2.9、工位信息窗口 点击窗口中的工位信息,弹出工位信息窗口,可以设置地图中坐标点的工位属性,设置了属性的坐标点,在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —工位:显示所有设置好的工位信息 —选中的点:显示地图中鼠标选中的点ID 新增: —工位名称:输入工位的名称 —层数:工位所在的地图层数,一般项目工程都是一层地图即可 —取货命令字:智能停车机器人取货动作的名字,不需要更改,采用默认值 —放货命令字:智能停车机器人放货动作的名字,不需要更改,采用默认值 —批量增加:在地图中框选多个坐标点,设置好工位信息后,按下批量增加按钮,自动顺序增加工位信息 —新增:在地图中选中坐标点,设置好工位信息后,按下新增按钮,增加一个工位信息深圳嘉明特为您供应智能停车机器人,欢迎您的来电哦!四川搬运智能停车机器人实施
[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础,中间调度系统实时检测智能停车机器人的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时,智能停车机器人运行也会出现停止/延时,当断电/无线网络断开时智能停车机器人无法运行。 2、安装反射板 在智能停车机器人行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板,智能停车机器人上的激光传感器发射激光束,同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定智能停车机器人在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高智能停车机器人的导航精度和稳定性,但是安装反射板需要注意如下事项: ?反射板垂直安装在墙面或者柱子上,避免晃动影响导航 ?反射板的中间位置尽量和智能停车机器人导航激光头在同一水平线上(同一高度),确保发射的激光束能打在反射板上,如下图 非对称性安装,反射板的安装采用非对称性安装,避免出现定位混乱四川搬运智能停车机器人实施深圳嘉明特是一家专业智能停车机器人方案设计公司,有想法可以来我司咨询!
区域属性: —区域名称:区域的名字 —单独进入:区域的功能属性,单独进入表示中间调度系统分配路线时,这个区域只能允许同一时间一台智能停车机器人行驶 —作为终点:区域的功能属性,作为终点表示中间调度系统分配路线时,这个区域只能允许作为智能停车机器人行驶路线的终点 —空闲回归:区域的功能属性,空闲回归表示中间调度系统分配路线时,这个区域只能允许作为智能停车机器人空闲任务时的待命区域 —指定智能停车机器人:输入智能停车机器人的名字,表示该区域只能这台智能停车机器人行驶 操作: —新增区域:区域属性设置好后,按下新增区域按钮,增加区域成功 —加入节点:在所有区域中选中区域名字,地图中框选完坐标点后,按下加入节点按钮,添加坐标点进入区域 —修改属性:修改区域的属性,按下修改属性按钮,修改成功 —删除区域:在所有区域中选中区域名字,按下删除区域按钮,删除该区域
4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏,用于显示叉车智能停车机器人的数据信息(运行速度、防护信息、智能停车机器人状态、电量、运行模式和错误信息等);显示环境地图,导航定位参数;显示控制器的CPU信息,网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能,启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车智能停车机器人的基本信息。 —DTAT:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到详细数据界面。 —MAP:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到地图路线界面。 —Speed:显示智能停车机器人行驶时的速度,0-1.5米每秒范围。 —Power:显示智能停车机器人的电量,分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser:当智能停车机器人触发激光防撞时,激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics:当智能停车机器人触发机械防撞时,机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板:当智能停车机器人触发挡板防撞时,挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。智能停车机器人生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!
2.13、脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口,弹出脚本列表窗口,显示智能停车机器人中的脚本。 2.14、工程设置 设置软件工程项目,目前该功能不能使用,等待后续升级 四、项目配件 1、搭建网络 现场搭建无线局域网,覆盖智能停车机器人作业的区域。为叉车智能停车机器人、中间调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成,AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题,可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台,通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。 深圳嘉明特的智能停车机器人售后服务值得放心。贵州无人智能停车机器人应用案例
深圳嘉明特为您供应智能停车机器人,欢迎您的来电!四川搬运智能停车机器人实施
双向潜伏式智能停车机器人 双向潜伏式智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),车身尺寸可以订制,比如尺寸可以设计为L2160×W350×H274(mm)。该双向潜伏式智能停车机器人可采用磁导航、二维码导航、激光导航等多种导航方式,激光导航双向潜伏智能停车机器人应用很广,运作灵活,自动化程度高。主要用于受限的空间,智能停车机器人小车潜伏到料车下,利用牵引棒自动升降、挂接或脱落料车,可在单通道中进行往复运动。很广应用于光伏、新能源、储能以及汽车、家电、电子、电器等诸多行业。四川搬运智能停车机器人实施
嘉明特AGV,2011-05-26正式启动,成立了AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车等几大市场布局,应对行业变化,顺应市场趋势发展,在创新中寻求突破,进而提升嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉车,嘉明特机器人的市场竞争力,把握市场机遇,推动机械及行业设备产业的进步。嘉明特AGV经营业绩遍布国内诸多地区地区,业务布局涵盖AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车等板块。同时,企业针对用户,在AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车等几大领域,提供更多、更丰富的机械及行业设备产品,进一步为全国更多单位和企业提供更具针对性的机械及行业设备服务。值得一提的是,嘉明特AGV致力于为用户带去更为定向、专业的机械及行业设备一体化解决方案,在有效降低用户成本的同时,更能凭借科学的技术让用户极大限度地挖掘嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉车,嘉明特机器人的应用潜能。