拥有RTCP技术的机床（也就是国内所说的真五轴机床），操作工不必把工件精确的和转台轴心线对齐，随便装夹，机床自动补偿偏移，有效减少辅助时间，同时提高加工精度。同时后处理制作简单，只要输出刀尖点坐标和矢量就行了。像我们之前说的那样，在机械结构上，五轴数控机床主要有双摆头、双转台、一摆一转等结构。下文我们将以科德双转台五轴机床，科德数控GNC61华丽五轴数控系统为例，详细介绍一下RTCP功能。科德数控GNC61在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念:在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态，第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。PocketNC的加工设备支持多语言操作界面，方便国际化用户。上海PocketNC售价

作为一款5轴雕刻机床，PocketNC完全没有对于雕刻角度的顾虑：除去传统的X-Y-Z的立体雕刻方向外，它还有额外两种旋转雕刻角度，在这样的方式下，可以避免我们需要即时地翻转原料，产生不必要的位移误差。作为一款数控机床，一定要有通过上位机端直接控制车床切割的能力。PocketNC支持从相关绘图软件导入CAD或者CAM格式的文件进行切割。PocketNC与有名绘图公司Autodesk合作，为大众提供一年的商业服务。其中的360?服务能够方便智能地为5轴机床规划行刀轨迹。其3+2加工能够为用户使用的旋转轴旋转刀具路径之间提供一个新的工作表面的能力。而且它还支持Linux，Windows和OSX等系统进行控制。新疆PocketNC推荐PocketNC的多轴联动功能使其能够加工复杂曲面和倒角。

PocketNC作为一款数控机床，一定要有通过上位机端直接控制车床切割的能力。PocketNC支持从相关绘图软件导入CAD或者CAM格式的文件进行切割。其3+2加工能够为用户使用的旋转轴旋转刀具路径之间提供一个新的工作表面的能力。而且它还支持Linux，Windows和OSX等系统进行控制。别看它的体积很小就认为它的性能不够入眼，作为一款小型五轴电机，主轴为65-10000rpm（额定转速50000rpm）的转速性能对于偏向专业领域的设计人员来说也基本够用了。

数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似，严格意义上来说，RTCP功能是用在双摆头结构上，是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上，补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归，都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便，本文统一此类技术为RTCP技术。PocketNC的加工过程可视化，用户可以实时监控加工进度。

机床的驱动连接配以高刚性联轴器，使得该机床既有优越的动力输出又有稳定的机械性能。龙门铣床在X、Y、Z三个坐标轴方向上均设有直线光栅尺，实现全闭环反馈，可使机床获得稳定的位置精度。并且通过优化各伺服轴传动参数，从而达到机床动态特性比较好化。龙门铣床主要气动元件为SMC(一个气动元件制造商)产品，性能可靠，安装、调整操作简单。坐标轴油脂润滑系统采用递进式两级分配器，数控系统自动控制、定时定量地向各传动元件输送润滑剂，给油量可调，并有油路堵塞报警。机床的驱动连接配以高刚性联轴器，使得该机床既有优越的动力输出又有稳定的机械性能。龙门铣床在X、Y、Z三个坐标轴方向上均设有直线光栅尺，实现全闭环反馈，可使机床获得稳定的位置精度。并且通过优化各伺服轴传动参数，从而达到机床动态特性比较好化。龙门铣床主要气动元件为SMC(一个气动元件制造商)产品，性能可靠，安装、调整操作简单。坐标轴油脂润滑系统采用递进式两级分配器，数控系统自动控制、定时定量地向各传动元件输送润滑剂，给油量可调，并有油路堵塞报警。PocketNC的加工精度高，适合制造高精度零件和原型。上海PocketNC售价

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减速状态时，电气系统为主电机801、副电机802施加同向，但与负载运动方向相反的驱动力矩，当负载停止运动时驱动力矩消失，主电机801、副电机802在预载力的作用下消除间隙。龙门铣床布局规整，设有全封闭防护间，配有安全电子门锁和宽敞的安全观察窗，除有效防止加工切屑和冷却液飞溅外，确保高速加工的安全性。龙门铣床的冷却、液压、气动和润滑系统集中控制，并布置在防护间外侧，便于监测和调整；电气控制系统位于防护间外侧，便于操作和调试。龙门铣床共有三个直线传动轴(X轴、Y轴和Z轴)，在这三个直线传动轴中，每一对相互运动部件间均采用滚柱导轨导向，其轻快地无间隙高速运动，可使机床获得较高的几何精度和定位精度，并具有较强的刚性和长久的精度保持性，而且维护保养非常简便。机床各坐标轴的驱动中心均靠近移动部件质心，传动刚度高。上海PocketNC售价