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广东无人麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)应用案例

来源: 发布时间:2022-11-16

3.1、使用前检查 为了叉车麦轮AGV的安全运行及保证麦轮AGV能够正常启动,开始使用叉车麦轮AGV前,必须作仔细的检查。 1)急停按钮复位检查 确保叉车麦轮AGV上的所有急停按钮处于释放的状态 2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查 检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况,如果有,停止使用,启动叉车麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),根据语音提示和车载触摸屏排除问题,再投入正常使用。 3)检查叉车麦轮AGV是否处在启动点(地面上的启动区域内) 确保叉车麦轮AGV处在启动点,如果不是,启动叉车麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),切换到手动模式,手动控制叉车麦轮AGV到启动点上。 3.2、开机操作 1)打开钥匙开关,“OFF”表示断开,“ON”表示接通。 2)拔起急停断电开关。 3)叉车麦轮AGV自动启动,等待叉车麦轮AGV发出提示“已启动”,表示启动成功,进入空闲状态,等待调度系统的调度。 3.3、关机操作 1)按下急停断电开关(关闭控制箱中的运动控制器和车体电源,叉车麦轮AGV无法使用) 关闭钥匙开关(关闭控制箱中的运动控制器和车体电源,叉车麦轮AGV无法使用)麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特。广东无人麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)应用案例

在麦克纳姆轮问世后,它便在工业生产领域中得到了普遍的应用。如在环境恶劣,空间十分狭小的环境,采用麦克纳姆轮技术的AGV小车、叉车等设备便可进退自如。和传统的轮式车辆相比较,麦克纳姆轮技术研制的无人搬运AGV小车可以甩普通搬运车几条街,因为AGV小车不但能够在空间狭窄的空间使用,其工作效率也是一车顶三人,很大节约了企业的人工成本,还着实增加了企业的效益和效率。麦克纳姆轮优缺点:麦克纳姆轮车与传统AGV相比各有优缺点:麦克纳姆轮车运动灵活,微调能力高,运行占用空间小,但是成本相对较高,结构形式相对复杂,对控制、制造、地面等的要求较高,适用于空间狭小,定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合,传统AGV结构简单成本较低,但是其运动灵活性差,在空间受限的场合无法使用,难以实现工件微小姿态的调整。适用于空间较大、工件到位后对位置姿态等要求不高的场合。 山东二维码麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)优点麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,期待您的光临!

区域属性: —区域名称:区域的名字 —单独进入:区域的功能属性,单独进入表示中间调度系统分配路线时,这个区域只能允许同一时间一台麦轮AGV行驶 —作为终点:区域的功能属性,作为终点表示中间调度系统分配路线时,这个区域只能允许作为麦轮AGV行驶路线的终点 —空闲回归:区域的功能属性,空闲回归表示中间调度系统分配路线时,这个区域只能允许作为麦轮AGV空闲任务时的待命区域 —指定麦轮AGV:输入麦轮AGV的名字,表示该区域只能这台麦轮AGV行驶 操作: —新增区域:区域属性设置好后,按下新增区域按钮,增加区域成功 —加入节点:在所有区域中选中区域名字,地图中框选完坐标点后,按下加入节点按钮,添加坐标点进入区域 —修改属性:修改区域的属性,按下修改属性按钮,修改成功 —删除区域:在所有区域中选中区域名字,按下删除区域按钮,删除该区域

重载式麦轮AGV参数: 产品名称? ?重载麦轮AGV 产品型号? 定制型? 产品尺寸? 定制型? 承载能力? 1-60T(可定制)? 导引方式? 磁条、激光SLAM、混合等导航方式(定制) 功能? 举升、滚筒、潜伏、牵引等(定制) 行走方向? 前进后退、转弯、横移?(全向) 行走速度? 6-35m/min(可调型)? 转弯半径? 0-∞(可根据地图自由设定)? 导航精度? ±10mm? 地面情况 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驱动方式? 多驱驱动 充电方式? 手动充电/在线自动充电/离线自动充电? 蓄电池? 铅酸电池/锂电池/镍镉电池? 安全感应范围? ≤3m可调? 安全防护? 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV产品研发及方案设计,有需要可以联系我司哦!

【注意】:叉车麦轮AGV自动充电时,叉车麦轮AGV整车电源关闭,处在关机状态,充电完成会自动开机,进入空闲状态,等待执行任务。 手动充电: 叉车麦轮AGV在特殊情况下无法使用自动充电时,可以采用手动充电的方式给麦轮AGV充电。手动充电的步骤: ?将叉车麦轮AGV停靠在指定的充电区域,并关闭叉车麦轮AGV的电源。 ?打开叉车麦轮AGV的电瓶罩,将充电器的充电插头连接到电瓶插头上,如下图 充电插头 电瓶插头 ?将充电器的电源插头插入到合适的电源上 ?按下充电器上的开始充电按钮,开始充电 根据充电器上的显示面板提示,电瓶电量充满,按下充电器上的停止充电按钮,从电瓶插头上拔下充电插头,并盖上电瓶罩,如下充电器显示面板图。麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,有想法的可以来电咨询!山东二维码麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)应用案例

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重载式麦轮AGV应用: 重载麦轮AGV以大体积、承载重为特征,很广应用于重型机械厂、还有铁路交通、机场港口、大型电压器厂、重型汽车制造厂、特种行业等等场所运载重型或大体积的物件。 ?重载式麦轮AGV服务保障: 深圳市嘉明特科技有限公司创建于创新之都深圳,是集软硬件一体,研发,生产制造和落地应用的一家移动机器人麦轮AGV企业,公司生产各类麦轮AGV移动机器人、麦轮AGV小车、麦轮AGV叉车、重载麦轮AGV、麦轮AGV自动导引车、麦轮AGV搬运机器人、麦轮AGV无人搬运车、麦轮AGV自动送料车、麦轮AGV自动搬运车、麦轮AGV无人送料车、麦轮AGV自动牵引车、麦轮AGV无人牵引车、麦轮AGV物流小车、麦轮AGV仓储机器人,麦轮AGV服务机器人等。产品很广应用于汽车、物料、家电、电子等工业制造行业,备受国内外客户的普遍赞誉和好评。广东无人麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)应用案例

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