?至此，叉车麦轮AGV手动充电完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手动充电前，请关闭叉车麦轮AGV的电源（按下急停断电开关或者关闭钥匙开关） ?请在指定及通风良好的场地充电。 ?充点前，请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时，请勿充电。 ?禁止在电瓶上放置金属物品。 ?充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头，否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。 4、IO盒 中间调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信，传感器连接到IO盒上，用于检测各种状态信息。 参数： 工作电压 ：DC 24V 电流 ：<1A 输入 ：6路光耦隔离输入 输出 ：6路继电器常开输出 通信方式 ：CAN、RS232、以太网、2.4G/5G无线 显示 ：LCD液晶屏麦克纳姆轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎新老客户来电！江苏磁导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）应用案例
22 光电防撞传感器 在麦轮AGV运行过程中，能够检测到麦轮AGV运行方向一定范围内的障碍物，进行声光报警提示，同时麦轮AGV减速或停止避让，当障碍物移开后麦轮AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下复位按钮，才能恢复继续运行） 23 拉线编码器 用于检测叉车麦轮AGV货叉举升高度 24 机械防撞条 在麦轮AGV前面和左右侧加装机械防撞条，避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当麦轮AGV碰到障碍物时，机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发，麦轮AGV紧急停止；当障碍物移除并按下复位按钮后，麦轮AGV才被允许继续运行。 25 扬声器 当麦轮AGV正常行驶时，扬声器提醒行人注意避让；麦轮AGV防撞触发，扬声器发出提示信息；麦轮AGV出现异常时，扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮：叉车处于1楼的异常恢复工位时，重启叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），按下该按钮，切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。江苏无人麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）参数深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV产品研发及方案设计，欢迎您的来电！
1 手动操纵手柄 麦轮AGV处于手动模式下，通过操纵手柄控制叉车麦轮AGV行驶，升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在麦轮AGV运行过程中，用于检测麦轮AGV运行方向一定范围内的障碍物，并进行声光报警提示，同时麦轮AGV减速或停止避让，当障碍物移开后麦轮AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下释放按钮，才能恢复继续运行） 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接，实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下，关闭控制箱和车体电源，叉车麦轮AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩，可以看到里面的电池。当需要手动充电时，需要打开蓄电池罩，详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作，即可实现麦轮AGV紧急停止的功能。紧急停车后，操作人员解决完毕异常状况，释放急停按钮，表示麦轮AGV的故障已解除，按下复位按钮，麦轮AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮，叉车具备自动充电，充电完成自动开机。所以电源按钮失效，该按钮只有复位按钮功能。
导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司，有想法的可以来电咨询！
六、系统维修保养 系统的维护保养主要在于叉车麦轮AGV车体上的维护保养。车体的维护保养跟普通的人工叉车的维护保养一样，叉车麦轮AGV额外的维护保养主要体现在以下几方面： 1.导航激光头的维修保养 导航激光头主要用于激光导航定位，建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘影响导航精度；长期不使用激光叉车麦轮AGV时建议使用东西遮挡住，避免导航激光头落满灰尘，影响使用。 2.防止激光头的维护保养 建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘触发激光防撞，影响激光叉车麦轮AGV的正常行驶；长期不使用激光叉车麦轮AGV时建议使用东西遮挡住，避免防撞激光头落满灰尘，影响使用。 3.机械防撞条的维护保养 禁止人为踩脚机械防撞条，影响机械防撞的触发性能和使用寿命，如果机械防撞条损坏，长期处于触发状态时需要更换。深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV生产研发设计，竭诚为您服务。江苏无人麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）参数
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2.1、主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口，工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。 2.2、工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作，如下图所示。 —新建项目：新建一个麦轮AGV工程项目，点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录，输入工程名称后，点击创建，即可创建一个新项目工程。 —打开项目：打开一个已经创建好的麦轮AGV调度工程项目 —保存：保存当前打开的项目文件 —另存为：把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点：加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —很近打开：显示很近打开过的工程项目江苏磁导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）应用案例
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在广东省等地区的机械及行业设备中汇聚了大量的人脉以及客户资源，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身不努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是最好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同深圳市嘉明特科技供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！