大型轴承实体保持架铆接机的设计及支架分析罗琨，王连吉，王续跃（大连理工大学机械工程学院，辽宁大连116024）摘要：目前企业在铆接大型轴承实体保持架的过程中由于采用手动铆接技术使得铆接过程经常出现毛刺、对中性差等问题，导致合格率较低。针对上述问题，设计了一种具有找正铆钉功能的新型双头卧式摆碾铆接机。分析了铆接机的工作流程并依据铆钉参数进行了铆接力及动力头参数计算，其中铆钉比较大直径为φ10mm，**小铆接力大小为Fmin=11643N。对电机受力进行了计算及有限元静力学分析，结果表明电机支架在铆接力比较大应力为σmax=，比较大形变量为δmax=。设备的机械强度设计满足生产要求，机架设计合理可靠。关键词：轴承保持架；摆碾铆接；找正铆钉；电机支架；比较大形变量1引言铆接连接是机械机构中的主要连接方式之一，铆接机***运用于精密机械、汽车制造、电器开关、仪器仪表等各种场合。铆接机按结构可分为：立式机型、台式机型、卧式机型、落地式机型。当前国外研制铆接机厂商有瑞士Schmid公司、波兰华沙***自动化压力机制造厂等，国外生产厂家实现摆碾铆接系列化生产并取得***用，自动化和标准化程度高，生产质量也较好。美国HUCK99-6001铆枪头 沃顿供。单面铆钉HUCK99-6001铆枪头G84

    由此，一个基本的数控结构就确定了。数控铆接机一般都有个零点，也可以称为基准点，以此点为基准，我们需要将所有需要铆接的点进行编号和坐标标定，这个过程是必须的，而后这些坐标和高度需要输入到设备的数据录入页面，由此让机器知道如何来铆接那些点，这些点分别在什么地方，高度多少。将这些点坐标输入后，数控铆接机的程序就可以运作了，机器的伺服机构会在程序的控制下，带动工件达到我们输入的***点，在这个位置，铆接工件应该刚好在铆头的轴线下，此时设备还要对该坐标的Z值，也就是高度值进行计算，确定铆接的进给量，一切准备就续后设备可以开始铆接了。铆接机适用范围编辑铆接机的适用面很广，可应用各种所需铆接的工艺场合，下面介绍一些主要的应用。1、可铆接的材料：除了可铆接低碳钢铆钉外，还可铆接中碳钢及不锈钢铆钉，当然铜、铝铆钉更是在铆接范围之列。2、可铆接的形状：只要改变铆头的形状，就能铆接成各种形状，此外，径向铆接机还可和于压印、压花和打标。3、径向铆接机还可实现在玻璃、塑料、陶瓷上的铆接。4、适用行业：冷碾铆接法可***用于精密机械、纺织器材、钢制家具、建筑五金、高低压电器、五金工具、汽车、摩托车配件等众多行业。HUCK99-6001铆枪头99-7884HUCK99-6001铆枪头 哪家好。

    摘要：通过异种材料Q235钢板和5083铝板进行自冲铆接，分别研究了组合方式、板厚、接头热处理（模拟车身烘烤过程）等工艺因素对接头力学性能的影响，结果表明：5083铝板作为下板时接头的性能更优，并且Q235上板板厚对接头的性能有一定的优化作用。在该实验中，接头b#的组合方式是较优的工艺参数，即mm5083；经过烘烤后接头的失效载荷和失效位移都有不同程度的增加，其中性能较优的接头b#经烘烤后失效载荷提升了5。80%，失效位移提升了8。26%；汽车车身涂装过程中进行烘烤作业对接头的性能不会造成强度损失，相反还会对接头力学性能和稳定性有一定程度的优化作用。关键词：钢铝异种材料；SPR；热处理；力学性能随着“油耗”法规的趋严以及考虑到人们对新能源汽车续航里程的苛求，结合《节能与新能源汽车技术路线图》中对单车用铝量设定的高目标，在钢制车身中引入轻量化铝合金材料成为当前车企**为合理且已在实施的解决方案，而方案的执行对钢、铝异种材料的连接技术提出了迫切的工程需求和重大挑战。因铝合金电阻率低、导热性好和反射率高等特性，点焊和激光拼焊等传统钢制车身的成形方法难以对钢铝异种材料进行良好地连接。

    工程师应根据不同应用场合的需求选择不同的工艺组合方案?5实验验证与讨论工程实际中，为了提高生产效率，多采用直接测量铆接接头底厚的方法来评价铆接质量?因此为了确定仿真结果的可靠性，结合实际条件，对9组仿真参数组合进行无钉冲铆实验，并测量其中3组的底厚值以及9组的镶嵌量值，并与仿真值作对比?实验过程冲铆及测量过程如图6所示?(1)实验设备?实验末端执行器采用德国TOX公司研制的气液增力缸式机器人连接钳(见图6a)，该连接钳由气液增力缸?C型钳体?CEP400(连接质量监控系统)?压力开关?主阀等部件组成；连接钳的动力及控制系统则由埃夫特工业机器人提供?(2)实验样品?选取6块80mm×20mm×1mm的5052铝合金板作为基材，将6块基板分为3组，每组2块?将每2块基板完全贴合放置，中间不留缝隙，在中点处进行铆接?实验方案?边界条件设置均与仿真组相同?(3)实验步骤?冲铆实验大致分为机器人系统给出启动信号控制设备启动?机器人运动到位?连接钳进行冲铆?连接钳返程?机器人准备下次冲铆(见图6b)5个步骤?实验结果(1)底厚?用TOX底厚检测仪来测量3组成形接头的底厚(见图6c)，得到的底厚C值与仿真值的对比见表4所列?由表4可以看出。美国哈克99-6001铆枪头哪家好？

    俄罗斯研制的配备有加热系统和低电压电磁铆接动力头的УMККCH、УMККCH-3型自动铆接设备已用于发动机燃烧室筒体Cr-Ni钢铆钉的自动热铆。20世纪90年代中后期又研制了一套长度达12m的自动电磁铆接装配系统，用于飞行器圆筒形壁板的自动化装配。便携式低压电磁铆接设备的研制电磁铆接技术由于具有能实现较均匀的干涉配合连接（连接疲劳寿命高）、低噪声和低振动、效率高、适用于钛合金和复合材料结构及大直径厚夹层结构铆接、动力头轻巧和易于实现自动化、适用于干涉螺栓和环槽钉安装等优势，已在国外***应用。国内目前面临着一系列新一代军民用飞机的研制，新一代飞机要求结构长寿命、大量采用复合材料和钛合金等轻质材料，并需要提高装配的自动化水平，以满足质量、***率研制和生产的要求。长寿命要求新一代战斗机寿命达到6000飞行小时以上（如F-22达8000飞行小时），大型客机要求寿命达到9000飞行小时，这就要求在新一代飞机研制中，铆接方法要采用较常规的压铆和锤铆连接接头寿命更高的方法，还要大量采用干涉连接技术，保证大直径和厚夹层结构的铆接质量，同时提高飞机装配的自动化水平。电磁铆接及其自动化技术正是解决这一问题的重要手段之一。在新一代军民机中。美国 HUCK99-6001铆枪头沃顿供?HUCK99-6001铆枪头99-7884

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    将塑性好的材料放在下层；铆接金属与非金属材料时，将金属材料放在下层。相对于其他连接技术（如点焊、铆接等），自冲铆接技术有如下优点：适于外观检查质量；防水性、气密性好；可以连接多层材料；无需预先钻孔，一次成型；可以连接金属和非金属材料；没有热应力集中，不会破坏材料表面镀层；动态疲劳强度高，远远优于点焊等传统薄板连接工艺。针对该应用系统，FANUC提供了R-2000iC/210F和R-2000iC/270F两种型号的机器人。R-2000iC/210FR-2000iC/270FR-2000iC/210F机器人，负载210kg，工作半径2655mm，重复定位精度±；R-2000iC/270F机器人，负载270kg，工作半径2655mm，重复定位精度±。两者均属于高负载中型机器人，采用高刚性手臂，可靠性高，运动灵活，另可用于搬运、点焊、机床上下料等多种应用。单面铆钉HUCK99-6001铆枪头G84

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