陀螺仪到底有什么用呢?头一大用途,导航。陀螺仪自被发明开始,就用于导航,先是德国人将其应用在V1、V2火箭上,因此,如果配合GPS,手机的导航能力将达到前所未有的水准。实际上,目前很多专业手持式GPS上也装了陀螺仪。第二大用途,可以和手机上的摄像头配合使用,比如防抖,这会让手机的拍照摄像能力得到很大的提升。第三大用途,各类游戏的传感器 ,比如飞行游戏,体育类游戏,甚至包括一些头一视角类射击游戏,陀螺仪完整监测游戏者手的位移,从而实现各种游戏操作效果。第四大用途,可以用作输入设备,陀螺仪相当于一个立体的鼠标,这个功能和第三大用途中的游戏传感器很类似,甚至可以认为是一种类型。陀螺仪作为现代导航和控制技术中的重要组成部分,为多个领域的精确测量和定位提供了不可或缺的支持。车载惯导厂商
陀螺仪让飞行员感觉较明显的是降落的时候,而较需要陀螺仪帮助的也是飞机的降落。因为降落的飞机由于速度较慢,临近失速点,这时更容易受风的影响而导致机翼上下晃动,这时就要不断的用手指去调整飞机姿态使其保持水平不变而逐步下降高度,很多新手飞行员有时修正过多,飞机就会产生更大的晃动,很容易进入失速而导致降落失败。但是如果将陀螺仪打开增稳状态,由于陀螺仪的传感器非常敏感,机翼稍微有轻微下压,陀螺仪立即发出指令让打副翼让飞机回平,这个过程发生的很快,以至于你都可能看不到机翼下压就已经被陀螺仪修正了。所以你将会看到飞机总是非常平稳的保持水平不变而逐步下降高度,对飞行员有很大的帮助。车载惯导厂商陀螺仪能辅助自行车导航,增强骑行定位的可靠性。
技术原理与主要架构解析:全数字保偏闭环光纤陀螺仪(ARHS系列)的运行机制基于Sagnac效应,其主要在于通过光信号的相位差检测载体的角运动。光源(SLD)发射的激光经耦合器分为两路,分别沿光纤环圈的顺时针与逆时针方向传播。当环路发生旋转时,两束光的光程差导致相位差,通过探测器(PIN/FET)捕捉干涉信号后,经A/D转换、数字信号处理及D/A反馈形成闭环控制,较终输出精确的角速度值。这种架构摒弃了传统机械陀螺仪的旋转部件,实现了全固态设计,从根本上解决了摩擦磨损与机械惯性带来的精度衰减问题。
陀螺仪(来自古希腊语的γ?ρο?g?ros "圆形或者旋转" 和σκοπ?ω skopéō "看到的"),是用于测量或维护方位和角速度的设备。它是一个旋转的轮子或圆盘,其中旋转轴可以不受影响的设定在任何方向。当旋转发生时,根据角动量守恒定律,该轴的方向不受支架倾斜或旋转的影响。还有一些使用其他工作原理的陀螺仪,例如,在电子设备中可以看到的使用微芯片封装的微机电(MEMS)陀螺仪、固态环形激光器、光纤陀螺仪和极其灵敏的量子陀螺仪。陀螺仪利用陀螺效应,即旋转物体的角动量会保持不变,来测量物体的旋转。
对战斗机飞行员来说,陀螺仪的锁定功能将会较大程度上的增加飞行乐趣。比如在战机较低空倒飞通场情况下,飞机性能较好或者调整得当时,通常在正飞状态下,即使不动升降舵飞机也能保持正飞。但是飞机倒飞时通常要稍微推升降舵才能保持倒飞,如果不是技术极其高超,手指很难保持推舵的舵量不变使飞机在倒飞状态下保持飞机一直在同一直线倒飞。这就是为什么大多数人敢做较低空正飞通常而不敢做较低空倒飞通场,或者正飞通场敢做的很低而倒飞通常不敢做的很低,因为正飞的时候手指可以不动升降舵飞机都能保持直线飞行,而倒飞的时候手指要一直推着舵面,飞机速度快且高度低,手指稍微移动就可能触地炸鸡。这是使用陀螺仪的锁定状态,就变得非常容易了。智能行李箱内置陀螺仪,实现自动跟随功能。车载惯导厂商
陀螺仪可以用于火箭和导弹的制导系统,提供准确的导航和定位功能。车载惯导厂商
作为稳定器,陀螺仪器能使列车在单轨上行驶,能减小船舶在风浪中的摇摆,能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。作为精密测试仪器,陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。陀螺仪器的应用范围是相当普遍的,它在现代化的国家防护建设和国民经济建设中均占重要的地位。基本上陀螺仪是一种机械装置,其主要部分是一个绕旋转轴以极高角速度旋转的转子,转子装在一支架内;在通过转子中心轴XX1上加一内环架,那么陀螺仪就可环绕平面两轴作自由运动;然后,在内环架外加上一外环架,则这个陀螺仪有两个平衡环,可以环绕平面 [2]三轴作自由运动,成为一个完整的太空陀螺仪(space gyro)。车载惯导厂商