货箱到人机器人,货箱到人智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),采用的导航方式是二维码+IMU,负载为250kg,驱动形式是双轮差速驱动,采用的叉取方式:旋转夹抱式,货箱到人机器人自带料箱取放工具,配合外面自动化拣选系统,可实现全自动无人化拣选搬运。支持前进、后退、原地旋转,速度可达1.5m/s。支持窄巷道双向作业和高度提升功能,充分利用空间,提高库容率。多料箱准确存储搬运,减少无效跑动,提高效率。配备前/后激光避障、碰撞条、急停按钮、声音告警等多重安全防护。配置触摸屏,可实时显示机器人工作状态及任务信息;支持手动控制各执行机构,交互友好。可很广应用于电商、电子制造、机械制造、纺织、草行业,医药等行业的仓储、物流搬运等应用场景。深圳嘉明特致力于智能停车机器人产品研发及方案设计,有想法可以来我司咨询!西藏搬运智能停车机器人应用案例
2.1、主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口,工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。 2.2、工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作,如下图所示。 —新建项目:新建一个智能停车机器人工程项目,点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录,输入工程名称后,点击创建,即可创建一个新项目工程。 —打开项目:打开一个已经创建好的智能停车机器人调度工程项目 —保存:保存当前打开的项目文件 —另存为:把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点:加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —很近打开:显示很近打开过的工程项目天津自主智能停车机器人价格智能停车机器人生产批发,就选深圳嘉明特,有需求可以来电咨询!
矩阵点:通过矩阵方式增加坐标点,主要用于有大量矩阵坐标点的场景中 —个数:输入增加坐标点的数量 —新增:地图中鼠标选中的坐标点作为开始点,属性中偏移值作为间距,自动增加坐标点 —插入:地图中鼠标选中的2个坐标点作为开始点和结束点,平均插入坐标点 —是否带有:增加坐标点的过程中,是否带有坐标点的属性。列表中可以选择路线的属性 —origin-new:增加坐标点的过程中,是否带有坐标点的方向。2.8、区域信息窗口 点击窗口中的区域信息,弹出区域信息窗口,可以设置地图中坐标点的区域属性,设置了区域属性的坐标点,在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —所有区域:显示项目工程中设置的所有区域的名字 —区域节点:显示鼠标选中的区域中所有的坐标点
2.3、显示窗口 在软件中间的显示界面显示的地图中操作设置路线点(路线点的位置、方向和编号ID等),实现智能停车机器人按照预定的路线来导航行驶。 CTLR+滚动鼠标的滚轮可以放大缩小软件中显示的地图,按下滚轮可以进入到抓手模式,左右上下移动地图。 切换软件模式,进入编辑模式后,可以进行下面的操作。 加入新点:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入新点】,则增加一个新的节点,节点的位置以当前鼠标在地图中的位置为准,方向默认为0,编号自动排序添加。 移除节点:鼠标选中列表中的节点或者鼠标在地图中点击选中节点,按下键盘DEL键则可删除该节点。 加入障碍物:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入障碍物】,则可增加一个区域的障碍物,并且障碍物的区域可以自由调整设置。 加入文字:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入文字】,则可增加一个文字显示,并且显示的文字可以编辑。深圳嘉明特是一家专业智能停车机器人方案设计公司,期待您的光临!
公司的AGV智能机器人主要用于智能车库汽车的搬运,目前有单层跟可升降的双层AGV智能机器人。我们通常称为AGV泊车机器人系统。AGV泊车机器人系统包括智能泊车调度系统和AGV机器人两部分。AGV智能泊车调度系统很多可同时智能调度数百台AGV泊车机器人进行停取车操作,并对机器人运行环境进行模型的创建和数据化,动态优化停车密度及停取车效率。 ①为车主客户节省寻找车位和停车时间,以很快捷高效的方式实现停车。 ②为业主客户以很低成本实现车位数量增加和车库营运,提高车库空间的利用效率,实现利益很大化。 AGV智能停车库解决方案优势: ①传统AGV停车:采用单层AGV停车,比如海康威视等,虽然停车人体验好,但是缺点是停车场业主投资大。 ②传统立体停车:采用多层,比如杭州西子等,虽然车厂业主收益高,缺点是停车人体验差。深圳嘉明特致力于智能停车机器人生产研发,有需求可以来电咨询!重庆视觉导航智能停车机器人官网
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—光电防撞:当智能停车机器人触发叉臂防撞时,叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —智能停车机器人状态:智能停车机器人存在两种状态(空闲/运行),黄色字体替换成智能停车机器人当前的状态。 —急停按钮:智能停车机器人车体上的急停按钮存在两种状态(释放/按下),黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标:激光叉车智能停车机器人导航定位的实时坐标(x、y、z) —控制参数:智能停车机器人底层控制发出的控制参数,速度为控制智能停车机器人行驶的速度,角度为控制智能停车机器人行驶的角度,高度为控制智能停车机器人举升的高度。 —错误信息:智能停车机器人错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误,黄色字体替换成智能停车机器人当前的错误信息状态。 —运行模式:智能停车机器人的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式,黄色字体替换成智能停车机器人当前的运行模式。 —叉板高度:显示激光叉车智能停车机器人叉板举升的高度。 —高度到达:叉板举升高度是否到达设置的高度,两种状态(已到达/未到达)西藏搬运智能停车机器人应用案例
深圳市嘉明特科技有限公司是以提供AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车为主的有限责任公司(自然),公司位于深圳市宝安区石岩街道松白路宏高工业园1栋5楼A区-2,成立于2011-05-26,迄今已经成长为机械及行业设备行业内同类型企业的佼佼者。嘉明特AGV以AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车为主业,服务于机械及行业设备等领域,为全国客户提供先进AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车。产品已销往多个国家和地区,被国内外众多企业和客户所认可。