4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏,用于显示叉车二维码AGV的数据信息(运行速度、防护信息、二维码AGV状态、电量、运行模式和错误信息等);显示环境地图,导航定位参数;显示控制器的CPU信息,网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能,启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车二维码AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到详细数据界面。 —MAP:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到地图路线界面。 —Speed:显示二维码AGV行驶时的速度,0-1.5米每秒范围。 —Power:显示二维码AGV的电量,分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser:当二维码AGV触发激光防撞时,激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics:当二维码AGV触发机械防撞时,机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板:当二维码AGV触发挡板防撞时,挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。二维码AGV生产批发,就选深圳嘉明特,有想法的可以来电咨询!温州自主二维码AGV哪家强
—区域信息:编辑地图的区域信息。 —工位信息:设置地图的工位点信息。 —动作触发:设置二维码AGV的运行动作的窗口,可以配置二维码AGV在地图中任意节点上执行任意的动作。 —数据库:设置连接数据库的配置参数窗口,通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。 —地图属性:地图信息窗口,通过窗口可以查看地图的基本属性,修改调整等。 —脚本列表:显示二维码AGV车体所有的脚本程序 —工程设置:设置工程项目的配置。 【帮助】 关于该软件系统的信息介绍,软件本版,生产厂家等信息。通化二维码二维码AGV应用案例深圳嘉明特致力于二维码AGV产品研发及方案设计,有需要可以联系我司哦!
—站点:编辑的动作绑定在哪一个坐标点上,列表下拉可以选择 —任务字:设置动作的任务名字,方便测试路线的时候通过名字绑定动作 —触发动作:设置需要触发的动作,列表下拉可以选择 —触发高度:输入叉车二维码AGV需要举升的高度 —触发脚本:输入叉车二维码AGV需要执行的其他脚本信号 —触发事件:输入叉车二维码AGV需要执行的其他信号 两点触发: 每一行动作都有8个属性:开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —开始站点:设置动作开始执行的坐标点 —结束站点:设置动作结束时候的坐标点 —触发位置:选择动作执行的坐标点,列表下拉,可以选择起始点触发/结束点触发。
操作: —单向/双向:选择单向或者双向,并按下添加关系按钮,坐标点的关系增加成功,如果需要解除两个坐标点的关系,选中路线,按下解除关系按钮。 【注意】地图中所有的坐标点都需要编辑路线关系,没有编辑路线关系的点,二维码AGV是没办法行驶的。 2.6、路线发送窗口 点击窗口中的路线发送,弹出路线发送窗口,可以编辑二维码AGV的测试路线信息。 —路线组合:可以编辑单条测试路线或者多条测试路线,输入路线的起点、终点和任务字(任务字:在动作触发窗口中编辑的动作名称) 操作: —选择生成:勾选后,在地图中鼠标选中坐标点,会自动生成在路线组合中 —搜索生成:勾选择生成和搜索生成后,在地图中框选坐标点,会自动生成路线 —选择二维码AGV:选择哪一台二维码AGV来执行测试路线 —自动发送:勾选自动发送后,软件自动重复发测试路线 —发送路线:按下发送路线按钮,发送测试路线给麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),二维码AGV执行测试路线 —逐个等地时间:路线组合中,二维码AGV执行每条路线的等待时间间隔 —遍历:按下遍历按钮,软件一次发送所有测试路线给麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),二维码AGV按照顺序执行。深圳嘉明特致力于二维码AGV产品研发及方案设计,有想法的不要错过哦!
[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础,中间调度系统实时检测二维码AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时,二维码AGV运行也会出现停止/延时,当断电/无线网络断开时二维码AGV无法运行。 2、安装反射板 在二维码AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板,二维码AGV上的激光传感器发射激光束,同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定二维码AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高二维码AGV的导航精度和稳定性,但是安装反射板需要注意如下事项: ?反射板垂直安装在墙面或者柱子上,避免晃动影响导航 ?反射板的中间位置尽量和二维码AGV导航激光头在同一水平线上(同一高度),确保发射的激光束能打在反射板上,如下图 非对称性安装,反射板的安装采用非对称性安装,避免出现定位混乱深圳嘉明特是一家专业二维码AGV方案设计公司,欢迎新老客户来电!芜湖视觉导航二维码AGV多少钱
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双向潜伏式二维码AGV 双向潜伏式麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),车身尺寸可以订制,比如尺寸可以设计为L2160×W350×H274(mm)。该双向潜伏式二维码AGV可采用磁导航、二维码导航、激光导航等多种导航方式,激光导航双向潜伏二维码AGV应用很广,运作灵活,自动化程度高。主要用于受限的空间,二维码AGV小车潜伏到料车下,利用牵引棒自动升降、挂接或脱落料车,可在单通道中进行往复运动。很广应用于光伏、新能源、储能以及汽车、家电、电子、电器等诸多行业。温州自主二维码AGV哪家强
深圳市嘉明特科技有限公司是以AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车研发、生产、销售、服务为一体的经营电子商务(涉及前置行政许可的,须取得前置性行政许可文件后方可经营);CRM软件、嵌入式软件、电子政务系统、智能制造软件、智能机器人、智能设备、制造业信息化系统、数据库管理、行业(企业)管理和信息化解决方案、高可信计算、智能网络、移动互联网、物联网的软硬件技术开发、技术服务与销售;信息资源开发及技术咨询。;人工智能理论与算法软件开发;信息系统集成服务;机械设备销售;工业机器人安装、维修;智能物料搬运装备销售;智能机器人的研发;人工智能应用软件开发。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动),许可经营项目是:特殊作业机器人制造;工业机器人制造。企业,公司成立于2011-05-26,地址在深圳市宝安区石岩街道松白路宏高工业园1栋5楼A区-2。至创始至今,公司已经颇有规模。公司主要产品有AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车等,公司工程技术人员、行政管理人员、产品制造及售后服务人员均有多年行业经验。并与上下游企业保持密切的合作关系。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉车,嘉明特机器人致力于开拓国内市场,与机械及行业设备行业内企业建立长期稳定的伙伴关系,公司以产品质量及良好的售后服务,获得客户及业内的一致好评。深圳市嘉明特科技有限公司以先进工艺为基础、以产品质量为根本、以技术创新为动力,开发并推出多项具有竞争力的AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车产品,确保了在AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车市场的优势。