2.7、节点属性窗口 点击窗口中的节点属性,弹出节点属性窗口,可以编辑地图中的坐标节点信息。 —所有节点:显示地图中的所有的坐标节点 —被选中的节点:显示鼠标选中的节点 —属性:显示坐标节点的ID、坐标和点所在的地图名称 —偏移:移动坐标点(从左到右依次为x坐标、y坐标、z坐标),输入偏移值后,操作下面的按钮,即可实现偏移 —选择偏移方式:方式有单点偏移(根据输入的偏移值进行偏移)、约束偏移(根据点的坐标关系进行偏移)、直线修正(调整选择的点的直线关系)、均匀修正(调整选择的点的均匀分别) —偏移:输入值后,按下偏移按钮,即可移动坐标点 —修正:修改坐标点属性中的坐标值后,按下修正按钮,修改成功 —更改地图:在多地图导航中,修改坐标点属性中的地图名字后,按下更改地图,修改坐标点所在的地图 —更改角度:修改选中的坐标点的角度 —ID递增:在地图中框选多个坐标点后,按下ID递增按钮,以坐标点属性中的ID号作为排前个,逐渐递增深圳嘉明特是一家专业智能停车机器人方案设计公司,欢迎您的来电!广东无人智能停车机器人应用案例
重载式智能停车机器人参数: 产品名称? ?重载智能停车机器人 产品型号? 定制型? 产品尺寸? 定制型? 承载能力? 1-60T(可定制)? 导引方式? 磁条、激光SLAM、混合等导航方式(定制) 功能? 举升、滚筒、潜伏、牵引等(定制) 行走方向? 前进后退、转弯、横移?(全向) 行走速度? 6-35m/min(可调型)? 转弯半径? 0-∞(可根据地图自由设定)? 导航精度? ±10mm? 地面情况 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驱动方式? 多驱驱动 充电方式? 手动充电/在线自动充电/离线自动充电? 蓄电池? 铅酸电池/锂电池/镍镉电池? 安全感应范围? ≤3m可调? 安全防护? 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护内蒙古二维码智能停车机器人官网智能停车机器人生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选。
3.1、使用前检查 为了叉车智能停车机器人的安全运行及保证智能停车机器人能够正常启动,开始使用叉车智能停车机器人前,必须作仔细的检查。 1)急停按钮复位检查 确保叉车智能停车机器人上的所有急停按钮处于释放的状态 2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查 检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况,如果有,停止使用,启动叉车智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),根据语音提示和车载触摸屏排除问题,再投入正常使用。 3)检查叉车智能停车机器人是否处在启动点(地面上的启动区域内) 确保叉车智能停车机器人处在启动点,如果不是,启动叉车智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),切换到手动模式,手动控制叉车智能停车机器人到启动点上。 3.2、开机操作 1)打开钥匙开关,“OFF”表示断开,“ON”表示接通。 2)拔起急停断电开关。
1.2、操作 操作功能有:开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。 —开始建图:新建项目成功后,点击开始建图,然后人工模式下,驾驶叉车智能停车机器人在需要作业的环境中行驶,软件自动构建环境地图 —暂停建图:暂停构建环境地图 —保存地图:构建地图完成后,点击保存地图,将构建好的地图保存在电脑 —显示激光:点击显示激光,在地图中显示激光数据 —上传地图:将构建好的地图上传到叉车智能停车机器人上 —下载地图:从叉车智能停车机器人上下载地图到软件上 —检测反射板合理:点击检测反射板合理,在构建好的地图中显示反射板安装是否合理,用于检测反射板安装深圳嘉明特智能停车机器人值得用户放心。
—站点:编辑的动作绑定在哪一个坐标点上,列表下拉可以选择 —任务字:设置动作的任务名字,方便测试路线的时候通过名字绑定动作 —触发动作:设置需要触发的动作,列表下拉可以选择 —触发高度:输入叉车智能停车机器人需要举升的高度 —触发脚本:输入叉车智能停车机器人需要执行的其他脚本信号 —触发事件:输入叉车智能停车机器人需要执行的其他信号 两点触发: 每一行动作都有8个属性:开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —开始站点:设置动作开始执行的坐标点 —结束站点:设置动作结束时候的坐标点 —触发位置:选择动作执行的坐标点,列表下拉,可以选择起始点触发/结束点触发。深圳嘉明特致力于智能停车机器人产品研发及方案设计,有需要可以联系我司哦!广东自动智能停车机器人应用案例
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4.光电防撞传感器的维护保养 叉车智能停车机器人叉子上的光电防撞传感器,每隔一个月采用软布擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘触发光电防撞,影响激光叉车智能停车机器人的正常行驶 5.锂电池的维护保养 叉车智能停车机器人长期不使用,需要每隔一段时间对叉车智能停车机器人手动充电,避免锂电池的损坏。 6.叉车智能停车机器人整体维护检查 每隔一段时间,检查整个叉车智能停车机器人的性能情况(导航定位、激光防撞、机械防撞、叉子上的光电防撞、举升高度信息、各种按钮等),通过车载显示屏上的状态信息来检查,如果发现异常,处理完成后再使用。广东无人智能停车机器人应用案例
深圳市嘉明特科技有限公司是一家集研发、生产、咨询、规划、销售、服务于一体的生产型企业。公司成立于2011-05-26,多年来在AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车行业形成了成熟、可靠的研发、生产体系。公司主要经营AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车等产品,产品质量可靠,均通过机械及行业设备行业检测,严格按照行业标准执行。目前产品已经应用与全国30多个省、市、自治区。深圳市嘉明特科技有限公司研发团队不断紧跟AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车行业发展趋势,研发与改进新的产品,从而保证公司在新技术研发方面不断提升,确保公司产品符合行业标准和要求。深圳市嘉明特科技有限公司注重以人为本、团队合作的企业文化,通过保证AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车产品质量合格,以诚信经营、用户至上、价格合理来服务客户。建立一切以客户需求为前提的工作目标,真诚欢迎新老客户前来洽谈业务。