2、安全防护 叉车二维码AGV能够自动行驶，自动搬运货物，所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护，任意一重防护触发，叉车二维码AGV立刻停止或减速停止，确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车二维码AGV前进方向安装激光防撞传感器（每个传感器270°防撞范围），对叉车二维码AGV前进方向全部覆盖，并且激光防撞区域，防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时，叉车二维码AGV减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车二维码AGV叉子上安装光电传感器，防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车二维码AGV周围采用机械防撞条防撞，当前面两重防护失效时，二维码AGV触碰到障碍物时触发机械防撞，二维码AGV停止。 图1.8 机械防撞 3.4、声光提醒 无人叉车二维码AGV配置了LED灯和扬声器，对二维码AGV信息进行声光提醒。当二维码AGV防撞触发或者出现异常情况，LED灯闪烁和蜂鸣器报警，提醒人员处理。深圳嘉明特是一家专业二维码AGV方案设计公司，期待您的光临！通化自主二维码AGV厂家

重载式二维码AGV是用来装载和运输重型或大型零件或组件的一种移动搬运车，采用柔性化、模块化、智能化、可扩容的理念进行设计，具有操作简单、检修方便、稳定性强等特点。可根据客户需求搭载不同的车载设备或夹具。扩展方便、适应性好。可根据运行场合，定制为磁导航二维码AGV、激光导航麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），重载式二维码AGV载重大，可定制外观尺寸，安全稳定性能好，专为企业节省成本，提高生产效率，很广应用于汽车、制造行业。 目前常规二维码AGV 的负载从 50KG-20吨不等，分为轻载型和重载型 麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X）， 二维码AGV 的载重是可以根据用户需求来设定的，采用不同的车型，如搬运物料或者物料车的尺寸、重量来选择相应负载的 二维码AGV。二维码AGV 的承重能力受 二维码AGV 驱动电机，驱动方式及车体结构等因素决定的， 一般 二维码AGV 车都是配合承重轮一起，车体的重量分布在舵轮和承重轮上。 另外重载型 二维码AGV属于个性化定制型麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），客户要选择重型麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），必须要厂家沟通！一般 二维码AGV 车都是配合承重轮一起，车体的重量分布在舵轮和承重轮上。呼和浩特自动二维码AGV实施深圳嘉明特致力于二维码AGV产品研发及方案设计，欢迎您的来电哦！

2.7、节点属性窗口 点击窗口中的节点属性，弹出节点属性窗口，可以编辑地图中的坐标节点信息。 —所有节点：显示地图中的所有的坐标节点 —被选中的节点：显示鼠标选中的节点 —属性：显示坐标节点的ID、坐标和点所在的地图名称 —偏移：移动坐标点（从左到右依次为x坐标、y坐标、z坐标），输入偏移值后，操作下面的按钮，即可实现偏移 —选择偏移方式：方式有单点偏移（根据输入的偏移值进行偏移）、约束偏移（根据点的坐标关系进行偏移）、直线修正（调整选择的点的直线关系）、均匀修正（调整选择的点的均匀分别） —偏移：输入值后，按下偏移按钮，即可移动坐标点 —修正：修改坐标点属性中的坐标值后，按下修正按钮，修改成功 —更改地图：在多地图导航中，修改坐标点属性中的地图名字后，按下更改地图，修改坐标点所在的地图 —更改角度：修改选中的坐标点的角度 —ID递增：在地图中框选多个坐标点后，按下ID递增按钮，以坐标点属性中的ID号作为排前个，逐渐递增

1.2、操作 操作功能有：开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。 —开始建图：新建项目成功后，点击开始建图，然后人工模式下，驾驶叉车二维码AGV在需要作业的环境中行驶，软件自动构建环境地图 —暂停建图：暂停构建环境地图 —保存地图：构建地图完成后，点击保存地图，将构建好的地图保存在电脑 —显示激光：点击显示激光，在地图中显示激光数据 —上传地图：将构建好的地图上传到叉车二维码AGV上 —下载地图：从叉车二维码AGV上下载地图到软件上 —检测反射板合理：点击检测反射板合理，在构建好的地图中显示反射板安装是否合理，用于检测反射板安装深圳嘉明特是一家专业二维码AGV方案设计公司，有想法的可以来电咨询！

2.13、脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口，弹出脚本列表窗口，显示二维码AGV中的脚本。 2.14、工程设置 设置软件工程项目，目前该功能不能使用，等待后续升级 四、项目配件 1、搭建网络 现场搭建无线局域网，覆盖二维码AGV作业的区域。为叉车二维码AGV、中间调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成，AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题，可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台，通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。 二维码AGV生产批发，就选深圳嘉明特，有需求可以来电咨询！连云港磁导航二维码AGV参数

深圳嘉明特致力于二维码AGV产品研发及方案设计，有想法的不要错过哦！通化自主二维码AGV厂家

重载式二维码AGV特点： 1、各个角度全向移动：行驶路径通过自主运算方式，可实现各个角度移动，包括直行、横行，斜行，原地360°等移动形式 2、自动导引：具备规划好路线自动导引运行功能，可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度：自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力：麦克纳姆车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，越障越坡能力强 5、报警预示功能：运行时有声光警示，设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能：在二维码AGV控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制：通过麦克纳姆轮（可选舵轮）轮组的个数，大小的搭配，设计定制承载的重量通化自主二维码AGV厂家

深圳市嘉明特科技有限公司是一家从事AGV小车，激光叉车，潜伏顶升AGV，非标AGV小车研发、生产、销售及售后的生产型企业。公司坐落在深圳市宝安区石岩街道松白路宏高工业园1栋5楼A区-2，成立于2011-05-26。公司通过创新型可持续发展为重心理念，以客户满意为重要标准。公司主要经营AGV小车，激光叉车，潜伏顶升AGV，非标AGV小车等产品，产品质量可靠，均通过机械及行业设备行业检测，严格按照行业标准执行。目前产品已经应用与全国30多个省、市、自治区。我们以客户的需求为基础，在产品设计和研发上面苦下功夫，一份份的不懈努力和付出，打造了嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉车,嘉明特机器人产品。我们从用户角度，对每一款产品进行多方面分析，对每一款产品都精心设计、精心制作和严格检验。深圳市嘉明特科技有限公司以市场为导向，以创新为动力。不断提升管理水平及AGV小车，激光叉车，潜伏顶升AGV，非标AGV小车产品质量。本公司以良好的商品品质、诚信的经营理念期待您的到来！