14 模式切换按钮 短按:切换自动模式/手动模式 长按3秒:初始化(比较少用,停车AGV开机会自动进入初始化) 备注:该按钮灯亮为自动模式,灭为手动模式 15 预留按钮1 工程定义按钮:2楼异常处理时,叉车处于异?;指垂の唬聪赂冒磁?,叉车自动行驶回空闲位置。 16 门架 17 控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车停车AGV的运动控制器 18 导航激光头 用于实现实时导航定位 19 天线 停车AGV的无线网络天线 20 LED灯条 LED灯条表示停车AGV各种状态,方面查看 蓝色呼吸灯:开机状态 绿色呼吸灯:空闲状态 蓝色旋转灯:运行状态 红色闪烁: 故障(包括所有故障) 21 车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏,运行车载触摸屏软件,相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。深圳嘉明特为您供应停车AGV,有想法可以来我司咨询!山西磁导航停车AGV排名
—光电防撞:当停车AGV触发叉臂防撞时,叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —停车AGV状态:停车AGV存在两种状态(空闲/运行),黄色字体替换成停车AGV当前的状态。 —急停按钮:停车AGV车体上的急停按钮存在两种状态(释放/按下),黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标:激光叉车停车AGV导航定位的实时坐标(x、y、z) —控制参数:停车AGV底层控制发出的控制参数,速度为控制停车AGV行驶的速度,角度为控制停车AGV行驶的角度,高度为控制停车AGV举升的高度。 —错误信息:停车AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误,黄色字体替换成停车AGV当前的错误信息状态。 —运行模式:停车AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式,黄色字体替换成停车AGV当前的运行模式。 —叉板高度:显示激光叉车停车AGV叉板举升的高度。 —高度到达:叉板举升高度是否到达设置的高度,两种状态(已到达/未到达) —紧急停止:表示停车AGV是否停止,两种状态(释放/停止) —初始化:停车AGV启动后自动初始化,表示停车AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)呼和浩特激光导航停车AGV排名深圳嘉明特停车AGV值得用户放心。
2.7、节点属性窗口 点击窗口中的节点属性,弹出节点属性窗口,可以编辑地图中的坐标节点信息。 —所有节点:显示地图中的所有的坐标节点 —被选中的节点:显示鼠标选中的节点 —属性:显示坐标节点的ID、坐标和点所在的地图名称 —偏移:移动坐标点(从左到右依次为x坐标、y坐标、z坐标),输入偏移值后,操作下面的按钮,即可实现偏移 —选择偏移方式:方式有单点偏移(根据输入的偏移值进行偏移)、约束偏移(根据点的坐标关系进行偏移)、直线修正(调整选择的点的直线关系)、均匀修正(调整选择的点的均匀分别) —偏移:输入值后,按下偏移按钮,即可移动坐标点 —修正:修改坐标点属性中的坐标值后,按下修正按钮,修改成功 —更改地图:在多地图导航中,修改坐标点属性中的地图名字后,按下更改地图,修改坐标点所在的地图 —更改角度:修改选中的坐标点的角度 —ID递增:在地图中框选多个坐标点后,按下ID递增按钮,以坐标点属性中的ID号作为排前个,逐渐递增
单向尾部牵引停车AGV 尾部牵引系列停车AGV具有两款外形可选,性价比高,可靠性高,具有优良的客户口碑。 1、高性能单片机控制系统或选配PLC控制系统,??榛杓?,可靠性高,容易维护。 2、三重防护:停车AGV可根据光电或雷达障碍物检测传感器感应到前方路况自动减速或停止,加装安全防撞条,如停车AGV撞上障碍物,在机械防撞机构作用下,小车立刻停止。 3、物流系统集成强,各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等,构建高效的性价比高的物流系统。 4、电池续航能力高,一次充电可连续运行12H以上。深圳嘉明特为您供应停车AGV,有想法的可以来电咨询!
导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。无人叉车停车AGV采用自主研发的导航定位系统,配合停车AGV运动控制器,实现停车精度±10mm;加装控制箱,配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统,实现无人叉车自动安全行驶;配套停车AGV中间调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理智能停车AGV小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),实现停车AGV的调度控制和数据监控,对接生产管理系统,打造智能制造工厂。深圳嘉明特为您供应停车AGV,期待您的光临!北京非标停车AGV哪家强
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【操作】 —仿真运行:软件系统进入仿真运行模式,可以在无停车AGV硬件设备的情况下编辑路线,并仿真运行编辑好的路线,和仿真调度多车执行任务。 —监控运行:进入监控运行模式,监控当前网络环境下各个停车AGV的信息,包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式:进入编辑模式,可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息,比如调整路线、节点和停车AGV配置信息。 —标记选中:显示窗口中显示的地图上,把事先在地图上选中的点,做标记,方便操作观察。 —取消标记:消除标记好的节点。 —下载脚本:下载停车AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图:下载停车AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝:用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系山西磁导航停车AGV排名
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