检测反射板合理： 点击检测反射板合理按钮后，切换人工模式，驾驶叉车二维码AGV在环境中行驶，在地图中实时显示反射板安装是否合理（地图中黄色原点为反射板） 反射板合理 反射板安装不合理（直线提醒：违反非对称安装规则） 2、编辑路线 电脑连接上二维码AGV后，打开Environment软件，通过软件采集二维码AGV行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点，并且在该软件上编辑用于二维码AGV行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试二维码AGV单机路线行驶的效果并根据效果可以调整，调整到适合的情况后上传到后台中间调度系统，为二维码AGV的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试二维码AGV行驶的效果和进行仿真运行。深圳嘉明特为您供应二维码AGV，期待为您服务！二维码二维码AGV哪家强

—站点：编辑的动作绑定在哪一个坐标点上，列表下拉可以选择 —任务字：设置动作的任务名字，方便测试路线的时候通过名字绑定动作 —触发动作：设置需要触发的动作，列表下拉可以选择 —触发高度：输入叉车二维码AGV需要举升的高度 —触发脚本：输入叉车二维码AGV需要执行的其他脚本信号 —触发事件：输入叉车二维码AGV需要执行的其他信号 两点触发： 每一行动作都有8个属性：开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —开始站点：设置动作开始执行的坐标点 —结束站点：设置动作结束时候的坐标点 —触发位置：选择动作执行的坐标点，列表下拉，可以选择起始点触发/结束点触发。二维码二维码AGV哪家强深圳嘉明特为您供应二维码AGV，有需求可以来电咨询！

?反射板之间的间距至少大于500mm ?跟二维码AGV导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上，才能起到反射板导航作用，如下图 [注 意] 1、可以通过软件连接上二维码AGV后，检查反射板安装是否正确。 2、正常使用叉车二维码AGV的过程中，不能移动已经安装好的反射板，否则会影响导航精度；如果移动了，需要重新构建地图。 3、充电系统 自动充电： 叉车二维码AGV的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到二维码AGV电量不足时，中间调度系统发送充电任务给麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），二维码AGV行驶到达指定位置后，中间调度系统控制充电桩伸出充电接口，对接上二维码AGV车体上的充电接口，实现自动充电。 检测到二维码AGV电量充满，充电完成，控制充电桩的充电接口缩回，二维码AGV可以正常使用。如下示意图：

14 模式切换按钮 短按：切换自动模式/手动模式 长按3秒：初始化（比较少用，二维码AGV开机会自动进入初始化） 备注：该按钮灯亮为自动模式，灭为手动模式 15 预留按钮1 工程定义按钮：2楼异常处理时，叉车处于异常恢复工位，按下该按钮，叉车自动行驶回空闲位置。 16 门架 17 控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车二维码AGV的运动控制器 18 导航激光头 用于实现实时导航定位 19 天线 二维码AGV的无线网络天线 20 LED灯条 LED灯条表示二维码AGV各种状态，方面查看 蓝色呼吸灯：开机状态 绿色呼吸灯：空闲状态 蓝色旋转灯：运行状态 红色闪烁： 故障（包括所有故障） 21 车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏，运行车载触摸屏软件，相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。深圳嘉明特是一家专业二维码AGV方案设计公司，有想法的不要错过哦！

5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中间调度系统，由中间调度系统分配二维码AGV执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车二维码AGV的行驶路线。 2、在二维码AGV行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好） 5、PC电脑连接上麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），采用建图软件构建环境地图，并上传到二维码AGV中 6、通过软件，采集所有作业点位置的坐标（取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置） 7、在软件上编辑二维码AGV的行驶路线，设置叉车二维码AGV的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统，由调度系统自动分配任务 10、投入试运行，观察效果并实时调整。二维码AGV生产批发，就选深圳嘉明特，有想法的可以来电咨询！通化激光导航二维码AGV排名

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—光电防撞：当二维码AGV触发叉臂防撞时，叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —二维码AGV状态：二维码AGV存在两种状态（空闲/运行），黄色字体替换成二维码AGV当前的状态。 —急停按钮：二维码AGV车体上的急停按钮存在两种状态（释放/按下），黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标：激光叉车二维码AGV导航定位的实时坐标（x、y、z） —控制参数：二维码AGV底层控制发出的控制参数，速度为控制二维码AGV行驶的速度，角度为控制二维码AGV行驶的角度，高度为控制二维码AGV举升的高度。 —错误信息：二维码AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误，黄色字体替换成二维码AGV当前的错误信息状态。 —运行模式：二维码AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式，黄色字体替换成二维码AGV当前的运行模式。 —叉板高度：显示激光叉车二维码AGV叉板举升的高度。 —高度到达：叉板举升高度是否到达设置的高度，两种状态（已到达/未到达） —紧急停止：表示二维码AGV是否停止，两种状态（释放/停止） —初始化：二维码AGV启动后自动初始化，表示二维码AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）二维码二维码AGV哪家强

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