重载式麦轮AGV特点： 1、各个角度全向移动：行驶路径通过自主运算方式，可实现各个角度移动，包括直行、横行，斜行，原地360°等移动形式 2、自动导引：具备规划好路线自动导引运行功能，可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度：自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力：麦克纳姆车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，越障越坡能力强 5、报警预示功能：运行时有声光警示，设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能：在麦轮AGV控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制：通过麦克纳姆轮（可选舵轮）轮组的个数，大小的搭配，设计定制承载的重量麦克纳姆轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，有需要可以联系我司哦！浙江二维码麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）实施

2.1、主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口，工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。 2.2、工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作，如下图所示。 —新建项目：新建一个麦轮AGV工程项目，点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录，输入工程名称后，点击创建，即可创建一个新项目工程。 —打开项目：打开一个已经创建好的麦轮AGV调度工程项目 —保存：保存当前打开的项目文件 —另存为：把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点：加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —很近打开：显示很近打开过的工程项目安徽全向麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）参数深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV产品研发及方案设计，欢迎您的来电哦！

检测反射板合理： 点击检测反射板合理按钮后，切换人工模式，驾驶叉车麦轮AGV在环境中行驶，在地图中实时显示反射板安装是否合理（地图中黄色原点为反射板） 反射板合理 反射板安装不合理（直线提醒：违反非对称安装规则） 2、编辑路线 电脑连接上麦轮AGV后，打开Environment软件，通过软件采集麦轮AGV行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点，并且在该软件上编辑用于麦轮AGV行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试麦轮AGV单机路线行驶的效果并根据效果可以调整，调整到适合的情况后上传到后台中间调度系统，为麦轮AGV的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试麦轮AGV行驶的效果和进行仿真运行。

单点触发： 每一行动作都有7个属性：站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —站点：设置动作触发的坐标点 —站点属性：选择动作执行的时候，这个坐标点在路线中什么位置，列表下拉，可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口，可以设置软件连接到数据库的参数，实现与数据库的数据连接。连接成功后，软件与数据库进行连接，实时显示数据库的路线分配。 2.12、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性，弹出地图属性窗口，可以编辑地图的信息。 —地图列表：列表显示出地图的名字 —地图起始点：地图中左上角的坐标点 —地图结束点：地图中右下角的坐标点 —新建地图：按下新建地图按钮，重新建立一张网格地图 —自动尺寸：按下自动尺寸按钮，自动调整网格地图居中显示 —修改属性：设置好上面的属性后，按下修改属性按钮，修改成功深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司。

1.3、地图界面 地图界面主要显示麦轮AGV构建的环境地图、导航定位信息。 —返回箭头：按下返回主界面。 —信息：显示麦轮AGV导航定位的信息。 —地图：显示麦轮AGV环境地图的ID、名字和地图。 1.4、数据界面 显示麦轮AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，运行的脚本信息，里程计信息和无线IP等。 —返回箭头：按下返回主界面。 —CPU使用率：麦轮AGV运动控制器的CPU使用情况。 —车体型号：显示具体的车型。 —软件版本：麦轮AGV运动控制器的软件版本。 —芯片内存剩余：麦轮AGV运动控制器的内存剩余量。 —脚本状态：显示麦轮AGV运动控制器运作的脚本信息，包括错误信息和运脚本数量。 —里程计坐标：麦轮AGV的里程计坐标（x、y、z） —无线WIFI：显示麦轮AGV连接网络的无线IP地址。深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV产品研发及方案设计，欢迎新老客户来电！重庆非标麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）参数

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2.10、动作触发窗口 点击窗口中的动作触发，弹出动作触发窗口，可以编辑叉车麦轮AGV行驶的动作。有三种动作触发器：线路触发、两点触发、单点触发。 —线路触发：编辑的动作绑定在路线中，当麦轮AGV执行该路线时，触发设置好的动作 —两点触发：编辑的动作绑定在地图中的两个坐标点之间，当麦轮AGV行驶到这两个点之间时，触发设置好的动作 —单点触发：编辑的动作绑定在地图中的坐标点上，当麦轮AGV行驶到这个点时，触发设置好的动作 —结果：在软件上测试路线和动作时，显示路线的执行效果浙江二维码麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）实施

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