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来源: 发布时间:2023-04-26

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【操作】 —仿真运行:软件系统进入仿真运行模式,可以在无二维码AGV硬件设备的情况下编辑路线,并仿真运行编辑好的路线,和仿真调度多车执行任务。 —监控运行:进入监控运行模式,监控当前网络环境下各个二维码AGV的信息,包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式:进入编辑模式,可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息,比如调整路线、节点和二维码AGV配置信息。 —标记选中:显示窗口中显示的地图上,把事先在地图上选中的点,做标记,方便操作观察。 —取消标记:消除标记好的节点。 —下载脚本:下载二维码AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图:下载二维码AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝:用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系乌海激光导航二维码AGV深圳嘉明特二维码AGV获得众多用户的认可。

导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。

1 手动操纵手柄 二维码AGV处于手动模式下,通过操纵手柄控制叉车二维码AGV行驶,升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在二维码AGV运行过程中,用于检测二维码AGV运行方向一定范围内的障碍物,并进行声光报警提示,同时二维码AGV减速或停止避让,当障碍物移开后二维码AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下释放按钮,才能恢复继续运行) 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接,实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下,关闭控制箱和车体电源,叉车二维码AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩,可以看到里面的电池。当需要手动充电时,需要打开蓄电池罩,详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作,即可实现二维码AGV紧急停止的功能。紧急停车后,操作人员解决完毕异常状况,释放急停按钮,表示二维码AGV的故障已解除,按下复位按钮,二维码AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮,叉车具备自动充电,充电完成自动开机。所以电源按钮失效,该按钮只有复位按钮功能。二维码AGV生产批发,就选深圳嘉明特。

是不是觉得跟磁钉导航方案有些相像。是有些相似,但是又不完全相同。磁钉导航方案中, AGV 是需要借助 RFID 地标来判断当前所处的位置。而二维码导航方案中,因为二维码本身就能存储信息,就不需要RFID 地标了。而且二维码是有角度信息的,每经过一个二维码就可直接得到 AGV 的实际航向角度,而磁钉导航中 AGV 的实际航向角度是需要由前后两个磁传感器的偏移结果计算出来的。因此二维码导航方案是比磁钉导航方案要更简单的。但是二维码导航并不能替代磁钉导航。磁钉导航对环境要求很低,不管是室内、室外还是涉水环境都可以胜任。而二维码是依靠读码器来识别路径上的二维码达到定位、导航的目的,本质是光学图像识别技术。因此二维码不能有遮挡和涂污,也不能有外部光源的干扰,因此对环境要求比较高。而磁条导航不合适路径纵横交错的复杂场景,也不美观。色带导航同样不适合路径纵横交错的场景。激光导航虽然能适合各种室内场景,但是成本高昂,**重要的是精度不够高,往往需要辅助手段二次定位。所以针对室内仓储这种场景, AGV 的行进路线纵横交错成一个矩阵形式,二维码导航方案是**适合的。二维码AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!无锡无人二维码AGV厂家

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2、安全防护 叉车二维码AGV能够自动行驶,自动搬运货物,所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护,任意一重防护触发,叉车二维码AGV立刻停止或减速停止,确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车二维码AGV前进方向安装激光防撞传感器(每个传感器270°防撞范围),对叉车二维码AGV前进方向全部覆盖,并且激光防撞区域,防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时,叉车二维码AGV减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车二维码AGV叉子上安装光电传感器,防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车二维码AGV周围采用机械防撞条防撞,当前面两重防护失效时,二维码AGV触碰到障碍物时触发机械防撞,二维码AGV停止。 图1.8 机械防撞 3.4、声光提醒 无人叉车二维码AGV配置了LED灯和扬声器,对二维码AGV信息进行声光提醒。当二维码AGV防撞触发或者出现异常情况,LED灯闪烁和蜂鸣器报警,提醒人员处理。哈尔滨二维码AGV排名

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