智能采摘机器人搭载多光谱摄像头,可识别果实成熟度。多光谱摄像头作为机器人的 “眼睛”,能够捕捉可见光和不可见光范围内的多种光谱信息,覆盖从紫外线到近红外的波段。不同成熟度的果实,在这些光谱下会呈现出独特的反射、吸收和透射特性。例如,成熟的苹果在近红外光谱下反射率较高,而未成熟的苹果反射率较低。机器人通过分析多光谱图像数据,结合预先训练好的算法模型,能够快速且地判断果实是否达到采摘状态。这种技术不避免了人工判断的主观性和误差,还能在复杂光照条件下保持稳定的识别效果,有效提升了采摘果实的品质和一致性,极大减少了因采摘过早或过晚造成的损失。熙岳智能在智能采摘机器人领域不断创新,农业科技发展新潮流。北京自动智能采摘机器人优势
智能采摘机器人的出现缓解了农业劳动力短缺问题。随着城镇化进程加快,农村青壮年劳动力大量涌入城市,农业劳动力短缺问题日益严峻,尤其在果实采摘高峰期,用工难、用工贵成为困扰果园经营者的难题。智能采摘机器人的诞生为这一困境提供了有效解决方案。一台智能采摘机器人每小时的作业量相当于 5 - 8 名人工,且可 24 小时不间断工作。在新疆的棉花采摘季,以往需要数千名拾花工耗时数月完成的采摘任务,如今通过智能采摘机器人组成的作业团队,可在数周内高效完成。此外,机器人操作简单,经过短期培训的普通工人即可进行管理和维护,无需依赖专业的采摘技能。智能采摘机器人不填补了劳动力缺口,还降低了果园对季节性劳动力的依赖,保障了农业生产的稳定性和可持续性,推动农业向现代化、智能化方向发展。江苏小番茄智能采摘机器人公司熙岳智能为采摘机器人配备柔性采摘手,通过自适应控制完成果蔬采摘位置抓取,且不伤果。
模块化设计让机器人能适配不同作物的采摘需求。智能采摘机器人采用模块化设计理念,其各个功能部件如机械臂、末端执行器、传感器组等都设计为的模块。不同作物的生长特性、果实形态和采摘要求差异很大,例如,草莓果实小巧、生长在地面附近,需要精细的抓取和较低的采摘高度;而柑橘果实成簇生长,且果树较高,需要机械臂具备更大的伸展范围和不同的抓取方式。通过模块化设计,当需要采摘不同作物时,操作人员可以方便快捷地更换相应的模块。更换更小巧、灵活的机械臂和末端执行器用于草莓采摘,或者换上伸展范围更大、抓取力更强的模块来应对柑橘采摘。同时,软件系统也能根据不同模块的特性自动调整参数和控制策略,使机器人迅速适应新的采摘任务。这种模块化设计提高了机器人的通用性和灵活性,降低了果园使用多种采摘设备的成本。
采用轻量化材质,降低机器人自身重量便于移动。智能采摘机器人的机身框架采用航空级碳纤维复合材料,密度为钢的 1/4,但强度却达到钢材的 10 倍以上,相比传统金属材质减重 60%。机械臂关节部件使用镁铝合金,在保证结构刚性的同时大幅减轻重量。这种轻量化设计使机器人整机重量控制在 200 公斤以内,配合高扭矩轮式驱动系统,即使在松软的果园泥土地面也能轻松移动。在丘陵地区的果园中,轻量化机器人可在坡度 30° 的地形上稳定爬坡,而传统重型设备则需额外辅助设施。此外,重量的降低使机器人能耗进一步减少,相同电量下的移动距离增加 30%,有效提升了设备在大面积果园中的作业覆盖范围。按照作物商品性特点,熙岳智能的采摘机器人采用按串采收方式,提高采摘质量。
内置温湿度传感器,可根据环境条件调整采摘策略。智能采摘机器人内置的温湿度传感器能够实时监测果园内的环境温湿度数据。不同的作物对采摘时的温湿度条件有不同的要求,例如,高温干燥环境下,一些果实的表皮会变得脆弱,容易在采摘过程中受损;而在高湿度环境下,果实可能会因表面水分过多而影响储存和品质。当温湿度传感器检测到环境参数发生变化时,机器人会自动将数据传输至控制系统,控制系统结合预先设定的作物特性和温湿度阈值,调整采摘策略。在高温时,机器人可能会降低采摘速度,增加抓取力度的缓冲,以避免果实因高温下的脆弱性而受损;在高湿度环境下,可能会优先选择通风良好的区域进行采摘,并对采摘后的果实进行快速处理和干燥。通过这种根据环境条件实时调整采摘策略的方式,智能采摘机器人能够更好地适应不同的环境状况,保障采摘果实的质量。熙岳智能在智能采摘机器人的研发中,注重多技术融合,提升机器人综合性能。北京自动智能采摘机器人优势
熙岳智能的智能采摘机器人亮相农业嘉年华类活动,吸引众多目光,展示农业科技魅力。北京自动智能采摘机器人优势
采用 AI 视觉算法,能快速定位目标果实的生长位置。AI 视觉算法赋予了智能采摘机器人强大的环境感知和目标识别能力。它基于深度学习的卷积神经网络(CNN),通过对海量果园图像数据的学习,能够准确区分果实、枝叶、背景等元素。当机器人进入果园作业时,摄像头采集到的图像信息会实时传输至算法模块,算法会对图像进行特征提取、目标检测和定位。在复杂的果园环境中,即便果实被茂密的枝叶遮挡,AI 视觉算法也能通过分析部分可见特征,结合空间几何关系,快速推算出果实的完整位置。此外,该算法还具备自适应能力,能随着作业环境的变化和数据积累不断优化,从而实现对目标果实位置的快速、定位,为后续的采摘动作提供准确引导。北京自动智能采摘机器人优势