二维码导航是指AGV通过由二维码铺成的路径来循迹的一种导航方式。路径由间隔一定距离的二维码铺成，每个二维码包含不同的内容。用于识别二维码的读码器则安装于AGV上。不同于普通的读码器，用于导航的读码器不仅能读出二维码的内容，还能计算出二维码的旋转角度信息和在读码器视野中心的坐标信息。每当AGV经过二维码时，就会得到二维码内容、旋转角度以及坐标信息。通过二维码内容可以知道AGV所在的位置，角度信息则告诉AGV当前的航向，坐标信息告诉AGV相对于路径的偏移信息。二维码与二维码之间通过IMU角度传感器告知AGV的航向。有了这些信息AGV就可以不断调整姿态沿着二维码路径行进。二维码分很多种类和格式，为了读码器的识别速度和成本，一般固定选择一两种格式。又或者根据读码器的算法定制一种格式。通常使用的二维码是指DM（DataMatrix）码，DataMatrix二维条码的外观是一个由许多小方格所组成的正方形或长方形符号，其信息的储存是以浅色与深色方格的排列组合，以二进制码(Binary-code)方式来编码，深色**“1”，浅色**“0”，再利用成串的浅色与深色方格来描述单位信息，这些字串再列成一个完成的矩阵式码，形成DataMatrix二维条码。二维码AGV生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，有想法可以来我司咨询！厦门磁导航二维码AGV优点
检测反射板合理： 点击检测反射板合理按钮后，切换人工模式，驾驶叉车二维码AGV在环境中行驶，在地图中实时显示反射板安装是否合理（地图中黄色原点为反射板） 反射板合理 反射板安装不合理（直线提醒：违反非对称安装规则） 2、编辑路线 电脑连接上二维码AGV后，打开Environment软件，通过软件采集二维码AGV行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点，并且在该软件上编辑用于二维码AGV行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试二维码AGV单机路线行驶的效果并根据效果可以调整，调整到适合的情况后上传到后台中间调度系统，为二维码AGV的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试二维码AGV行驶的效果和进行仿真运行。鹤岗自动二维码AGV参数深圳嘉明特为您供应二维码AGV，期待为您服务！
—区域信息：编辑地图的区域信息。 —工位信息：设置地图的工位点信息。 —动作触发：设置二维码AGV的运行动作的窗口，可以配置二维码AGV在地图中任意节点上执行任意的动作。 —数据库：设置连接数据库的配置参数窗口，通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。 —地图属性：地图信息窗口，通过窗口可以查看地图的基本属性，修改调整等。 —脚本列表：显示二维码AGV车体所有的脚本程序 —工程设置：设置工程项目的配置。 【帮助】 关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。
三、编辑软件 1、构建地图 电脑连接上二维码AGV后，打开BuildMap软件，通过软件和二维码AGV小车构建环境地图，并上传到二维码AGV小车内。 1.1、主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口，工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。 —File：软件文件的操作，包括新建、打开、保存和另存为 —设置：设置软件的建图参数、定位参数等，软件参数采用默认参数即可，不需要更改 —操作：开始构建地图和保存地图等操作 —工具：获取坐标和标尺工具 —窗口：切换地图、建图窗口、定位信息等，一般项目的建图不需要操作 —帮助：关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。深圳嘉明特为您供应二维码AGV，欢迎新老客户来电！
2.1、主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口，工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。 2.2、工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作，如下图所示。 —新建项目：新建一个二维码AGV工程项目，点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录，输入工程名称后，点击创建，即可创建一个新项目工程。 —打开项目：打开一个已经创建好的二维码AGV调度工程项目 —保存：保存当前打开的项目文件 —另存为：把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点：加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —很近打开：显示很近打开过的工程项目二维码AGV生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎您的来电！湖州激光导航二维码AGV官网
深圳嘉明特为您供应二维码AGV，有想法的不要错过哦！厦门磁导航二维码AGV优点
路线发送方法2： 完成路线编辑后，在地图窗口中，按下键盘的ATL键，鼠标选中路线的起点，终点后，软件自动显示二维码AGV的行驶路线（黑色路线）将二维码AGV移动到路线的起点，鼠标右键弹出操作窗口，发送测试路线。 —运行路线：把路线发送到二维码AGV车体上，运行选中的路线 —反向运行：把路线发送到二维码AGV车体上，逆向运行选中的路线。 —设置位置：把二维码AGV的位置设置到指定的地方。 —重置运行：重置二维码AGV的运行。 —暂停运行：停止运行中的二维码AGV。 —显示：显示二维码AGV的各种信息。厦门磁导航二维码AGV优点
深圳市嘉明特科技有限公司致力于机械及行业设备，以科技创新实现高质量管理的追求。公司自创立以来，投身于AGV小车，激光叉车，潜伏顶升AGV，非标AGV小车，是机械及行业设备的主力军。嘉明特AGV继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。嘉明特AGV始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使嘉明特AGV在行业的从容而自信。