光电防撞传感器 在AGV运行过程中，能够检测到AGV运行方向一定范围内的障碍物，进行声光报警提示，同时AGV减速或停止避让，当障碍物移开后AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下复位按钮，才能恢复继续运行）

拉线编码器 用于检测叉车AGV货叉举升高度 

机械防撞条 在AGV前面和左右侧加装机械防撞条，避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当AGV碰到障碍物时，机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发，AGV紧急停止；当障碍物移除并按下复位按钮后，AGV才被允许继续运行。

扬声器 当AGV正常行驶时，扬声器提醒行人注意避让；AGV防撞触发，扬声器发出提示信息；AGV出现异常时，扬声器也发出相应的提示提示。 

预留按钮2 工程定义按钮：叉车处于1楼的异常恢复工位时，重启叉车AGV，按下该按钮，切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。 深圳嘉明特为您供应AGV小车，有想法可以来我司咨询！广州激光导航AGV小车排名

操作

操作功能有：开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。

开始建图：新建项目成功后，点击开始建图，然后人工模式下，驾驶叉车AGV在需要作业的环境中行驶，软件自动构建环境地图 

暂停建图：暂停构建环境地图

保存地图：构建地图完成后，点击保存地图，将构建好的地图保存在电脑

显示激光：点击显示激光，在地图中显示激光数据

上传地图：将构建好的地图上传到叉车AGV上 

下载地图：从叉车AGV上下载地图到软件上

检测反射板合理：点击检测反射板合理，在构建好的地图中显示反射板安装是否合理，用于检测反射板安装 贵阳自主AGV小车AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，有想法的可以来电咨询！

1 手动操纵手柄 AGV处于手动模式下，通过操纵手柄控制叉车AGV行驶，升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在AGV运行过程中，用于检测AGV运行方向一定范围内的障碍物，并进行声光报警提示，同时AGV减速或停止避让，当障碍物移开后AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下释放按钮，才能恢复继续运行） 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接，实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下，关闭控制箱和车体电源，叉车AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩，可以看到里面的电池。当需要手动充电时，需要打开蓄电池罩，详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作，即可实现AGV紧急停止的功能。紧急停车后，操作人员解决完毕异常状况，释放急停按钮，表示AGV的故障已解除，按下复位按钮，AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮，叉车具备自动充电，充电完成自动开机。所以电源按钮失效，该按钮只有复位按钮功能。

【操作】 —仿真运行：软件系统进入仿真运行模式，可以在无AGV硬件设备的情况下编辑路线，并仿真运行编辑好的路线，和仿真调度多车执行任务。 —监控运行：进入监控运行模式，监控当前网络环境下各个AGV的信息，包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式：进入编辑模式，可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息，比如调整路线、节点和AGV配置信息。 —标记选中：显示窗口中显示的地图上，把事先在地图上选中的点，做标记，方便操作观察。 —取消标记：清掉标记好的节点。 —下载脚本：下载AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图：下载AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝：用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计，欢迎您的来电哦！

重载式AGV是用来装载和运输重型或大型零件或组件的一种移动搬运车，采用柔性化、模块化、智能化、可扩容的理念进行设计，具有操作简单、检修方便、稳定性强等特点。可根据客户需求搭载不同的车载设备或夹具。扩展方便、适应性好。可根据运行场合，定制为磁导航AGV、激光导航AGV，重载式AGV载重大，可定制外观尺寸，安全稳定性能好，专为企业节省成本，提高生产效率，广泛应用于汽车、制造行业。 目前常规AGV 的负载从 50KG-20吨不等，分为轻载型和重载型 agv， AGV 的载重是可以根据用户需求来设定的，采用不同的车型，如搬运物料或者物料车的尺寸、重量来选择相应负载的 AGV。AGV 的承重能力受 AGV 驱动电机，驱动方式及车体结构等因素决定的， 一般 AGV 车都是配合承重轮一起，车体的重量分布在舵轮和承重轮上。 另外重载型 agv属于个性化定制型AGV,客户要选择重型AGV，必须要厂家沟通！一般 AGV 车都是配合承重轮一起，车体的重量分布在舵轮和承重轮上。深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计，有想法的可以来电咨询！重庆激光导航AGV小车实施

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脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口，弹出脚本列表窗口，显示AGV中的脚本。

工程设置 设置软件工程项目，目前该功能不能使用，等待后续升级

项目配件

搭建网络 现场搭建无线局域网，覆盖AGV作业的区域。为叉车AGV、中枢调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成，AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题，可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台，通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。 广州激光导航AGV小车排名

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在广东省等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为行业的翘楚，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将引领深圳市嘉明特科技供应和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！