单向尾部牵引二维码AGV 尾部牵引系列二维码AGV具有两款外形可选，性价比高，可靠性高，具有优良的客户口碑。 1、高性能单片机控制系统或选配PLC控制系统，模块化设计，可靠性高，容易维护。 2、三重防护：二维码AGV可根据光电或雷达障碍物检测传感器感应到前方路况自动减速或停止，加装安全防撞条，如二维码AGV撞上障碍物，在机械防撞机构作用下，小车立刻停止。 3、物流系统集成强，各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等，构建高效的性价比高的物流系统。 4、电池续航能力高，一次充电可连续运行12H以上。深圳嘉明特为您供应二维码AGV，有想法的不要错过哦！湖州无人二维码AGV哪家强

重载式二维码AGV应用： 重载二维码AGV以大体积、承载重为特征,很广应用于重型机械厂、还有铁路交通、机场港口、大型电压器厂、重型汽车制造厂、特种行业等等场所运载重型或大体积的物件。 ?重载式二维码AGV服务保障： 深圳市嘉明特科技有限公司创建于创新之都深圳，是集软硬件一体，研发，生产制造和落地应用的一家移动机器人二维码AGV企业，公司生产各类二维码AGV移动机器人、二维码AGV小车、二维码AGV叉车、重载二维码AGV、二维码AGV自动导引车、二维码AGV搬运机器人、二维码AGV无人搬运车、二维码AGV自动送料车、二维码AGV自动搬运车、二维码AGV无人送料车、二维码AGV自动牵引车、二维码AGV无人牵引车、二维码AGV物流小车、二维码AGV仓储机器人，二维码AGV服务机器人等。产品很广应用于汽车、物料、家电、电子等工业制造行业，备受国内外客户的普遍赞誉和好评。扬州搬运二维码AGV厂家二维码AGV生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎新老客户来电！

14 模式切换按钮 短按：切换自动模式/手动模式 长按3秒：初始化（比较少用，二维码AGV开机会自动进入初始化） 备注：该按钮灯亮为自动模式，灭为手动模式 15 预留按钮1 工程定义按钮：2楼异常处理时，叉车处于异常恢复工位，按下该按钮，叉车自动行驶回空闲位置。 16 门架 17 控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车二维码AGV的运动控制器 18 导航激光头 用于实现实时导航定位 19 天线 二维码AGV的无线网络天线 20 LED灯条 LED灯条表示二维码AGV各种状态，方面查看 蓝色呼吸灯：开机状态 绿色呼吸灯：空闲状态 蓝色旋转灯：运行状态 红色闪烁： 故障（包括所有故障） 21 车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏，运行车载触摸屏软件，相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。

3.1、使用前检查 为了叉车二维码AGV的安全运行及保证二维码AGV能够正常启动，开始使用叉车二维码AGV前，必须作仔细的检查。 1)急停按钮复位检查 确保叉车二维码AGV上的所有急停按钮处于释放的状态 2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查 检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况，如果有，停止使用，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），根据语音提示和车载触摸屏排除问题，再投入正常使用。 3)检查叉车二维码AGV是否处在启动点（地面上的启动区域内） 确保叉车二维码AGV处在启动点，如果不是，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），切换到手动模式，手动控制叉车二维码AGV到启动点上。 3.2、开机操作 1)打开钥匙开关，“OFF”表示断开，“ON”表示接通。 2)拔起急停断电开关。 3)叉车二维码AGV自动启动，等待叉车二维码AGV发出提示“已启动”，表示启动成功，进入空闲状态，等待调度系统的调度。 3.3、关机操作 1)按下急停断电开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车二维码AGV无法使用） 关闭钥匙开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车二维码AGV无法使用）深圳嘉明特是一家专业二维码AGV方案设计公司，有想法可以来我司咨询！

5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中间调度系统，由中间调度系统分配二维码AGV执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车二维码AGV的行驶路线。 2、在二维码AGV行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好） 5、PC电脑连接上麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），采用建图软件构建环境地图，并上传到二维码AGV中 6、通过软件，采集所有作业点位置的坐标（取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置） 7、在软件上编辑二维码AGV的行驶路线，设置叉车二维码AGV的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统，由调度系统自动分配任务 10、投入试运行，观察效果并实时调整。深圳嘉明特为您供应二维码AGV，有想法的可以来电咨询！承德无人二维码AGV价格

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二维码导航是指AGV通过由二维码铺成的路径来循迹的一种导航方式。路径由间隔一定距离的二维码铺成，每个二维码包含不同的内容。用于识别二维码的读码器则安装于AGV上。不同于普通的读码器，用于导航的读码器不仅能读出二维码的内容，还能计算出二维码的旋转角度信息和在读码器视野中心的坐标信息。每当AGV经过二维码时，就会得到二维码内容、旋转角度以及坐标信息。通过二维码内容可以知道AGV所在的位置，角度信息则告诉AGV当前的航向，坐标信息告诉AGV相对于路径的偏移信息。二维码与二维码之间通过IMU角度传感器告知AGV的航向。有了这些信息AGV就可以不断调整姿态沿着二维码路径行进。二维码分很多种类和格式，为了读码器的识别速度和成本，一般固定选择一两种格式。又或者根据读码器的算法定制一种格式。通常使用的二维码是指DM（DataMatrix）码，DataMatrix二维条码的外观是一个由许多小方格所组成的正方形或长方形符号，其信息的储存是以浅色与深色方格的排列组合，以二进制码(Binary-code)方式来编码，深色**“1”，浅色**“0”，再利用成串的浅色与深色方格来描述单位信息，这些字串再列成一个完成的矩阵式码，形成DataMatrix二维条码。湖州无人二维码AGV哪家强

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