艾默优ARHS系列陀螺仪的技术特点：（一）高精度捷联算法模型：ARHS系列陀螺仪采用高精度捷联算法模型，解算周期只为5毫秒。这种高效的算法模型能够快速处理光纤陀螺仪和加速度计的测量数据，确保系统在动态环境下的实时性和准确性。（二）抗震动、抗电磁干扰设计：ARHS系列陀螺仪采用了抗震动、抗电磁干扰设计，能够在恶劣环境下稳定工作。通过严格的密封设计和施工工艺，产品能够在高震动、强电磁干扰等复杂环境下精密地测量载体的角运动。激光陀螺仪利用萨格纳克效应，提供高精度角速度测量。山西船用惯导

陀螺仪，简称陀螺，是用来测量、控制物体相对惯性空间角运动的惯性器件。陀螺仪传感器技术自问世以来，发展至今已有160余年历史，在导航、制导与控制等领域得到了普遍应用。随着科学理论的进步和工艺水平的不断提高，基于不同原理的陀螺仪相继出现，各国对陀螺仪精度、稳定性、可靠性、成本、体积等性能指标的不懈追求，极大地促进了陀螺仪技术的发展。陀螺仪按照工作原理可划分为：基于旋转质量陀螺效应的转子陀螺仪；基于萨奈克效应的光学陀螺仪；基于哥氏效应的振动陀螺仪；基于现代量子力学技术的原子陀螺仪。山西船用惯导测绘无人机搭载高精度陀螺仪，确保图像采集稳定性。

但通常多按陀螺仪中所采用的支承方式分类：滚珠轴承自由陀螺仪，它是经典的陀螺仪。利用滚珠轴承支承是应用较早、较普遍的支承方式。滚珠轴承靠直接接触，摩擦力矩大，陀螺仪的精度不高，漂移率为每小时几度，但工作可靠，迄今还用在精度要求不高的场合。一个自由转子陀螺仪(双自由度陀螺仪)靠内环轴和外环轴角度传感元件可以测量两个姿态角。液浮陀螺仪，又称浮子陀螺。内框架(内环)和转子形成密封球形或圆柱形的浮子组件。转子在浮子组件内高速旋转，在浮子组件与壳体间充以浮液，用以产生所需要的浮力和阻尼。浮力与浮子组件的重量相等者，称为全浮陀螺；浮力小于浮子组件重量者称为半浮陀螺。

人们从儿童玩的地陀螺中早就发现高速旋转的陀螺可以竖直不倒且保持与地面垂直，这就反映了陀螺的稳定性。陀螺罗盘，供航行和飞行物体作方向基准用的寻找并跟踪地理子午面的三自由度陀螺仪。其外环轴铅直，转子轴水平置于子午面内，正端指北；其重心沿铅垂轴向下或向上偏离支承中心。转子轴偏离子午面时同时偏离水平面而产生重力矩使陀螺旋进到子午面，这种利用重力矩的陀螺罗盘称摆式罗盘。21世纪发展为利用自动控制系统代替重力摆的电控陀螺罗盘，并创造出能同时指示水平面和子午面的平台罗盘。船舶导航系统中，陀螺仪可提供精确的方向信息，帮助船舶避开暗礁和浅滩。

光纤陀螺仪的精度基础：Sagnac效应与数字闭环技术：ARHS系列陀螺仪的主要部件采用高精度全数字保偏闭环光纤陀螺仪，其理论基础源于Sagnac效应——当光束在环形光路中相向传播时，旋转引起的光程差会导致两束光的相位差。这种相位差与旋转角速度成正比，通过精密检测可推导出载体的角运动信息。相较于传统机械陀螺仪，光纤陀螺仪具有以下技术优势：全固态结构：无旋转部件和摩擦损耗，寿命周期内零机械磨损，理论上可无限次启动/停止。宽动态范围：通过数字闭环反馈调节，可测量从0.001°/s到数百°/s的角速度范围。快速响应特性：全数字信号处理链路将解算周期缩短至5毫秒，满足高动态载体的实时控制需求。机械陀螺仪靠高速旋转转子维持姿态，是早期导航主要部件。防爆型惯导制造商

陀螺仪根据工作原理和应用领域可以分为机械式和激光陀螺仪两类。山西船用惯导

陀螺仪的应用场景，惯性导航，在航空航天事业中普遍应用，配合GPS提高导航精度（感知方向/速度的改变），已知起始位置/朝向，将每个时刻的运动方向与朝向，通过积分运算后得到较终的朝向、位置信息。惯性姿态计算，体感操作（和平精英）、手势控制（Smart Car教育机器人）、空间音频（Airpods）、头部追踪（VR/AR头显）、飞控（无人机）、稳定（稳定器）。手机应用：计步、摄像头防抖、横竖屏感应切换、抬屏显示、360°视图显示（可以根据手机的方位与角度查看不同视角，eg.星空APP）、摇一摇山西船用惯导