区域属性: —区域名称:区域的名字 —单独进入:区域的功能属性,单独进入表示中间调度系统分配路线时,这个区域只能允许同一时间一台二维码AGV行驶 —作为终点:区域的功能属性,作为终点表示中间调度系统分配路线时,这个区域只能允许作为二维码AGV行驶路线的终点 —空闲回归:区域的功能属性,空闲回归表示中间调度系统分配路线时,这个区域只能允许作为二维码AGV空闲任务时的待命区域 —指定二维码AGV:输入二维码AGV的名字,表示该区域只能这台二维码AGV行驶 操作: —新增区域:区域属性设置好后,按下新增区域按钮,增加区域成功 —加入节点:在所有区域中选中区域名字,地图中框选完坐标点后,按下加入节点按钮,添加坐标点进入区域 —修改属性:修改区域的属性,按下修改属性按钮,修改成功 —删除区域:在所有区域中选中区域名字,按下删除区域按钮,删除该区域深圳嘉明特致力于二维码AGV产品研发及方案设计,有需要可以联系我司哦!南通激光导航二维码AGV多少钱
线路触发: —加入路线触发:在左边空白处鼠标右边弹出窗口,按下加入路线触发,增加一条路线触发,比如New_1 —删除路线触发:在左边空白处选中路线的名字,鼠标右边弹出窗口,按下删除路线触发,可以删除这一条路线触发 —加入新行:在左边空白处选中路线的名字后,在右边空白处鼠标右边弹出窗口,按下加入新行按钮,在路线中增加一条站点动作,比如New_1中加入了1条动作。 —删除行:在左边空白处选中路线的名字后,在右边空白处鼠标右边弹出窗口,按下删除行按钮,在路线中删除一条站点动作 【注意】每一行动作都有6个属性:站点、任务字、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。泰州二维码二维码AGV实施二维码AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎您的来电哦!
2.10、动作触发窗口 点击窗口中的动作触发,弹出动作触发窗口,可以编辑叉车二维码AGV行驶的动作。有三种动作触发器:线路触发、两点触发、单点触发。 —线路触发:编辑的动作绑定在路线中,当二维码AGV执行该路线时,触发设置好的动作 —两点触发:编辑的动作绑定在地图中的两个坐标点之间,当二维码AGV行驶到这两个点之间时,触发设置好的动作 —单点触发:编辑的动作绑定在地图中的坐标点上,当二维码AGV行驶到这个点时,触发设置好的动作 —结果:在软件上测试路线和动作时,显示路线的执行效果
2.7、节点属性窗口 点击窗口中的节点属性,弹出节点属性窗口,可以编辑地图中的坐标节点信息。 —所有节点:显示地图中的所有的坐标节点 —被选中的节点:显示鼠标选中的节点 —属性:显示坐标节点的ID、坐标和点所在的地图名称 —偏移:移动坐标点(从左到右依次为x坐标、y坐标、z坐标),输入偏移值后,操作下面的按钮,即可实现偏移 —选择偏移方式:方式有单点偏移(根据输入的偏移值进行偏移)、约束偏移(根据点的坐标关系进行偏移)、直线修正(调整选择的点的直线关系)、均匀修正(调整选择的点的均匀分别) —偏移:输入值后,按下偏移按钮,即可移动坐标点 —修正:修改坐标点属性中的坐标值后,按下修正按钮,修改成功 —更改地图:在多地图导航中,修改坐标点属性中的地图名字后,按下更改地图,修改坐标点所在的地图 —更改角度:修改选中的坐标点的角度 —ID递增:在地图中框选多个坐标点后,按下ID递增按钮,以坐标点属性中的ID号作为排前个,逐渐递增深圳嘉明特是一家专业二维码AGV方案设计公司,有想法的不要错过哦!
2.1、主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口,工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。 2.2、工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作,如下图所示。 —新建项目:新建一个二维码AGV工程项目,点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录,输入工程名称后,点击创建,即可创建一个新项目工程。 —打开项目:打开一个已经创建好的二维码AGV调度工程项目 —保存:保存当前打开的项目文件 —另存为:把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点:加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —很近打开:显示很近打开过的工程项目二维码AGV生产批发,就选深圳嘉明特,欢迎客户来电!苏州无人二维码AGV价格
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检测反射板合理: 点击检测反射板合理按钮后,切换人工模式,驾驶叉车二维码AGV在环境中行驶,在地图中实时显示反射板安装是否合理(地图中黄色原点为反射板) 反射板合理 反射板安装不合理(直线提醒:违反非对称安装规则) 2、编辑路线 电脑连接上二维码AGV后,打开Environment软件,通过软件采集二维码AGV行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点,并且在该软件上编辑用于二维码AGV行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试二维码AGV单机路线行驶的效果并根据效果可以调整,调整到适合的情况后上传到后台中间调度系统,为二维码AGV的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试二维码AGV行驶的效果和进行仿真运行。南通激光导航二维码AGV多少钱
深圳市嘉明特科技有限公司正式组建于2011-05-26,将通过提供以AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车等服务于于一体的组合服务。旗下嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉车,嘉明特机器人在机械及行业设备行业拥有一定的地位,品牌价值持续增长,有望成为行业中的佼佼者。同时,企业针对用户,在AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车等几大领域,提供更多、更丰富的机械及行业设备产品,进一步为全国更多单位和企业提供更具针对性的机械及行业设备服务。深圳市嘉明特科技有限公司业务范围涉及经营电子商务(涉及前置行政许可的,须取得前置性行政许可文件后方可经营);CRM软件、嵌入式软件、电子政务系统、智能制造软件、智能机器人、智能设备、制造业信息化系统、数据库管理、行业(企业)管理和信息化解决方案、高可信计算、智能网络、移动互联网、物联网的软硬件技术开发、技术服务与销售;信息资源开发及技术咨询。;人工智能理论与算法软件开发;信息系统集成服务;机械设备销售;工业机器人安装、维修;智能物料搬运装备销售;智能机器人的研发;人工智能应用软件开发。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动),许可经营项目是:特殊作业机器人制造;工业机器人制造。等多个环节,在国内机械及行业设备行业拥有综合优势。在AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车等领域完成了众多可靠项目。