2.7、节点属性窗口 点击窗口中的节点属性，弹出节点属性窗口，可以编辑地图中的坐标节点信息。 —所有节点：显示地图中的所有的坐标节点 —被选中的节点：显示鼠标选中的节点 —属性：显示坐标节点的ID、坐标和点所在的地图名称 —偏移：移动坐标点（从左到右依次为x坐标、y坐标、z坐标），输入偏移值后，操作下面的按钮，即可实现偏移 —选择偏移方式：方式有单点偏移（根据输入的偏移值进行偏移）、约束偏移（根据点的坐标关系进行偏移）、直线修正（调整选择的点的直线关系）、均匀修正（调整选择的点的均匀分别） —偏移：输入值后，按下偏移按钮，即可移动坐标点 —修正：修改坐标点属性中的坐标值后，按下修正按钮，修改成功 —更改地图：在多地图导航中，修改坐标点属性中的地图名字后，按下更改地图，修改坐标点所在的地图 —更改角度：修改选中的坐标点的角度 —ID递增：在地图中框选多个坐标点后，按下ID递增按钮，以坐标点属性中的ID号作为排前个，逐渐递增二维码AGV生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，有想法可以来我司咨询！大同非标二维码AGV优点

?至此，叉车二维码AGV手动充电完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手动充电前，请关闭叉车二维码AGV的电源（按下急停断电开关或者关闭钥匙开关） ?请在指定及通风良好的场地充电。 ?充点前，请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时，请勿充电。 ?禁止在电瓶上放置金属物品。 ?充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头，否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。 4、IO盒 中间调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信，传感器连接到IO盒上，用于检测各种状态信息。 参数： 工作电压 ：DC 24V 电流 ：<1A 输入 ：6路光耦隔离输入 输出 ：6路继电器常开输出 通信方式 ：CAN、RS232、以太网、2.4G/5G无线 显示 ：LCD液晶屏芜湖磁导航二维码AGV哪家强深圳嘉明特的二维码AGV售后服务值得放心。

1 手动操纵手柄 二维码AGV处于手动模式下，通过操纵手柄控制叉车二维码AGV行驶，升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在二维码AGV运行过程中，用于检测二维码AGV运行方向一定范围内的障碍物，并进行声光报警提示，同时二维码AGV减速或停止避让，当障碍物移开后二维码AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下释放按钮，才能恢复继续运行） 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接，实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下，关闭控制箱和车体电源，叉车二维码AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩，可以看到里面的电池。当需要手动充电时，需要打开蓄电池罩，详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作，即可实现二维码AGV紧急停止的功能。紧急停车后，操作人员解决完毕异常状况，释放急停按钮，表示二维码AGV的故障已解除，按下复位按钮，二维码AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮，叉车具备自动充电，充电完成自动开机。所以电源按钮失效，该按钮只有复位按钮功能。

2.4、二维码AGV信息窗口 点击窗口中的二维码AGV信息，弹出二维码AGV信息窗口，可以查看和设置二维码AGV的基础信息。 —添加：新增加麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），双击二维码AGV的名字可以对二维码AGV进行重命名，单击二维码AGV的名字，会显示二维码AGV的基础信息。 —地址：显示二维码AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的二维码AGV网络，输入IP地址后，点击【设置】并保存工程文件，软件就可以显示二维码AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路线属性窗口 点击窗口中的路线属性，弹出路线属性窗口，在地图窗口中按照路线顺序，将坐标点标记选中后，路线显示在属性窗口中，选中路线后可以编辑和设置二维码AGV的路线信息。 属性： —路线类型：可以选择路线的类型（直线、圆弧、直线圆弧混合） —路线长度：显示选中的路线长度 —命令字：动作触发窗口中，编辑的动作名称就是命令字深圳嘉明特致力于二维码AGV产品研发及方案设计，欢迎您的来电！

区域属性： —区域名称：区域的名字 —单独进入：区域的功能属性，单独进入表示中间调度系统分配路线时，这个区域只能允许同一时间一台二维码AGV行驶 —作为终点：区域的功能属性，作为终点表示中间调度系统分配路线时，这个区域只能允许作为二维码AGV行驶路线的终点 —空闲回归：区域的功能属性，空闲回归表示中间调度系统分配路线时，这个区域只能允许作为二维码AGV空闲任务时的待命区域 —指定二维码AGV：输入二维码AGV的名字，表示该区域只能这台二维码AGV行驶 操作： —新增区域：区域属性设置好后，按下新增区域按钮，增加区域成功 —加入节点：在所有区域中选中区域名字，地图中框选完坐标点后，按下加入节点按钮，添加坐标点进入区域 —修改属性：修改区域的属性，按下修改属性按钮，修改成功 —删除区域：在所有区域中选中区域名字，按下删除区域按钮，删除该区域二维码AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，有想法的不要错过哦！扬州全向二维码AGV哪家强

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14 模式切换按钮 短按：切换自动模式/手动模式 长按3秒：初始化（比较少用，二维码AGV开机会自动进入初始化） 备注：该按钮灯亮为自动模式，灭为手动模式 15 预留按钮1 工程定义按钮：2楼异常处理时，叉车处于异常恢复工位，按下该按钮，叉车自动行驶回空闲位置。 16 门架 17 控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车二维码AGV的运动控制器 18 导航激光头 用于实现实时导航定位 19 天线 二维码AGV的无线网络天线 20 LED灯条 LED灯条表示二维码AGV各种状态，方面查看 蓝色呼吸灯：开机状态 绿色呼吸灯：空闲状态 蓝色旋转灯：运行状态 红色闪烁： 故障（包括所有故障） 21 车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏，运行车载触摸屏软件，相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。大同非标二维码AGV优点

深圳市嘉明特科技有限公司正式组建于2011-05-26，将通过提供以AGV小车，激光叉车，潜伏顶升AGV，非标AGV小车等服务于于一体的组合服务。旗下嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉车,嘉明特机器人在机械及行业设备行业拥有一定的地位，品牌价值持续增长，有望成为行业中的佼佼者。同时，企业针对用户，在AGV小车，激光叉车，潜伏顶升AGV，非标AGV小车等几大领域，提供更多、更丰富的机械及行业设备产品，进一步为全国更多单位和企业提供更具针对性的机械及行业设备服务。深圳市嘉明特科技有限公司业务范围涉及经营电子商务（涉及前置行政许可的，须取得前置性行政许可文件后方可经营）；CRM软件、嵌入式软件、电子政务系统、智能制造软件、智能机器人、智能设备、制造业信息化系统、数据库管理、行业（企业）管理和信息化解决方案、高可信计算、智能网络、移动互联网、物联网的软硬件技术开发、技术服务与销售；信息资源开发及技术咨询。；人工智能理论与算法软件开发；信息系统集成服务；机械设备销售；工业机器人安装、维修；智能物料搬运装备销售；智能机器人的研发；人工智能应用软件开发。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动），许可经营项目是：特殊作业机器人制造；工业机器人制造。等多个环节，在国内机械及行业设备行业拥有综合优势。在AGV小车，激光叉车，潜伏顶升AGV，非标AGV小车等领域完成了众多可靠项目。