出现，而总线又反过来允许具有更多数据的更大图像以更快的速度进行传输和处理。产品小型化产品的小型化趋势让这个行业能够在更小的空间内包装更多的部件，这意味着机器视觉产品变得更小，这样他们就能够在厂区所提供的有限空间内应用。例如在工业配件上LED 已经成为主导光源，它的小尺寸使成像参数的测定变得容易，他们的耐用性和稳定性非常适用于工厂设备。闵行区品质机器视觉系统欢迎来电亮度：当选择两种光源的时候，选择是选择更亮的那个。

5.成本低集成式机器视觉系统集采集处理于一身，不用配置PC系统和图像采集卡，**降低了视觉系统的成本。同时，集成式机器视觉系统很少的组成部件导致更低的故障，降低维护成本。1.处理能力PC系统快要通过较高的配置实现高速的出处理，适应更高的检测要求，如配置高速高分辨率的相机，高速处理器等。而对于集成式机器视觉系统而言，由于集成化的设计，受到处理器、内存等方面的限制，不是和对大数据量进行复杂的运算。在高速和高精度要求的场合集成式机器视觉系统目前还无法和PC-BASED较量。

?视觉工具的性能是否可满足我们的要求同样的视觉工具，不同的厂家可能实现的原理不一样，从而表现出来的性能也不一样。我们可以想一些办法来测试比较。如对定位功能，我们可以采用以下条件的变化来加以测试对比，观察不同产品在条件变化下哪个稳定性更强，得分值更高。?零件旋转?光学测量装置的变化?光照条件的不一致?零件外观部分遮盖?视觉和软件工具使用是否方便有些视觉和软件功能参数设置简单明了，使用气力爱非常方便，有些产品的视觉和软件功能参数设置复杂，有些参数甚至没有明确的意义，使用起来比较费事。鲁棒性：另一个测试好光源的方法是看光源是否对部件的位置敏感度小。

检测系统以每40秒检测一个车身的速度，检测三种类型的车身。系统将检测结果与人、从CAD模型中撮出来的合格尺寸相比较，测量精度为±0.1mm。 ROVER的质量检测人员用该系统来判别关键部分的尺寸一致性，如车身整体外型、门、玻璃窗口等。实践证明，该系统是成功的，并将用于ROVER公司其它系统列汽车的车身检测。⒋ 纸币印刷质量检测系统：该系统利用图像处理技术，通过对纸币生产流水线上的纸币20多项特征（号码、盲文、颜色、图案等）进行比较分析，检测纸币的质量，替代传统的人眼辨别的方法。图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。闵行区品质机器视觉系统欢迎来电

可见光的缺点是光能不能保持稳定。徐汇区直销机器视觉系统欢迎来电

参考如下例子：有一台 1/3” C 型安装的 CCD 摄像机（水平方向为 4.8 毫米）。物体到镜头前部的距离为 12”（305 毫米）。视野或物体的尺寸为2.5”（64 毫米）。换算系数为 1” = 25.4 毫米（经过圆整）。FL = 4.8 毫米 x 305 毫米 / 64 毫米FL = 1464 毫米 / 64 毫米FL = 按 23 毫米镜头的要求FL = 0.19” x 12” / 2.5”FL = 2.28” / 2.5”FL = 0.912” x 25.4 毫米/inchFL = 按 23 毫米镜头的要求注：勿将工作距离与物体到像的距离混淆。工作距离是从工业镜头前部到被观察物体之间的距离。而物体到像的距离是 CCD 传感器到物体之间的距离。计算要求的工业镜头焦距时，必须使用工作距离徐汇区直销机器视觉系统欢迎来电

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