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云南全向麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)参数

来源: 发布时间:2022-11-17

2.4、麦轮AGV信息窗口 点击窗口中的麦轮AGV信息,弹出麦轮AGV信息窗口,可以查看和设置麦轮AGV的基础信息。 —添加:新增加麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),双击麦轮AGV的名字可以对麦轮AGV进行重命名,单击麦轮AGV的名字,会显示麦轮AGV的基础信息。 —地址:显示麦轮AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的麦轮AGV网络,输入IP地址后,点击【设置】并保存工程文件,软件就可以显示麦轮AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路线属性窗口 点击窗口中的路线属性,弹出路线属性窗口,在地图窗口中按照路线顺序,将坐标点标记选中后,路线显示在属性窗口中,选中路线后可以编辑和设置麦轮AGV的路线信息。 属性: —路线类型:可以选择路线的类型(直线、圆弧、直线圆弧混合) —路线长度:显示选中的路线长度 —命令字:动作触发窗口中,编辑的动作名称就是命令字深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV。云南全向麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)参数

—排前项:软件上的各种设置选项。 —撤销:撤销地图中上一次的操作。 —恢复:恢复地图中删除的数据。 【工具】 —标尺:用于测量地图上各种距离的量尺工具。 —点到点测量:测量坐标点到坐标点之间的数据,比如测量两点之间的偏移坐标、两点之间的距离长度、两点之间指向的角度。 —车到点测量:测量麦轮AGV车到坐标点之间的数据,比如测量麦轮AGV车到点之间的偏移坐标、麦轮AGV车到点之间的距离长度、麦轮AGV车到点之间指向的角度。 【窗口】 —地图:项目工程中的所有构建好的地图,在这里可以选择要显示的地图,用于展示地图环境。 —麦轮AGV信息:显示项目工程中所有麦轮AGV的信息窗口,可以在该窗口查看、编辑麦轮AGV的基本信息。 —路线属性:路线信息中的属性窗口,可以编辑地图窗口中选中的路线的各种属性,比如路线的类型、长度、方向等。 —路线发送:发送路线给麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),麦轮AGV执行路线,可以用于测试路线的运行效果。 —节点属性:地图中的节点属性窗口,可以在该窗口中查看地图中所有节点的属性,进行查看编辑保存等操作。山东搬运麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)实施深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV,有需要可以联系我司哦!

4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏,用于显示叉车麦轮AGV的数据信息(运行速度、防护信息、麦轮AGV状态、电量、运行模式和错误信息等);显示环境地图,导航定位参数;显示控制器的CPU信息,网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能,启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车麦轮AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到详细数据界面。 —MAP:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到地图路线界面。 —Speed:显示麦轮AGV行驶时的速度,0-1.5米每秒范围。 —Power:显示麦轮AGV的电量,分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser:当麦轮AGV触发激光防撞时,激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics:当麦轮AGV触发机械防撞时,机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板:当麦轮AGV触发挡板防撞时,挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。

矩阵点:通过矩阵方式增加坐标点,主要用于有大量矩阵坐标点的场景中 —个数:输入增加坐标点的数量 —新增:地图中鼠标选中的坐标点作为开始点,属性中偏移值作为间距,自动增加坐标点 —插入:地图中鼠标选中的2个坐标点作为开始点和结束点,平均插入坐标点 —是否带有:增加坐标点的过程中,是否带有坐标点的属性。列表中可以选择路线的属性 —origin-new:增加坐标点的过程中,是否带有坐标点的方向。2.8、区域信息窗口 点击窗口中的区域信息,弹出区域信息窗口,可以设置地图中坐标点的区域属性,设置了区域属性的坐标点,在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —所有区域:显示项目工程中设置的所有区域的名字 —区域节点:显示鼠标选中的区域中所有的坐标点深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV产品研发及方案设计,有需要可以联系我司哦!

—光电防撞:当麦轮AGV触发叉臂防撞时,叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —麦轮AGV状态:麦轮AGV存在两种状态(空闲/运行),黄色字体替换成麦轮AGV当前的状态。 —急停按钮:麦轮AGV车体上的急停按钮存在两种状态(释放/按下),黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标:激光叉车麦轮AGV导航定位的实时坐标(x、y、z) —控制参数:麦轮AGV底层控制发出的控制参数,速度为控制麦轮AGV行驶的速度,角度为控制麦轮AGV行驶的角度,高度为控制麦轮AGV举升的高度。 —错误信息:麦轮AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误,黄色字体替换成麦轮AGV当前的错误信息状态。 —运行模式:麦轮AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式,黄色字体替换成麦轮AGV当前的运行模式。 —叉板高度:显示激光叉车麦轮AGV叉板举升的高度。 —高度到达:叉板举升高度是否到达设置的高度,两种状态(已到达/未到达) —紧急停止:表示麦轮AGV是否停止,两种状态(释放/停止) —初始化:麦轮AGV启动后自动初始化,表示麦轮AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司,欢迎新老客户来电!河北磁导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)参数

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2.7、节点属性窗口 点击窗口中的节点属性,弹出节点属性窗口,可以编辑地图中的坐标节点信息。 —所有节点:显示地图中的所有的坐标节点 —被选中的节点:显示鼠标选中的节点 —属性:显示坐标节点的ID、坐标和点所在的地图名称 —偏移:移动坐标点(从左到右依次为x坐标、y坐标、z坐标),输入偏移值后,操作下面的按钮,即可实现偏移 —选择偏移方式:方式有单点偏移(根据输入的偏移值进行偏移)、约束偏移(根据点的坐标关系进行偏移)、直线修正(调整选择的点的直线关系)、均匀修正(调整选择的点的均匀分别) —偏移:输入值后,按下偏移按钮,即可移动坐标点 —修正:修改坐标点属性中的坐标值后,按下修正按钮,修改成功 —更改地图:在多地图导航中,修改坐标点属性中的地图名字后,按下更改地图,修改坐标点所在的地图 —更改角度:修改选中的坐标点的角度 —ID递增:在地图中框选多个坐标点后,按下ID递增按钮,以坐标点属性中的ID号作为排前个,逐渐递增云南全向麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)参数

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