六、系统维修保养 系统的维护保养主要在于叉车二维码AGV车体上的维护保养。车体的维护保养跟普通的人工叉车的维护保养一样,叉车二维码AGV额外的维护保养主要体现在以下几方面: 1.导航激光头的维修保养 导航激光头主要用于激光导航定位,建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘影响导航精度;长期不使用激光叉车二维码AGV时建议使用东西遮挡住,避免导航激光头落满灰尘,影响使用。 2.防止激光头的维护保养 建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘触发激光防撞,影响激光叉车二维码AGV的正常行驶;长期不使用激光叉车二维码AGV时建议使用东西遮挡住,避免防撞激光头落满灰尘,影响使用。 3.机械防撞条的维护保养 禁止人为踩脚机械防撞条,影响机械防撞的触发性能和使用寿命,如果机械防撞条损坏,长期处于触发状态时需要更换。二维码AGV生产批发,就选深圳嘉明特,有需求可以来电咨询!长春自动二维码AGV价格
线路触发: —加入路线触发:在左边空白处鼠标右边弹出窗口,按下加入路线触发,增加一条路线触发,比如New_1 —删除路线触发:在左边空白处选中路线的名字,鼠标右边弹出窗口,按下删除路线触发,可以删除这一条路线触发 —加入新行:在左边空白处选中路线的名字后,在右边空白处鼠标右边弹出窗口,按下加入新行按钮,在路线中增加一条站点动作,比如New_1中加入了1条动作。 —删除行:在左边空白处选中路线的名字后,在右边空白处鼠标右边弹出窗口,按下删除行按钮,在路线中删除一条站点动作 【注意】每一行动作都有6个属性:站点、任务字、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。乌海搬运二维码AGV多少钱深圳嘉明特是一家专业二维码AGV方案设计公司,欢迎您的来电哦!
—排前项:软件上的各种设置选项。 —撤销:撤销地图中上一次的操作。 —恢复:恢复地图中删除的数据。 【工具】 —标尺:用于测量地图上各种距离的量尺工具。 —点到点测量:测量坐标点到坐标点之间的数据,比如测量两点之间的偏移坐标、两点之间的距离长度、两点之间指向的角度。 —车到点测量:测量二维码AGV车到坐标点之间的数据,比如测量二维码AGV车到点之间的偏移坐标、二维码AGV车到点之间的距离长度、二维码AGV车到点之间指向的角度。 【窗口】 —地图:项目工程中的所有构建好的地图,在这里可以选择要显示的地图,用于展示地图环境。 —二维码AGV信息:显示项目工程中所有二维码AGV的信息窗口,可以在该窗口查看、编辑二维码AGV的基本信息。 —路线属性:路线信息中的属性窗口,可以编辑地图窗口中选中的路线的各种属性,比如路线的类型、长度、方向等。 —路线发送:发送路线给麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),二维码AGV执行路线,可以用于测试路线的运行效果。 —节点属性:地图中的节点属性窗口,可以在该窗口中查看地图中所有节点的属性,进行查看编辑保存等操作。
单向尾部牵引二维码AGV 尾部牵引系列二维码AGV具有两款外形可选,性价比高,可靠性高,具有优良的客户口碑。 1、高性能单片机控制系统或选配PLC控制系统,模块化设计,可靠性高,容易维护。 2、三重防护:二维码AGV可根据光电或雷达障碍物检测传感器感应到前方路况自动减速或停止,加装安全防撞条,如二维码AGV撞上障碍物,在机械防撞机构作用下,小车立刻停止。 3、物流系统集成强,各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等,构建高效的性价比高的物流系统。 4、电池续航能力高,一次充电可连续运行12H以上。二维码AGV生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎您的来电哦!
4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏,用于显示叉车二维码AGV的数据信息(运行速度、防护信息、二维码AGV状态、电量、运行模式和错误信息等);显示环境地图,导航定位参数;显示控制器的CPU信息,网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能,启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车二维码AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到详细数据界面。 —MAP:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到地图路线界面。 —Speed:显示二维码AGV行驶时的速度,0-1.5米每秒范围。 —Power:显示二维码AGV的电量,分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser:当二维码AGV触发激光防撞时,激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics:当二维码AGV触发机械防撞时,机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板:当二维码AGV触发挡板防撞时,挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。深圳嘉明特为您供应二维码AGV,期待您的光临!河北非标二维码AGV官网
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1.3、地图界面 地图界面主要显示二维码AGV构建的环境地图、导航定位信息。 —返回箭头:按下返回主界面。 —信息:显示二维码AGV导航定位的信息。 —地图:显示二维码AGV环境地图的ID、名字和地图。 1.4、数据界面 显示二维码AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,运行的脚本信息,里程计信息和无线IP等。 —返回箭头:按下返回主界面。 —CPU使用率:二维码AGV运动控制器的CPU使用情况。 —车体型号:显示具体的车型。 —软件版本:二维码AGV运动控制器的软件版本。 —芯片内存剩余:二维码AGV运动控制器的内存剩余量。 —脚本状态:显示二维码AGV运动控制器运作的脚本信息,包括错误信息和运脚本数量。 —里程计坐标:二维码AGV的里程计坐标(x、y、z) —无线WIFI:显示二维码AGV连接网络的无线IP地址。长春自动二维码AGV价格
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