三、编辑软件 1、构建地图 电脑连接上二维码AGV后，打开BuildMap软件，通过软件和二维码AGV小车构建环境地图，并上传到二维码AGV小车内。 1.1、主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口，工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。 —File：软件文件的操作，包括新建、打开、保存和另存为 —设置：设置软件的建图参数、定位参数等，软件参数采用默认参数即可，不需要更改 —操作：开始构建地图和保存地图等操作 —工具：获取坐标和标尺工具 —窗口：切换地图、建图窗口、定位信息等，一般项目的建图不需要操作 —帮助：关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。二维码AGV生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，期待您的光临！湖州视觉导航二维码AGV价格

—光电防撞：当二维码AGV触发叉臂防撞时，叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —二维码AGV状态：二维码AGV存在两种状态（空闲/运行），黄色字体替换成二维码AGV当前的状态。 —急停按钮：二维码AGV车体上的急停按钮存在两种状态（释放/按下），黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标：激光叉车二维码AGV导航定位的实时坐标（x、y、z） —控制参数：二维码AGV底层控制发出的控制参数，速度为控制二维码AGV行驶的速度，角度为控制二维码AGV行驶的角度，高度为控制二维码AGV举升的高度。 —错误信息：二维码AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误，黄色字体替换成二维码AGV当前的错误信息状态。 —运行模式：二维码AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式，黄色字体替换成二维码AGV当前的运行模式。 —叉板高度：显示激光叉车二维码AGV叉板举升的高度。 —高度到达：叉板举升高度是否到达设置的高度，两种状态（已到达/未到达） —紧急停止：表示二维码AGV是否停止，两种状态（释放/停止） —初始化：二维码AGV启动后自动初始化，表示二维码AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）双鸭山视觉导航二维码AGV多少钱深圳嘉明特为您供应二维码AGV，有想法可以来我司咨询！

【操作】 —仿真运行：软件系统进入仿真运行模式，可以在无二维码AGV硬件设备的情况下编辑路线，并仿真运行编辑好的路线，和仿真调度多车执行任务。 —监控运行：进入监控运行模式，监控当前网络环境下各个二维码AGV的信息，包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式：进入编辑模式，可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息，比如调整路线、节点和二维码AGV配置信息。 —标记选中：显示窗口中显示的地图上，把事先在地图上选中的点，做标记，方便操作观察。 —取消标记：消除标记好的节点。 —下载脚本：下载二维码AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图：下载二维码AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝：用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系

检测反射板合理： 点击检测反射板合理按钮后，切换人工模式，驾驶叉车二维码AGV在环境中行驶，在地图中实时显示反射板安装是否合理（地图中黄色原点为反射板） 反射板合理 反射板安装不合理（直线提醒：违反非对称安装规则） 2、编辑路线 电脑连接上二维码AGV后，打开Environment软件，通过软件采集二维码AGV行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点，并且在该软件上编辑用于二维码AGV行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试二维码AGV单机路线行驶的效果并根据效果可以调整，调整到适合的情况后上传到后台中间调度系统，为二维码AGV的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试二维码AGV行驶的效果和进行仿真运行。二维码AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎您的来电！

1.传感器读取到二维码时，输出传感器中心与二维码中心的距离和偏转角度2.(1)通过控制根据二维码传感器的扫描获取到地面铺设的二维码图像坐标系中的位置，把采集到的二维码图像的位置坐标信息传送给AGV控制器(2)控制器计算图像传感器提供的坐标数据，确定图像在地图上的位置；调度系统发送给AGV小车导航路径指令(3)AGV小车根据接收到的路径指令，建立局部导航坐标系并计算初始位置(4)AGV控制器通过编码器信息反馈量控制轮子转动圈数，使得AGV小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个二维码图像标签，以完成导航路径指令(5)到达目的地时扫描目的地二维码确认到达深圳嘉明特是一家专业二维码AGV方案设计公司，欢迎您的来电哦！厦门搬运二维码AGV官网

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2、安全防护 叉车二维码AGV能够自动行驶，自动搬运货物，所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护，任意一重防护触发，叉车二维码AGV立刻停止或减速停止，确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车二维码AGV前进方向安装激光防撞传感器（每个传感器270°防撞范围），对叉车二维码AGV前进方向全部覆盖，并且激光防撞区域，防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时，叉车二维码AGV减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车二维码AGV叉子上安装光电传感器，防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车二维码AGV周围采用机械防撞条防撞，当前面两重防护失效时，二维码AGV触碰到障碍物时触发机械防撞，二维码AGV停止。 图1.8 机械防撞 3.4、声光提醒 无人叉车二维码AGV配置了LED灯和扬声器，对二维码AGV信息进行声光提醒。当二维码AGV防撞触发或者出现异常情况，LED灯闪烁和蜂鸣器报警，提醒人员处理。湖州视觉导航二维码AGV价格

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