?至此,叉车二维码AGV手动充电完成,可以投入正常使用了。 警告 ?手动充电前,请关闭叉车二维码AGV的电源(按下急停断电开关或者关闭钥匙开关) ?请在指定及通风良好的场地充电。 ?充点前,请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时,请勿充电。 ?禁止在电瓶上放置金属物品。 ?充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头,否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。 4、IO盒 中间调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信,传感器连接到IO盒上,用于检测各种状态信息。 参数: 工作电压 :DC 24V 电流 :<1A 输入 :6路光耦隔离输入 输出 :6路继电器常开输出 通信方式 :CAN、RS232、以太网、2.4G/5G无线 显示 :LCD液晶屏二维码AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选。泰州自动二维码AGV应用案例
1 手动操纵手柄 二维码AGV处于手动模式下,通过操纵手柄控制叉车二维码AGV行驶,升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在二维码AGV运行过程中,用于检测二维码AGV运行方向一定范围内的障碍物,并进行声光报警提示,同时二维码AGV减速或停止避让,当障碍物移开后二维码AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下释放按钮,才能恢复继续运行) 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接,实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下,关闭控制箱和车体电源,叉车二维码AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩,可以看到里面的电池。当需要手动充电时,需要打开蓄电池罩,详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作,即可实现二维码AGV紧急停止的功能。紧急停车后,操作人员解决完毕异常状况,释放急停按钮,表示二维码AGV的故障已解除,按下复位按钮,二维码AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮,叉车具备自动充电,充电完成自动开机。所以电源按钮失效,该按钮只有复位按钮功能。厦门二维码二维码AGV多少钱深圳嘉明特二维码AGV获得众多用户的认可。
—区域信息:编辑地图的区域信息。 —工位信息:设置地图的工位点信息。 —动作触发:设置二维码AGV的运行动作的窗口,可以配置二维码AGV在地图中任意节点上执行任意的动作。 —数据库:设置连接数据库的配置参数窗口,通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。 —地图属性:地图信息窗口,通过窗口可以查看地图的基本属性,修改调整等。 —脚本列表:显示二维码AGV车体所有的脚本程序 —工程设置:设置工程项目的配置。 【帮助】 关于该软件系统的信息介绍,软件本版,生产厂家等信息。
—站点:编辑的动作绑定在哪一个坐标点上,列表下拉可以选择 —任务字:设置动作的任务名字,方便测试路线的时候通过名字绑定动作 —触发动作:设置需要触发的动作,列表下拉可以选择 —触发高度:输入叉车二维码AGV需要举升的高度 —触发脚本:输入叉车二维码AGV需要执行的其他脚本信号 —触发事件:输入叉车二维码AGV需要执行的其他信号 两点触发: 每一行动作都有8个属性:开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —开始站点:设置动作开始执行的坐标点 —结束站点:设置动作结束时候的坐标点 —触发位置:选择动作执行的坐标点,列表下拉,可以选择起始点触发/结束点触发。深圳嘉明特为您供应二维码AGV,欢迎您的来电!
1.3、地图界面 地图界面主要显示二维码AGV构建的环境地图、导航定位信息。 —返回箭头:按下返回主界面。 —信息:显示二维码AGV导航定位的信息。 —地图:显示二维码AGV环境地图的ID、名字和地图。 1.4、数据界面 显示二维码AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,运行的脚本信息,里程计信息和无线IP等。 —返回箭头:按下返回主界面。 —CPU使用率:二维码AGV运动控制器的CPU使用情况。 —车体型号:显示具体的车型。 —软件版本:二维码AGV运动控制器的软件版本。 —芯片内存剩余:二维码AGV运动控制器的内存剩余量。 —脚本状态:显示二维码AGV运动控制器运作的脚本信息,包括错误信息和运脚本数量。 —里程计坐标:二维码AGV的里程计坐标(x、y、z) —无线WIFI:显示二维码AGV连接网络的无线IP地址。深圳嘉明特是一家专业二维码AGV方案设计公司。镇江全向二维码AGV
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检测反射板合理: 点击检测反射板合理按钮后,切换人工模式,驾驶叉车二维码AGV在环境中行驶,在地图中实时显示反射板安装是否合理(地图中黄色原点为反射板) 反射板合理 反射板安装不合理(直线提醒:违反非对称安装规则) 2、编辑路线 电脑连接上二维码AGV后,打开Environment软件,通过软件采集二维码AGV行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点,并且在该软件上编辑用于二维码AGV行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试二维码AGV单机路线行驶的效果并根据效果可以调整,调整到适合的情况后上传到后台中间调度系统,为二维码AGV的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试二维码AGV行驶的效果和进行仿真运行。泰州自动二维码AGV应用案例
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