AGV小车锂电池的选择，对AGV小车整体的影响是很不小的。AGV小车锂电池好坏将直接影响AGV小车的使用寿命，此外对AGV小车的稳定、高效、可靠运行也有较不小的影响。嘉明特认为选择AGV小车锂电池时，很主要的是要结合AGV小车自身的配置及所使用的环境。AGV小车厂家选择AGV小车锂电池要注意一下几个事项。3、AGV小车锂电池要跟 AGV小车的作业环境相匹配。如果AGV小车需要在潮湿、灰尘多的环境运行，就要选择防潮、防尘的AGV小车锂电池。总之根据AGV小车的作业环境，来选择AGV小车锂电池的特殊环境防护装置和功能。 4.选择安装了保护板的AGV小车锂电池。锂电池保护板能够起到隔绝几块锂电池，有效地防止锂电池过充，过放和内部电路发生短路。没有保护电路板AGV小车锂电池有变形、泄漏等危险。深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计，有想法的不要错过哦！全向AGV小车实施

重载式AGV是用来装载和运输重型或大型零件或组件的一种移动搬运车，采用柔性化、模块化、智能化、可扩容的理念进行设计，具有操作简单、检修方便、稳定性强等特点。可根据客户需求搭载不同的车载设备或夹具。扩展方便、适应性好。可根据运行场合，定制为磁导航AGV、激光导航AGV，重载式AGV载重大，可定制外观尺寸，安全稳定性能好，专为企业节省成本，提高生产效率，广泛应用于汽车、制造行业。 目前常规AGV 的负载从 50KG-20吨不等，分为轻载型和重载型 agv， AGV 的载重是可以根据用户需求来设定的，采用不同的车型，如搬运物料或者物料车的尺寸、重量来选择相应负载的 AGV。AGV 的承重能力受 AGV 驱动电机，驱动方式及车体结构等因素决定的， 一般 AGV 车都是配合承重轮一起，车体的重量分布在舵轮和承重轮上。 另外重载型 agv属于个性化定制型AGV,客户要选择重型AGV，必须要厂家沟通！一般 AGV 车都是配合承重轮一起，车体的重量分布在舵轮和承重轮上。普陀区全向AGV小车深圳嘉明特为您供应AGV小车，有需要可以联系我司哦！

（2）智能AGV小车自身的轮系产生故障，导致小车运行过程中车体抖动引发的报警。 智能AGV小车机械方面主要体现在：智能AGV小车在运行过程中，车体抖动厉害，会导致回收空托盘过程中托盘掉落等现象。 AGV小车在运动过程的轮系组成主要有主驱动轮、辅助轮和货叉轮（见图5），任何一个轮子损坏都会导致车体抖动，致使产生一些错误报警，出现抖动时，应及时检查轮子的受损情况，及时准备备件进行更换。 （3）COM故障报警。 智能AGV小车电器控制比较精密，它既可以单体运行，又可以受控制系统发送指令运行，很常见的就是COM报警即AGV小车反馈的编码器错误故障，这种故障报警很频繁，而且显示信息比较单一，只有作出合理判断，才可以快速排除故障。

光电防撞传感器 在AGV运行过程中，能够检测到AGV运行方向一定范围内的障碍物，进行声光报警提示，同时AGV减速或停止避让，当障碍物移开后AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下复位按钮，才能恢复继续运行）

拉线编码器 用于检测叉车AGV货叉举升高度 

机械防撞条 在AGV前面和左右侧加装机械防撞条，避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当AGV碰到障碍物时，机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发，AGV紧急停止；当障碍物移除并按下复位按钮后，AGV才被允许继续运行。

扬声器 当AGV正常行驶时，扬声器提醒行人注意避让；AGV防撞触发，扬声器发出提示信息；AGV出现异常时，扬声器也发出相应的提示提示。 

预留按钮2 工程定义按钮：叉车处于1楼的异常恢复工位时，重启叉车AGV，按下该按钮，切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。 AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎新老客户来电！

光电防撞传感器的维护保养 叉车AGV叉子上的光电防撞传感器，每隔一个月采用软布擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘触发光电防撞，影响激光叉车AGV的正常行驶

锂电池的维护保养 叉车AGV长期不使用，需要每隔一段时间对叉车AGV手动充电，避免锂电池的损坏。

叉车AGV整体维护检查 每隔一段时间，检查整个叉车AGV的性能情况（导航定位、激光防撞、机械防撞、叉子上的光电防撞、举升高度信息、各种按钮等），通过车载显示屏上的状态信息来检查，如果发现异常，处理完成后再使用。 深圳嘉明特为您供应AGV小车，有需求可以来电咨询！常州AGV小车官网

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地图界面 地图界面主要显示AGV构建的环境地图、导航定位信息。

返回箭头：按下返回主界面。

信息：显示AGV导航定位的信息。 

地图：显示AGV环境地图的ID、名字和地图。 

数据界面 显示AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，运行的脚本信息，里程计信息和无线IP等。 

返回箭头：按下返回主界面。

CPU使用率：AGV运动控制器的CPU使用情况。 

车体型号：显示具体的车型。 

软件版本：AGV运动控制器的软件版本。

芯片内存剩余：AGV运动控制器的内存剩余量。

脚本状态：显示AGV运动控制器运作的脚本信息，包括错误信息和运脚本数量。

里程计坐标：AGV的里程计坐标（x、y、z）

无线WIFI：显示AGV连接网络的无线IP地址。 全向AGV小车实施

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